自动变速器行星齿轮系统传动原理
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影‘。系列讲座
霾噼 巍
第二章辛普森式行星轮系 构而名扬天下。该机构由两个单排
一、辛式轮系的组合过程
行星轮系串联而成，构思巧妙，结构
通过对单排行星轮系传动原理 的分析可知，单排行星轮系最多只 能提供变速器实际可应用的２个前
紧凑，传动效率高，同时具备换档平 稳、操纵性能好等诸多优点，适用于 各类自动变速器及动力换档传动机
进档。
去来自百度文库因为后内齿圈也处于锁死状态，
当然，我们还可以通过其它的 理解方式对行星轮系的动力法Ｉ）ＩＤ程进
一旦发动机的驱动力大于车轮地面 的附着力，后内齿圈将迫使④沿着
行分析。这里介绍一种“逆推排除” 法，供大家参考。它的思路是：首先
ＪＩＩ顷ｍｇ针方向并以某种程度的减速状 态旋转，于是车辆便起步了。
做某种假设，然后沿着动力输出端
方。这是因为动力总是要从轮 系的前方输入，至轮系的后方输出， 而且在实物的机械设计中，这种传 动方案的辛式轮系也必须将太阳轮 轴做成空心的（如图１８所示），以
图１８空心的太阳轮
·＋··＋”＋一＋～＋一＋一＋·ｔ＋～＋一＋一＋·，＋一＋～＋一＋一＋一＋”＋··＋··＋一十，·＋－＋，·＋”＋，·＋”＋－·＋一＋一＋··＋··＋··＋－·＋··＋一＋··＋··＋”＋”＋”＋‘‘＋‘。＋”＋··＋‘‘＋“＋‘‘＋”＋。＋
进档和１个倒档，不能满足３～４个
构。
前进档的行驶要求。为此，人们开始
如图１２所示，首先将两个独立
试图将两个或多个单排行星轮系组 合在一起，构成复合式行星齿轮组
的单排行星轮系的太阳轮连接起 来，作为公共的太阳轮使用：然后将
系统，其中应用最多、最为著名的当
其中一个轮系的内齿圈与另一个行
属辛普森（Ｓｉｍｐｏｎ）轮系。
入
⑩Ａ…Ｕ Ｔ岍ＯＭＯ蝴ＢＩ ＬｃＥＥ ２００４７０ 万方数据
（④输出 图１５辛式轮系３档
图１６辛式轮系例档
黟‘系列讲座
非常复杂，即使将实物分解，
便后内齿圈的驱动力能从轮系的前
也难以看清各元件之间的传 方输入，因此这根从空心太阳轮穿
Ｉ实物图
动关系。因此，维修人员必须 理解和掌握传动路线示意图
过而用于连接后内齿圈的细长轴就 称为“中间轴”。
３．前进直接档（３档） 后内齿圈③与公共太阳轮②锁 定在一起，并同时作动力输入端，整 个轮系则构成一个刚体，传动比为 ｌ，处于直接传动状态。 如图１５所示，由于后内齿圈与 公共太阳轮等速同向运转，后行星 齿轮自转消失，只作等速同向公转， 因而前内齿圈与后行星架的连接体 ④也作等速同向运转。 ４．倒档 公共太阳轮②输入，前行星架 ①制动，前内齿圈与后行星架的连 接体④则作反向减速运转，形成倒 档传动方案。 如图１６所示，动力令公共太阳 轮顺时针旋转，由于前行星架已被 制动，前行星齿轮只作为惰轮使用， 前内齿圈因此向逆时针方向转动。 另外，虽然后行星架也同样地逆时 针运转，但因后内齿圈③未受到约 束，后排行星轮系实际上处于相对 自由状态，整个辛式轮系等同于单 独的前排行星轮系。加之内齿圈的 齿数多于太阳轮的齿数，所形成的 是减速倒档传动方案。 三、辛式轮系的传动路线示意图 我们在对行星齿轮系统进行传
置：最后，对应出它的内齿圈及太阳
