机器人,解决方案

机器人,解决方案
篇一：机器人项目工作室设计方案
机器人项目工作室设计方案
一、机器人教育推广的宗旨和推广意义
根据教育部科学教育工作的有关精神，为加强科学技术普及教育，针对不同年龄段的学生，设立与之相应的教育机器人创意项目课程，使学生通过理论与实践相结合的方法，进一步学习掌握机械、电子结构、信息技术、电脑应用等综合知识，让他们在探究科学知识的实践中，结合所学的综合知识，运用科学创新的方法，分析和解决创意活动中所遇到的问题。

从小树立他们的团队意识、社会意识、科学意识、以及创新意识，为提高青少年的科学素质，适应未来社会发展的需要打下良好的基础。

以机器人创意项目组合为载体，以机器人器材为工具，为孩子设立相应的机器人创意项目课程，让孩子在充满乐趣的活动中，学习并掌握机械、电子结构、信息技术、电脑应用等综合知识，使他们在探究科学知识的实践中，成为小发明家、小工程师，让孩子体会自身价值，实现未来的梦想。

同时，培养他们的团队协作意识和创新能力。

二、机器人工作室的功能
1、学生学习、活动的乐园,增加学校的品牌科技教学特色，成为学校的亮点。

2、丰富学校的科技活动项目，建立起学校机器人(来自: 小龙文档网:机器人,解决方案)教育活动基地,成为学生学习、活动的乐园,学校开设特色课程，成为教学亮点；
3、展示学校教育成果与形象，进行更多教育研究探索；
4、辅助多种基础课程教学，如信息技术、研究性学习、通用技术课程、综合实践课等；
5、学校开展科技小组活动、机器人竞赛
6、个人学习软件编程、电子技术、单片机设计、机械工程设计等,增加学生接触高科技的机会，培养学生动手实践能力，让他们掌握基本的程序编程方法。

三、机器人教学内容的参考组成
(一)教学原则
1、激发兴趣。

让学生求知、求发展，同时经历挫折与享受成功的喜悦。

2、坚持学生为教学活动的主体，老师根据每个学生的需要给予必要的引导和帮助，鼓励学生独立思考、实践，并自己提出解决问题的方案，直至问题解决。

(二)教学内容的四大安排
1、机器人的概述：认识机器人的由来、发展、应用等；
2、机器人的硬件：主控板、马达、传感器等硬件组成体系；
3、机器人的软件：计算机编程；
4、机器人的应用项目。

(三)几种教学方法
1、集中讲授法：机器人基本理论知识的教学
2、任务驱动法：机器人编程的教学，可结合具体项目进行
3、直观演示法：教师设计好机器人项目，让学生了解机器人的应用项目
4、小组竞赛指导法与自主探索法：机器人项目的设计与制作
四、工作室开展活动项目
●机器人活动培训课程，辅助多种基础课程教学，如信息技术、研究性学习、综合实践课等
●科技老师机器人培训讲座
●电脑机器人竞赛。

●机器人主题活动周（月），科技小组活动
五、机器人工作室竞赛活动的开展
开展机器人教学、培训，选拔优秀选手，参与各项机器人竞赛，各比赛项目如下:
●省青少年机器人竞赛（科协）
六、工作室管理
（一）综合管理
将工作室分设：搭建区、软件区、陈列区、比赛区，
要有配套的展板、学生活动照片、作品等宣传资料。

