TAC7-3-1构造李雅普诺夫函数的方法

李雅普诺夫稳定性分析

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构造李雅普诺夫函数的方法

李雅普诺夫稳定性

1 基本概念

2 李雅普诺夫方法

3 构造李雅普诺夫函数的方法

4 线性定常系统的稳定性

5离散系统的稳定性

3、构造李雅普诺夫函数的方法

对于非线性系统，没有一种构造李雅普诺夫函数的通用方法。人们通常凭经验和技巧来选取李雅普诺夫函数，最常见的是二次型函数，有些方法适用于一些特定情形，如克拉索夫斯基方法、变量梯度法和偶函数法等方法。