机电传动控制课件.

第一节 常用低压电器
（一）电磁式继电器 分类： 电压继电器（根据电压信号动作）： 过电压式 大于（1.05~1.2URT）时动作 欠电压式 小于（0.2~0.3URT）时动作
第一节 常用低压电器
过/欠电压继电器
第一节 常用低压电器
（一）电磁式继电器 分类： 中间继电器：本质上是一种电压继电器， 作用①信号放大。②扩展触头数目，增加 控制回路数。
第一节 常用低压电器
（二）热继电器FR
作用：过载保护，即电动机过载持续时间 较长，超过了允许温升，则会加速电动机 的绝缘老化，甚至导致绕组严重过热而烧 毁，须对电动机进行过载保护采用热继电 器。
第一节 常用低压电器
热继电器
第一节 常用低压电器
热继电器是利用电流的热效应原理来工作的保护电器
（a）三相热元件（b）动断触头
第二节
机电一体化技术
三、机电一体化技术的发展前景 性能上：向高精度、高效率、高性能、智 能化的方向发展； 功能上：向小型化、轻型化、多功能方向 发展； 层次上：则向系统化、复合集成化的方向 发展
第二章 继电器接触器基本控制电路
第一节 常用低压电器
交流电 1200V以下 直流电1500以下 分类：1 按在电路中所处的地位和作用 2 按动作方式的不同 3 按有无触点分等 电力拖动控制系统可以分成两大部分： 1 用于接通和断开电动机的主电路，由电动机及 其相关电器元件(如电器主触头)等组成，允许通 过较强的电流； 2 控制电路，只能通过较弱的电流，一般由电器 线圈及其辅助触头、按钮、行程开关等组成
第一节 常用低压电器
热继电器
第一节 常用低压电器
图形符号：热继电器的文字符号为FR 注意：热继电器不能用作短时过载保护，也不能用Leabharlann Baidu短 路保护。
第一节 常用低压电器
（三） 时间继电器KT 时间继电器当线圈通电或断电后，触点经过一定 的延时后才能闭合或断开，它在电路中起着控制 动作时间的作用。 时间继电器的延时方式有两种：即通电延时和断 电延时。 分类： 电磁式时间继电器 空气阻尼式时间继电器 电动机式时间继电器 电子式时间继电器
第一节 常用低压电器
一、接触器 作用：在低压电路系统中远距离控制、频 繁接通和切断交直流主电路和大容量控制 电路的自动控制电器，主要控制对象为交 直流电动机，也可用于电焊机、电热设备、 照明设备等其他负载的控制。具有大容量 的执行机构及迅速熄灭电弧的能力。可以 根据故障检测信号，迅速可靠地切断电源， 并有欠(零)电压保护功能。
第一节 常用低压电器
中间继电器
第一节 常用低压电器
（一）电磁式继电器 分类： 电流继电器（根据电流信号动作）： 过电流式 欠电流式
第一节 常用低压电器
电流继电器（根据电流信号动作）：
第一节 常用低压电器
图形符号： 中间继电器的文字符号为K或KM，电压继电器和电流继电器的文字符 号分别为KV和KA。
第一节 常用低压电器
第一节 常用低压电器
直流接触器 直流接触器的主触头用来通断直流主电路。和交 流接触器不向，直流接触器的铁心中不会产生涡 流和磁滞损耗，放不会发热。为了便于加工，铁 心用整块电工软钢制成。为使线圈散热良好，通 常将线圈绕制成长而薄的圆筒状，且不设线圈骨 架，使线圈和铁心直接接触。 由于直流接触器的线圈卞通以直流电，故没有较 大的启动电流冲击，铁心和衔铁也44会因电源频 率的变化而产生猛烈的撞击，因此直流接触器的 寿命比交流接触器长，适用于可靠性要求高或要 求频繁动作的场合。
第一节 常用低压电器
接触器
第一节 常用低压电器
构造
常开、常闭触点在动作时都行动，但一般先“断开” 后“闭合”
第一节 常用低压电器
常开触点 常闭触点
线圈电源
接触器原理示意图
第一节 常用低压电器
第一节 常用低压电器
交流接触器 交流接触器的主触头用于接通和分断交流主 电路，当交变磁通穿过铁心时，特产生涡流和隘 滞损耗．使铁心发热。为了减少因涡流和磁滞损 耗造成的能量损失，铁心用硅钢片冲制后叠铆而 成。为了便于散热，线圈在骨架上绕成扁而厚的 圆筒形状，并与铁心隔离。交流接触器的线团匝 数较少，故电阻小，当线圈通电而衔铁尚未吸合 的瞬间，电流将达到工作电流的10。15倍。如果 衔铁被卡住而不能吸合，或频繁动作，线圈将有 可能被烧毁。所以，对于要求频繁启停的控制系 统不宜采用交流接触器。
第一节 机电传动及其控制系统的发展概况
瑞士IBAG公司电主轴结构
第一节 机电传动及其控制系统的发展概况
二、机电传动控制系统的发展
1．继电接触器控制 20世纪20~30年代 2．顺序控制 60年代 3．PLC控制 60年代末 4．数控机床NC 5．计算机数控CNC 6．加工中心MC（带自动换刀装置的数控机床） 7．自适应数控机床AC 8．柔性制造系统FMS 9．计算机集成制造系统CIMS
机电传动控制
第一章
绪 论
第一节 机电传动及其控制系统的发展概况
一、机电传动的发展 成组拖动
第一节 机电传动及其控制系统的发展概况
一、机电传动的发展 单电机拖动
第一节 机电传动及其控制系统的发展概况
一、机电传动的发展 多电机拖动
第一节 机电传动及其控制系统的发展概况
一、机电传动的发展 交直流变速（先有直流后有交流）
第二节
机电一体化技术
一、机电一体化（Mechatronics）技术 基本概念 “机电一体化是指在机构的主动 能、动力功能、信息处理功能和可控 制功能上引入电子技术，并将机械装 置和电子设备以软件等有机结合而构 成系统的总称。”
第二节
机电一体化技术
二、机电一体化技术的关键技术 自动控制技术 检测传感技术 信息技术 伺服驱动 精密机械技术 接口技术
第一节 常用低压电器
第一节 常用低压电器
1.图形符号
可横画、可竖画，主电路竖画，一般“上开下闭（横画）、左开右 闭（竖画）”
第一节 常用低压电器
二、继电器 作用：继电器广泛应用于自动控制系统中，起控 制和保护电路或传递和转换信号的作用。 分类：按输入信号可分为电压继电器、中间继电 器、电流继电器、时间继电器、速度继电器等； 按动作原理可分为电磁式继电器、感应式继电器、 电动式继电器、电子式继电器、机械式继电器和 热继电器等，其中电磁式继电器应用最为广泛。