搭建区－学生组装、搭建机器人，进行沟通与交流的专区。

软件区－进行软件编程和程序下载
陈列区－学生动手搭建的机器人展示及曾参加比赛的机器人
比赛区－完成搭建后，学生间进行对抗比赛与游戏等。

工作室的管理人员要职责明确且相对固定。

工作室管理明细则要公示在显著位置。

（二）器材管理
器材应当分类管理，把不同的零部件存放在不同的塑料袋里以便长期使用；
器材使用后要将盒盖盖好注意防尘。

零部件严禁加入任何润滑剂、润滑油等。

除非特别需要，禁止用任何胶类物质粘贴器材。

编程软件安装在计算机上的固定目录中且每小组只能在指定位置建立一个保存自己程序的文件夹，不得在工作室的计算机上做与编程无关的事。

（三）学生管理
对学生应进行分组管理与活动，每组由男女学生组成。

每个小组的成员要轮流承担：组长、软件工程、硬件工程师的工作。

组长负责与其他组或老师沟通、、内部协调
工作，器材检查等；软件工程师负责程序编写；硬件工程师负责硬件设计与搭建。

在学生搭建前，科技老师应当向学生演示器材的正确使用方法，禁止对器材的野蛮操作，如摔打器材等。

规定座位便于检查零部件是否安全，上课前学生首先检查器材，活动后及时整理器材以备下组学生使用，如由质量问题可按座位组查询。

一般不允许随便拿取别组的活动器材，如需要用后一定归还原组。

严禁将课堂内的同类器材带出工作室，也不提倡将同类器材带入工作室以免不必要的麻烦。

七、汇报形式
任务机器人角色表演，讲述机器人任务执行原理
篇二：机器人室内定位解决方案
通过在室内或者室外布设一定数量的UWB定位基站，机器人携带定位标签，最终实现机器人的精准定位导航。

UWB室内定位技术,可以提供最优达2厘米级、一般情况下10厘米以下定位精度，
系统定位微基站支持多定位单元扩展，定位微标签支持刷
新率在线调整功能。

系统基于先进的基于无线超窄脉冲波的无线定位原理，抗干扰能力强，系统性能稳定可靠，架设简单，维护方便，适合工业应用。

1：无线超窄脉冲定位技术特点
传统的无线定位系统使用WiFi、蓝牙及Zigbee等技术，基于接收信号强度法（RSSI）来对标签位置进行粗略估计，定位精度低，且容易受到干扰，定位稳定性难以适应室内应用的要求。

UWB基于超窄脉冲技术的无线定位技术，从根本上解决了这一问题。

无线超窄脉冲电磁波，使用脉冲宽度为ns级的无线脉冲信号作为定位载波，是无线定位领域的定位精度最高，性能最为稳定的技术。

在频域上，由于其占用的频带较宽（也被称为超宽带技术，UWB技术），且无线功率密度较低，对于其他的无线设备来说相当于噪声信号，不会对其造成干扰，也加强了自身的抗干扰性。

无线定位系统基于超窄脉冲技术，成为国内领先的高精度无线定位产品。

2：定位原理
无线定位系统使用先进的超窄脉冲精确测量飞行时间技术，实现了底层的精确测距/计时；结合位置解算算法，实现了上层的精确定位。

其基本原理如下图所示。

基站位置为已知,标签发出无线脉冲,到达每个基站的时间再乘以光速,从而得到标签到每个基站的距离,再通过算法最终就可以得到标签的位置.
3：定位系统构成
无线定位系统的系统架构如下图所示。

系统主要包括
定位基站、定位标签、定位解算服务器、定位解算引擎及POE 交换机、网线等网络设备构成。

4：基站布置方法
根据实际需要,可以实现三维定位,二维定位,一维定位和存在性检测,基站根据需要一般布设为正方形,每隔50-200米之间布设一个,原则就是保证需要定位的对象在同一时间发出的脉冲能够被任意三个基站接收到,从而才能确定定位标签的位置.
另外不能让基站和标签之间有物体遮挡,
避免标签发出的信号不能被基
站接收到.
产品技术参数
产品内核：STM32F4或者STM32F105
可视化平台： windows三维； Linux ROS 二维
PCB规格：基站 25平方厘米左右；标签4平方厘米左右
精度（实测）：复杂环境静态1厘米动态8厘米；空旷环境：静态 1厘米动态2厘米
刷新速率：定制（标准版为大于50Hz）
数据接口: 开放的API，提供RTS三维数据
距离：视距范围100米*100米
通讯协议：
传输速率：最高/s
天线名称：贴片式UWB55
其他特点: A.有效减少多径效应带来的衰减 B.机器学习算法 C.非链式动态分布式计算
方*案*由*华*星*北*斗*智*控*提*供
篇三：机器人工作站方案
机器人工作站方案
目录
一、公司简介 (3)
二、建设目的 (8)
三、工业机器人工作站建设 (9)
机器人焊接工作站 (9)
机器人码垛工作站 ................. 错误！未定义书签。

一、公司简介
上海明匠智能系统有限公司上海明匠智能系统有限公司成立于XX年，是黄河旋风（600172）全资子公司，注册资金4000万，全国员工人数1000人，总部位于上海嘉定工
业园，软件研发中心位于杨浦区创智天地，在全国布局多个区域公司以及工厂。

