第八节二阶常系数线性差分方程
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第八节 二阶常系数线性差分方程
二阶常系数齐次线性差分方程的一般形式
12=++++x x x by ay y (1)
二阶常系数非齐次线性差分方程的一般形式
()
x f by ay y x x x =++++12(2)
一、二阶常系数齐次线性差分方程的求解
令x
x y λ=
代入方程(1)得特征方程 02=++b a λλ (3)
根据特征方程(3)的根的三种情形写出通解
(1)第一种情形:特征方程(3)有两个不同的
实根
21λλ≠ ,通解为 ()
为任意常数212
211,C C C C y x
x x λλ+=
(2)第二种情形:特征方程(3)有两个相同的
实根
λλλ==21
,通解为 ()()
为任意常数2121,C C x C C y x
x λ+=
(2)第三种情形:特征方程(3)有一对共轭
复根
i βαλ±=2,1 ,通解为
()
()为任意常数2121,sin cos C C x C x C r y x x θθ+=
其中
()
πβα
β
θβα<<>=+=0,
0arctan
,22r r
例1 求差分
方程
0612=--++x x x y y y 的通解。
解 特征方程
062
=--λλ
的根为 2,321-==λλ
原方程的通解为
()()为任意常数2121,,
23C C C C y x
x x -+=
例2 求差分
方程
04412=+-++x x x y y y 的通解。
解 特征方程
0442
=+-λλ
的根为 221==λλ 原方程的通解为
()()为任意常数2121,,
2C C x C C y x x +=
例3 求差分方程 041
2=++x x y y
的通解。
解 特征方程 0412=+λ
的根为 i
21
2,1±=λ 原方程的通解
()
为任意常数2121,,
2sin 2cos 21C C x C x C y x
x ⎪⎭⎫ ⎝
⎛
+⎪⎭⎫ ⎝⎛=ππ
例4 求差分
方程
016412=+-++x x x y y y 的通解。
解 特征方程
01642
=+-λλ 的根为 i 3222,1±=λ
原方程的通解
()
为任意常数2121,,
3sin 3cos 4C C x C x C y x x ⎪⎭⎫ ⎝
⎛
+=ππ
二、二阶常系数非齐次线性差分方程的求解
()
x f by ay y x x x =++++12(2)
由上节定理3知道,差分方程(2)的通解应由对应齐次差分方程的通解
(前面已学过)和非齐次差分方程的特解两部分组成。我们只学习后部分。
二阶常系数非齐次线性差分方程的特解求法——待定系数法
1. 非齐
次项
()()x P x f n = 型
(1)1不是特征方程的根,即1+a +b ≠0, 设
n
n x x b x b x b b y +⋅⋅⋅+++=*2210
(2)1是特征方程的根,即1+a +b =0且2+a ≠0,设
()
x x
b x b x b b y n
n x +⋅⋅⋅+++=*2210
(3)1是特征方程的重根,即1+a +b =0且2+a =0,设
()
22210x x
b x b x b b y n
n x +⋅⋅⋅+++=*
例5 求差分
方程
x y y y x x x =++++4512 的通解。
解(1)对应齐次
方程
04512=++++x x x y y y 的特征方程
0452=+++λλ
特征方
程的根为
4,121-=-=λλ ,通解为
()()()
为任意常数2121,,41C C C C Y x x
x -+-=
(2)设非齐次方程的特
解为
b ax y x +=*
代入方程求得 1007
,101-==b a ,所以 1007101-=*x y x
(3)非齐次方程的通解为
()()()
为任意常数2121,,100
710141C C x C C y x
x
x -+
-+-=
例6 求差分
方程
x y y y x x x 34312=-+++ 的通解。
解(1)对应齐次
方程
04312=-+++x x x y y y 的特征方程
0432=-+λλ
特征方程
的根为
4,121-==λλ
,通解为
()()
为任意常数2121,,4C C C C Y x x -+=
(2)设非齐次方程的特解为
()bx ax x b ax y x +=+=*2
代入方程求得 5021
,103-==b a ,所以 x x y x
50211032-=*
(3)非齐次方程的通解为