Ⅲ传动示意 图１７辛式轮系传动示意图与实物的关系
之间存在的稍许差别：后内齿 圈的连接轴穿过了空心的公共 太阳轮而到了整个轮系的前
轮即可。
（未完待续）
动路线分析时，如果每一次都以实 物作参照，不仅是相当繁琐的，而且 是不现实的。这是因为，实际工作中 遇到的自动变速器，其轮系机构都
巴黎车展是最具历史和文化感的车 展，各个汽车厂商将企业发展的历史和品 牌崛起的历程展示给观众，新车、概念车、 赛车、改装车、特型车不胜枚拳。巴黎车展 与法兰克福车展隔年举办，成为当年欧洲 汽车业共同的节日。
位步步提升。 日本是亚洲汽车大国，登陆亚洲汽车
市场日本是必争之地，因此东京车展对于 世界各大汽车厂商来说都是最重要的。
廿 五大车展 田
Ｉ－＿＿＿＿＿ 孑卜
世界汽车行业展出概念车和新 车型最集中的车展，亦被誉为 观察各个汽车厂商表现当年动 向的“风向标”车展？
汽车行业具有广泛的影响力。 巴黎国际车展 逢偶数年的１０月举办，展出面积约
１５万平方米。 法国是汽车工业发源地之一，１８９８年
６月在巴黎举行首届车展ｊ １９７６年开始每 两年举办一次、
法兰克福国际车展 逢奇数年的９月举 办，展出面积约２２万平方米： 德国是世界上最早举办国际车展的
东京国际车展 逢奇数年的１１月举办，展出面积约 １０万平方米。 东京车展始于２０世纪４０年代，在东
能达到５．６万平方米，空间高大利于参展 商搭建多层立体展台。
由于底特律是美国三大汽车集团通 用、福特、克莱斯勒总部所在地，北美地区
星轮系的行星架连接起来，合并成
Ｈ．Ｗ．辛普森，美国福特公司的
一个元件。这样，便构成了～个完整
一位杰出工程师，毕生致力于机动
的辛式轮系。可以看到，整个轮系由
车辆的设计研发工作，因发明了一 种性能优越的特殊行星齿轮传动机
原来的６个元件变为４个元件，即： 前行星架、公共太阳轮、后内齿圈以
及前内齿圈与后行星架的连
日内瓦国际车展 每年３月举办，展出面积约１０万平 方米。 日内瓦车展创办于１９２４年。， 由于瑞士的中立国地位和自身没有 汽车工业这两个特点，日内瓦车展的主 办者相对能给各国参展商提供更为公平 的展出资格：再者，日内瓦车展每年３月 在欧洲举行，与北美车展在同年的第一 季度首尾呼应，北欧国家的富足与奢华 使展出的车型以高档豪华车居多，这就 使日内瓦车展成为当年进军欧洲市场的 必争之地。口
北美国际车展（底特律车展） 每年１月举办，展出面积约６万平方米。 首届车展由底特律汽车经销商联合 会于１９０７年主办，在底特律的花园酒店 举行，１７家参展商共展出３３辆汽车。１９６５ 年迁移到现今的科博展馆举行。１９８９年更 名为“北美国际车展”，迄今已举办８０余 届，科博展馆是世界上最大的单层展厅，
的含义，并以此推导出正确的
Ⅲ阶段已完全过渡到用线段和
传动方案。在必要的情况下，
折线来表征动力衔接关系的示意形
还要能够亲自动手，依照实物
式。阅读时应注意：首先要找到轮系
绘制出传动路线示意图，以帮 助解决故障问题。只有这样，
的公转轴心线，因为轮系是轴对称 的，所以通常只绘制出轴心线以上
Ⅱ机构简图
才能称得上是一名合格的维 修技师。下面我们以辛式轮系
的部分：其次是不管折线有几个转 弯，只要连接的均是实线，那么它就
为例，看看实物是如何转化到
代表一个传动元件：第三，齿轮与齿
示意图上的。
