交换工作台功能使用手册V1.0

交换工作台使用说明

一、功能简介

CypCut6.3.702之后的版本完善了交换工作台的功能，通过设定相应参数可实现对双交换工作台的控制，此交换台控制暂时只支持高低台的平行交换，不支持升降台的交换控制。两工作台通过一根链条带动，电机正转则A台送入B台退出，电机反转则B台送入A台退出，以此实现双工作台的循环交换。

二、配置与运动流程

打开平台配置工具，在界面左侧的快捷选项中单击“双交换工作台”进入参数设置界面，勾选“启用双交换工作台”，并将对应信号的IO点填入到参数中即可使用。

双交换工作台简易流程：

双交换工作台流程：

三、交换工作台参数说明

此功能最多使用14个输入口，其中9个感应输入信号口（2个必接）、5个控制按钮输入信号口；最多可控制10个输出口，其中5个输出口控制变频器、5个输出口控制夹紧信号及其他。

IO信号输入部分（默认均为低电平有效，可设常开常闭逻辑）：

●工作台就绪信号（推荐）：交换动作全程需要此信号有效，否则将无法运动并报警“没

有检测到就绪信号”，此输入信号可作为交换台的“急停”按钮使用。

●A/B台减速信号（推荐）：该信号有效时将保持打开对应的“变频器低速”的输出口，

此时变频器控制电机运动速度将为低速，推入A台过程中只检测A减速信号，推入B 台过程中只检测B减速信号。

●A/B台到位信号（必接）：当检测到对应方向的该信号时工作台将停止运动，并进入夹

紧过程。启用交换台功能时这两个信号必须配置，分别指示A台到位与B台到位。

●A/B硬限位：该信号相当于硬限位报警信号，不管是推入A台过程还是推入B台过程，

只要检测到这两个信号中的一个生效，立即报警并停止。

●A/B台夹紧解除信号：夹紧装置完成松开动作时输入该信号，用以判断是否可执行下一

步动作。

●手动模式切换按钮：该按钮用于切换手动或自动模式，要求外部控制按钮为自锁模式，

按下为手动模式，弹起为自动模式。

●工作台使能按钮：该按钮为触点按钮，与工作台使能输出口配合使用，配置了该按钮后，

只有按下使能按钮，工作台使能指示灯亮时，工作台才能运动，每次工作台运动到位后会使能复位，需要交换到另一工作台时需要重新按下使能按钮。

●推入A/B台按钮：该外部控制按钮为触点模式即可，手动模式下，按下该按钮则动，

按钮弹起则停止；自动模式下，按下该按钮则执行对应的推入工作台动作（自动模式下自带互斥，如推入A台动作正在执行时不会响应推入B台按钮）。

●自动交换按钮：A台到位时，按下该按钮自动执行推入B台动作；B台到位时，按下该

按钮自动执行推入A台动作。没有检测到任何到位信号时，按下该按钮不会有动作。

IO信号输出部分

●推入A/B台电机信号（必接）：两个连接至变频器的输出口信号，一个控制变频器的正

转信号，一个控制变频器的反转信号，从而完成A/B台的推入或退出。

●变频器高/低速（推荐）：两个连接至变频器的输出口信号，一个控制变频器输出低速信

号，一个控制变频器输出高速信号。

●单独的点动速度：启用单独的点动信号时，点动时将控制变频器输出单独的点动速度。

●A/B到位后打开输出口：当A/B台交换到位后可分别打开一个输出口，用以控制相关设

备。

●A/B台夹紧信号（推荐）：检测到到位信号或设定到位延时后，输出对应的夹紧信号从

而通过机械方式固定住交换台。

●工作台使能指示：与工作台使能按钮配合使用，工作台使能指示灯亮时，才可执行运

动。也可不使用该功能。

延时配置及其他

●到位夹紧延迟：检测到停止信号有效后，延迟一段时间再夹紧。

●夹紧解除延迟：按下交换工作台按钮后，先关闭夹紧信号，延时一段时间再开始进行交

换台的运动输出。

●等待减速信号延时：从运动开始时计时，经过一段时间后没有收到减速信号，则执行

超时动作。

●等待停止信号延时：从运动开始时计时，经过一段时间后没有收到停止信号，则执行

超时动作。

●交换过程中Z轴坐标必须小于XX mm：勾选此参数后，每次交换工作台前将会检测Z

轴所在坐标值，大于设定值将会先执行Z轴回原点，以防止交换时工作台碰撞到切割头。

注：

1、必接选项为使用交换台功能必须连接的，推荐选项为使得功能更加实用建议连接的。

2、变频器需能控制电机正反转、高低速运动，且可有IO口用以控制这些功能。

四、交换台功能使用步骤：

当配置完平台配置工具中的相关参数后，即可打开软件使用此项功能。

当启用交换工作台功能时，CypCut软件的数控界面将会出现的按钮，点击后即可出现交换工作台的控制界面，可通过图示按钮对交换台进行控制。

也可以通过机械按钮接输入信号控制交换台动作

自动模式：

工作台A自动推入：松开夹紧装置打开推入A台的输出口，高速送入A台（退出B台），到达（检测到）A台减速信号后即可进入低速状态，碰到到位信号即可停下，并执行夹紧过程。

工作台B自动推入：松开夹紧装置打开推入B台的输出口，高速送入B台（退出A台），到达（检测到）B台减速信号后即可进入低速状态，碰到到位信号即可停下，并执行夹紧过程。

手动模式：

工作台A推入点动：点击一下按钮即可按照设定的点动速度推入A台一下，若未设置单独的点动速度，即按照自动模式下的步骤进行推入。

工作台B推入点动：点击一下按钮即可按照设定的点动速度推入B台一下，若未设置单独的点动速度，即按照自动模式下的步骤进行推入。

注：

1、若设置了通用输入按钮切换手/自动模式，软件上的按钮只作为显示用，无法进

行切换。

2、若设置了相应输入口来控制相关动作，控制的相应过程与软件上的按钮一致。