是上海市高新技术企业，上海市经信委重点培育企业，上海张江国家自主创新示范区专项发展重点企业。

公司拥有先进的研发中心和全面执行解决方案专业团队，拥有发明、实用新型、软件著作权专利等100余项。

与全国多个著名高校、研究机构、分管经济与信息化工作的政府机关建立了长期有效务实的合作关系。

工信部电子标准化研究院评价明匠智能为国内较早从事工业“”智能工厂研发以及项目实施的领军企业。

? 中国“工业”智能制造领军企业。

明匠智能立足互联网+、智能制造，引领制造业产
业升级和智能制造业发展，国家工信部给予“中国?工业?智能制造领军企业”的高度评价。

? 中国智能制造系统知名集成商。

国内最早专业从事“工业”研发及项目实施的企业，
已成为国内知名智能制造系统集成商，业内享有极高声誉。

? 国内唯一拥有自主化、定制化“智能工厂”系统的单位。

拥有多年非标设备设计制造经
验，丰富的智能工厂、智能产线与物流系统项目经验，涵盖产品全周期的数字化、智能化制造，拥有工厂级设备监控、分析、可视化远程推送等多种前沿技术。

可按照客户需
求和生产需要，打造完全自主可控和定制化的智能工厂。

? 中国智能制造定标单位。

工信部?智能制造2025?多项标准以及试验验证模型联合起草单
位，分别是：工业云数据资源自感知与自适配；MES系统数据资源管理参考模型标准与试验验证系统；智能制造成熟度模型与标准；智能制造参考模型标准与试验验证系统；CPS国家标准
明匠公司依托中科院高研院在智能化方面的传统优势，重点开发、设计、生产工业智能化，自动化，网络化系统应用工程，广泛服务于汽车、电动车、工程机械、食品，仓储等行业，可为用户提供完整的技术解决方案和交钥匙工程。

明匠公司依托上市公司母公司在资金方面的强大资金支持，为客户提供了安全，可靠的项目资金保证与担保支持！
尤其在大型自动化装配、检测生产线设计方面，明匠公司已掌握了先进的装配与检测
技术，在其应用上也积累了大量的工程经验。

上海明匠智能系统与机械科学研究总院强强联手，依托上海明匠智能系统在工厂智能化顶层架构设计上的优势以及离散型制造智能工厂落地项目上的丰富经验；结合机械科学研究总院在机器人柔性焊接系统，AGV/RGV，智能仓库，部件装配智能产线技术以及成功项目经验；集中优势研发资源，会同多学科专家与经验丰富的工程技术人员，为我
国具有自主可控的制造技术的大型企业提供智能工厂方案制作！
荣誉及资质
上海张江国家自主创新示范区专项发展重点项目企业
区科技创新奖优秀企业
上海市“高新技术企业“证书
上海市青年企业家协会会员
中国互联网+工业融合创新推进联盟的理事单位
上海市信息化理事会副理事长单位
TS16949质量管理体系证书
质量管理体系认证证书
环境管理体系认证证书
职业健康安全管理体系认证证书
社会责任使命国际证书
机电一体化技术应用协会
中国互联网与工业融合新联盟
互联网最具影响力企业奖
上海智能制造产业技术创新战略联盟
上海信息化理事会副理事长单位
区劳动关系和谐企业
嘉定区青年创业新锐
XX年度青年突击队
上海市商会会员
资信等级证书
上海交通大学明匠智能制造研究中心
明匠智能中科院上海高研院工业大数据分析平台
欧盟EMC权威认证
全国智能制造发展联盟副理事长单位
全球智能制造发展联盟专家委员会委员
智能制造年度优秀示范解决方案奖
与明匠智能有紧密合作的国家级研发机构：
? 政府机构
工信部
上海市经信委
重庆市两江新区政府
广东省中山市经信委
浙江省宁波市经信委
湖北省武汉市经信委
中关村软件园
? 研究机构
工信部电子标准化研究院
工信部通信信息研究院
中国工业设计研究院
中国机械研究总院（机器人柔性焊接系统，AGV/RGV，
智能仓库，汽车部件智能产线）
中科院上海高等研究院（大数据挖掘，云计算方面）复旦大学
上海交通大学
同济大学
上海财经大学
东华大学
上海社会科学院
E-WORKS
毕普科技。