轮之间的啮合用“＝”表示，齿轮与
如图１７所示，Ｉ至Ⅱ阶 其自转轴之间用“一”表示，这样就
段，依然保留有“轮”的形态，
很容易识别出行星齿轮的所在位
较为直观、形象。请注意Ⅱ与Ｉ
』Ｉ顷！ｍｇ－针转动，由于公共太阳轮已被 制动，后行星架作同向的减速转动。 虽然前内齿圈也同１３，ｇ－ＪｌｉＦ时针转动， 但因前行星架①未受到约束，前排 行星轮系实际上处于相对自由的状 态，整个辛式轮系等同于单独的后 排行星轮系。
可以看出，与上一种传动方案
相比，这也是一种减速同向的传动 方式，但因公共太阳轮的制动作用， 使之无法做进一步的减速运行，因 而形成２档传动方案。
Ⅲ荐蜇暴篆荐窒耀囊后
Ⅳ炙囊器含磊蓑蓉宪箨
图１２辛普森轮系的组合过程
万方数据
图１３辛式轮系ｌ档
２００４．６船徽雠⑨
至到进座遵
星架已被
制动，于是
前排行星
轮系将完
全锁死，公
共太阳轮
不能旋转。
这种情况
是可能存
在的，它相
当于车辆
图１４辛式轮系２档
由静止起 步时的’隋
作用结合在一起，便得到了低速前 形。当然，这种情况不会一直持续下
２．前进２档
往回作传动路线的分析，在分析的 过程中排除不可能存在的因素，剩 下的便是正确的传动关系，具体方 法如下：
后齿圈③输入，公共太阳轮② 制动，动力由前内齿圈与后行星架 的连接体④输出。
如图１４所示，动力令后内齿圈
由于前内齿圈与后行星架的连 接体④作为动力输出端，同车辆的 行驶系存在机械连接，④便受到地 面附着力的制约，因此可以假设它 已被制动。当动力令后内齿圈顺时 针转动时，公共太阳轮则应作逆时 针转动。然而对于前排行星轮系来 说，④又相当于前内齿圈，而且前行
Ｉ集寿堂菇≯单『．—’露 ｌ蔼＿＼岔｛，ｆ、掌｝ｆ … 、ｊｏ‘７
接体。为了实现３个前进档 和１个倒档的设计要求，可 采用下面的传动方案。
二、辛式轮系的传动方 案
糕一阳｝二鲴≥ ｝ｉ！！。、。冒≠一Ｙ Ｅ＿
前轮、连后接排，行星构轮成系公的共太阳太Ｌ—阳，轮，ｒ；薹墓鎏％。。蠢蠹氆羔．Ｉ摹誊；篓＾ｉ霉宴髻；＼三二二 ｌ翟■＼筒｝广＼盘ｊ 嗵务毽ｆ皇≠、琶，‘。 糍￡嚣影’／”璃瓷醪’，，’ 、：＝：：并７、：：二ｊ二一。。
我们将前内齿圈与后行 星架的连接体作为动力输出 元ｉ－＇ｔ－，公共太阳轮或后内齿
圈作为动力输入元件，同时配合制 动或锁定其它相关元件，便可实现３ 前Ｉ倒的动力传动流程。
Ｉ．前进Ｉ档 后内齿圈③输入，前行星架① 制动，动力由前内齿圈与后行星架 的连接体④输出。 如图１３所示，假设动力输入令 后内齿圈顺时针旋转，它将带动后 行星齿轮作顺时针自转（外、外齿轮 相啮合），同时后行星架也有向顺时 针方向转动的趋势。后行星齿轮的 自转又带动公共太阳轮作逆时针旋 转（外、外齿轮相啮合）。而对于前 排行星轮系来说，因前行星架已被 制动，前行星齿轮只作为惰轮使用， 前内齿圈便向顺时针方向转动。由 于前内齿圈与后行星架是一体的， 因而④顺时针旋转。 可以看出，动力由后内齿圈输 入，经后行星架输出。同时，在整个 轮系的运转过程中，公共太阳轮又 以逆时针方向转动，起着某种程度 上的“打滑”减速作用。这两种减速
下载时间：2010年3月31日
１００４㈣ＡＵＭＴＯＭｍＯＢＩ峨ＬＥ⑤
万方数据
自动变速器行星齿轮系统传动原理
作者： 作者单位： 刊名：
