第五章-单点交叉口的信号控制PPT课件

通车效率； 缺点使驾驶人想加速抢时间通过交叉口而容易发
生交通事故。
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7） 各国对信号灯的含义的特殊规定概 （1）原苏联
②右转箭头灯亮时，允许车辆就地掉头； ③箭头灯与红灯同时亮时，可按箭头方向通行， 但应给其他方向的车辆让路。
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7） 各国对信号灯的含义的特殊规定概
（2）英国
在红灯末尾，有一小段红、黄灯同时亮的时间， 这意味着通知面对红黄灯的车辆，红灯即将结束，预 先做启动准备，可以节省起动损失时间。上海目前也 采用此方法。
配时方案：依据典型的历史交通数据制定
分 类：定周期控制、变周期控制
控 制 器：机电控制器（早期），
电子或小型微处理器（目前）
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（2）在线点控制
指交通响应控制（或车辆感应控制）。它根据交 叉口各个入口交通流的实际分布情况，合理分配 绿灯时间到各个相位，从而满足交通需求。
检测原理： –基于到达车辆车头时距的控制 –基于排队长度的控制
② 加拿大对红闪的规定是，车辆在通过交叉口时， 必须先停车观察，在确保安全的前提下，方准通行， 类似于停车标志的意义。日本也有这样的规定。
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7） 各国对信号灯的含义的特殊规定概
（5）日本
对自行车使用机动车信号灯时，有些特殊的规 定，如绿灯时，规定自行车只可直行和左转（相当 于我国的右转），而右转车（相当于我国的左转） 必须直行道对面街角处，待另向绿灯亮时再次直行 通过。
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3）作用 交通信号是在道路空间上无法实现分离原则的
地方，主要是在平面交叉口上，用来在时间上给 交通流分配通行权的一种交通指挥措施。 4）方式
交通信号灯用轮流显示不同的灯色来指挥交通 的通行或停止。
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7） 各国对信号灯的含义的特殊规定概
（1）原苏联
①在黄灯之前，有绿闪灯，预告即将亮黄灯，我
国有些城市也用这种绿闪灯。 优点是可敦促车辆抓紧时间通过交叉口，以提高
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2）干线交叉口信号联动控制 根据相邻交叉口间信号灯联结方法不同，线控
还可分为有电缆线控和无电缆线控
①有电缆线控：由主控制机或计算机通过传 输线路操纵各信号灯间的协调运行；
②无电缆线控：通过电源频率及控制机内的 计时装置来操控各信号灯按时协调运行。
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3）区域交通信号控制系统
➢以某个区域中所有信号控制交叉口作为协调控 制的对象，称为区域交通信号控制系统，也称“ 面控”。
第五章 单点交叉口的信号控制
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课程安排
交通信号控制的基本概念
感应信号控制
信号控制的 类型和模式
定时信号控制
道路交通 管理概论
单点交叉口的智能控制
单点交叉口配时 方案设计实例
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第一节 交通信号控制的基本概念
一、交通信号灯及其设置依据 1、交通信号及交通信号灯 1）定义
在道路上用来传送具有法定意义指挥交通流通行 或停止的光、声、手势等，都是交通信号。 2）种类 常用的有灯光信号和手势信号。
半感应控制
全感应控制
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（3）自适应控制
把交通系统作为一个不确定系统,能够连续测量其 状态,如车流量、停车次数、延误时间、排队长度 等，逐渐了解 和掌握对象，把它们与希望的动态 特性进行比较，并利用差值以改变系统的可调参数 或产生一个控制，从而保证不论环境如何变化，均 可使控制效果达到最优或次最优的一种控制方式。
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7） 各国对信号灯的含义的特殊规定概 （3）美国
有的地方使用黄色箭头灯与红色箭头灯，可使 各方向车流分别有各自的红、黄、绿色箭头灯，含 义明确，不易混淆。这样，灯具比较复杂。
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7） 各国对信号灯的含义的特殊规定概 4）加拿大 ①加拿大规定在绿闪左转箭头灯与普通绿灯同亮时， 表示通知驾驶人，对向车流面向红灯，左、直、右车 辆都可以通行，但必须让其他合法通行的车辆和人行 横道线内的行人先行。
根据交通需求延长绿灯时间，直到绿灯时间达到 最大值或绿灯期间交通流的车头距测量值超过某 一关键值是车辆感应控制的基本方法。
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2）干线交叉口信号联动控制
把干道上若干连续交叉口的交通信号通过一 定的方式联结起来，同时对各交叉口设计一种相 互协调的配时方案，各交叉口的信号灯按此协调 方案联合运行，使车辆通过这些交叉口时，不致 经常遇上红灯，称为干道信号协调控制，也称“ 绿波”信号控制，俗称“线控”。
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①如果交通量未达到需要设置信号灯的时候， 不合理地将停车标志交叉口改为信号控制交叉口， 主路交通和次路交通会怎样？
②合理设置信号灯的依据是什么？
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2）信号设置不合理的弊端
将停车、让路标志交叉口改为信号控制交叉 口，消除了原停车或让路标志交叉口的优点。 （优点是什么？）
在停车、让路标志交叉口上，对主要道路车 辆是畅通无阻的，可以看成没有交叉口一样， 因此，主要道路上的车辆延误很少。
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4）设置交通信号的基本原理概念
目前，决定停车标志交叉口改为信号控制交叉 口时，主要考虑两个因素：
（1）停车标志交叉口的通行能力 （2）延误。
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第二节 信号控制的类型和模式
一、交通信号控制类型 1、按控制范围分类 （1）单个交叉口的交通控制 （2）干道交叉口信号协调控制 （3）区域交通信号控制系统
称为多段式定时控制。 最基本的控制方式是单个交叉口的定时控制。
线控制、面控制也都可用定时控制的方式，称为 静态线控系统、静态面控系统。
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（2）感应控制 在交叉口进口道上设置车辆检测器，信号灯
配时方案由计算机或智能化信号控制机计算， 可随检测器测到的车流信息而随时改变的一种 控制方式。
感应控制的基本方式是单个交叉口的感应控 制，简称单点感应控制。
➢对于范围较小的区域，可以整区集中控制；对 于范围较大的区域，可以分区分级控制
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2、按控制方法分类 （1）定时控制 （2）感应控制 （3）自适应控制
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（1）定时控制 交叉口交通信号机均按事先设定的配时方案运行
，也称周期控制。 一天只用一个配时方案的称为单段式定时控制
； 一天按不同时段的交通量采用几个配时方案的
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1）单点交叉口交通控制 每个交叉口的交通控制信号只按照该交叉口的交通
情况独立运行，不与其相邻交叉口的控制信号有任 何联系的，称为单点交叉口交通控制，也称“点控 制”，是交叉口交通信号控制的最基本形式。
离线点控制 在线点控制
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（1）离线点控制
基本原理：将绿灯时间分成有限的具有固定顺序 的时间段（也称相位），不同的交通流将根据固 定绿灯时间和顺序依次获得各自的通行权。