卓远磁悬浮自动门的直线电机驱动是驱动做直线运动物体最完美方式

直线电机驱动是驱动做直线运动物体最完美方式

一，直线电机篇

二，直线电机控制篇

三，轨道结构篇

一，直线电机篇

首先跟大家讲直线电机，直线电机与旋转电机原理是一样的，将旋转电机沿轴向剖开拉直就是直线电机了，也分动子和定子，它是直驱扭力电机。大家知道磁悬浮列车吧，首先通过磁力将列车悬浮空中，要运动怎么办呢，传统列车靠轮子与铁轨摩擦产生动力，这个时侯列车悬浮空中不可能产生摩擦力了，驱动方式就靠非接触式直线电机产生磁场形成推力推动列车空中运动，所以很多时侯把直线电机也称磁悬浮电机，直线电机运用很广，如航母飞机弹射，电子炮，精密机床等。它的最大好处省去大量机械传动结构，如此优点用在门窗运行上就是完美。

为什么很多直线运动物体仍采用旋转电机呢，这里有几个难点，1，直线电机生产工艺难，2，直线电机控制更难。

下面图片是直线电机定子

电磁线圈骨架采用防火材料注塑而成，电磁线圈的绕线采用我公司开发的多线圈连绕工艺，确保跨线圈之间无导线连接点。从而保证了线圈导电时，不产生节点引起的火花。此项技术是目前其他磁悬浮电动企业还无法做到的。

夕钢导磁铁芯因投入巨大，长条形薄片冲压保持平整性并一次冲压叠加成型技术难度大，所以目前全球，只有我公司采用此项工艺制作磁悬浮自动门直线电机，其他企业均采用4mm以上的铁片制作铁芯，由厚铁片制作铁芯电机工作效率低下，在通电导磁过程中产生涡流。涡流转化成热能，导致电机发热电机效率极其低下，只有夕钢铁芯的百分之六十。这就是为什么我们的直线电机很小也能带动很重的门！这也就是其他企业的无法做到，使用这么小的电机带动同等重量门的原因，因为其他公司没有此类电机的技术开发能力。

我们的电机采用安全电压供电（24V直流），个别磁悬浮自动企业的直线电机，采用非安全电压（高压110V以上）直接整流供电。以达到节省成本的目的，置安全于不顾直接用于家居自动门。

采用连冲叠加工艺生产的直线电机铁芯，保证了电机出力和可控的一致性并且可以大批量的生产，平均每两秒生产一台电机，效益大为提升。

我们的电机内部安装了温度检测装置，可随时检测电机内部温度变化，确保电机在可控安全温度范围内运行，从而做到电机永不因发热而烧毁。

目前我公司生产的直线电机有三种规格型号，以宽度尺寸命名：

感慨：在中国改革开放之初，中国的工业确实落后于西方发达国家，国外品牌的一些企业凭借良好的基础在中国形成了好的口碑和品牌。但由于国外品牌的后续研发乏力很多技术方面已跟不上时代的步伐。随着国人的奋起直追，很多方面已超越国外品牌的产品，目前我公司直线电机生产技术，已远远超过国外，国外连直线电机的基本原理技术都无法做到优良，拿一些试制产品凭借自己的品牌来中国以高价忽悠国人，但偏偏有人相信、有人崇拜并不断怀疑国人的能力，请大家凭自己的智慧好好想吧！

二，直线电机控制篇

三种不同直线电机相对应的直线电机驱动控制系统，是指挥控制直线电机出力推动门体按规划运行曲线运动的核心大脑。门体运行的流畅性、稳定性、可靠性、安全性以及所有人性化功能的实现，全部核心控制芯片完成。由于直线电机的特性原因，目前对直线电机的控制提出更高的要求，也是目前世界上控制难度最大的电机，这也是为什么目前直线电机控制技术达不到普及的原因。传统的电机控制技术远远满足不了，直线电机的控制要求，要满足直线电机控制的几个要素极其苛刻。要想做到直线电机应用于自动门行业，必须在几个领域实现突破，否则就是个实验品无法大规模推广。我公司经过十四年长期不懈的研究，全面系统的解决了直线电机控制的所有难点、痛点，成为磁悬浮自动门控制的佼佼者。

1.直线电机要实现完美控制，首先要针对特定直线电机建立完美的控制模型，而对直线电机的精准建模是一个复杂的系统工程。建立了完美的控制模型才能控制门体按预先设置的运行曲线做完美运动，保障门体运动的流畅性，如果不建立直线电机模型在控制上叫做瞎子摸象，是不可能达到随心所欲的完美运行曲线。只能按打补丁的办法勉强保持门体的一种运动及功能的实现，这也就是说我们的门体运动到位时速度可以控制到零，并且能保持速度均匀下降。即使门快关到位时小孩的手不慎插入其中也不会受任何伤害，从而确保了运行的安全性，这也是传统自动门一种无法比拟的控制技术，非直线电机建模的磁悬浮自动门也是无法做到，到位时将速度控制为零。当门体到位时速度不为零时，意味着门体有动量，而这种动量会对人体产生伤害。

2.直线电机要实现完美控制，就要求有一个完美的反馈系统与之匹配，能作为直线电机反馈系统的设备有：光栅尺、玛盘、激光测速等。而这些设备极其昂贵，在自动门行业因成本过高无法应用，要想在磁悬浮自动门直线电机驱动方面取得突破，必须解决好低成本高精度的反馈系统，这也是目前制约磁悬浮自动门发展的一个重要原因。我公司经过十四年的研究和探索，成功解决了利用低成本的线性霍尔的反馈问题，控制精度可达到0.15毫米，完全满足了直线电机精准控制的要求，这样确保了磁悬浮自动门的完美运行。采用线性霍尔反馈的控制模式。

3.直线电机要实现完美控制，就必须在底层驱动方式上面取得重大突破，目前传统自动门的控制均采用方波控制或变频控制，无法保证高精度驱动控制的要求，必须采用一种更高的控制理论即矢量控制。目前矢量控制主要用于航空矢量发动机，这种控制理论非常高端，建立矢量控制模型非常复杂，目前国内只有极个别人掌握了矢量控制模型的建立。矢量控制的最大优点，通过角度变化而达到电机始终处于最佳出力效果。根据我公司对其他磁悬浮自动门企业的运行效果研判，该项高端技术只有我公司取得了突破并掌握。

以上基础理论的突破，使我公司在磁悬浮自动门驱动领域成为了领跑者，为推动全球智能化门窗的发展，起到了决定性作用！！！

实现了以上完美的驱动控制，要实现一些人性化的功能，如开门、关门、自动、停、互锁、联动、上锁、开锁、门禁、遥控、蓝牙、Wifi等人性化的功能要求易于反掌。只要是你能想得到的功能，我能就能为你轻易的实现，为将来实现定制化服务打下了坚实的基础。