英文刊名： 年，卷(期)： 引用次数：
李巍
汽车维修 AUTOMOBILE MAINTENANCE 2004，(6) 0次
本文链接：http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_qcwx200406033.aspx
国家。１８９７年，柏林举办第一届汽车展。
京附近的千叶县举行。２０世纪中后叶日本
又是目前最大的汽车市场，世界级汽车企
１９５１年第３５届车展移师法兰克福。
汽车业高速发展，随之东京车展的国际地
业的必争之地，所以北美车展已成为当年
法兰克福车展是世界上展出 面积最大、参展商最多、参观人数 最多的汽车博览会，与巴黎车展隔 年展出，遥相呼应，对欧洲与世界
霾噼 巍
第二章辛普森式行星轮系 构而名扬天下。该机构由两个单排
一、辛式轮系的组合过程
行星轮系串联而成，构思巧妙，结构
通过对单排行星轮系传动原理 的分析可知，单排行星轮系最多只 能提供变速器实际可应用的２个前
紧凑，传动效率高，同时具备换档平 稳、操纵性能好等诸多优点，适用于 各类自动变速器及动力换档传动机
进档。
去来自百度文库因为后内齿圈也处于锁死状态，
当然，我们还可以通过其它的 理解方式对行星轮系的动力法Ｉ）ＩＤ程进
一旦发动机的驱动力大于车轮地面 的附着力，后内齿圈将迫使④沿着
行分析。这里介绍一种“逆推排除” 法，供大家参考。它的思路是：首先
ＪＩＩ顷ｍｇ针方向并以某种程度的减速状 态旋转，于是车辆便起步了。
做某种假设，然后沿着动力输出端
方。这是因为动力总是要从轮 系的前方输入，至轮系的后方输出， 而且在实物的机械设计中，这种传 动方案的辛式轮系也必须将太阳轮 轴做成空心的（如图１８所示），以
图１８空心的太阳轮
·＋··＋”＋一＋～＋一＋一＋·ｔ＋～＋一＋一＋·，＋一＋～＋一＋一＋一＋”＋··＋··＋一十，·＋－＋，·＋”＋，·＋”＋－·＋一＋一＋··＋··＋··＋－·＋··＋一＋··＋··＋”＋”＋”＋‘‘＋‘。＋”＋··＋‘‘＋“＋‘‘＋”＋。＋
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构。
前进档的行驶要求。为此，人们开始
如图１２所示，首先将两个独立
试图将两个或多个单排行星轮系组 合在一起，构成复合式行星齿轮组
的单排行星轮系的太阳轮连接起 来，作为公共的太阳轮使用：然后将
系统，其中应用最多、最为著名的当
其中一个轮系的内齿圈与另一个行
属辛普森（Ｓｉｍｐｏｎ）轮系。
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⑩Ａ…Ｕ Ｔ岍ＯＭＯ蝴ＢＩ ＬｃＥＥ ２００４７０ 万方数据
（④输出 图１５辛式轮系３档
图１６辛式轮系例档
黟‘系列讲座
非常复杂，即使将实物分解，
便后内齿圈的驱动力能从轮系的前
也难以看清各元件之间的传 方输入，因此这根从空心太阳轮穿
Ｉ实物图
动关系。因此，维修人员必须 理解和掌握传动路线示意图
过而用于连接后内齿圈的细长轴就 称为“中间轴”。
３．前进直接档（３档） 后内齿圈③与公共太阳轮②锁 定在一起，并同时作动力输入端，整 个轮系则构成一个刚体，传动比为 ｌ，处于直接传动状态。 如图１５所示，由于后内齿圈与 公共太阳轮等速同向运转，后行星 齿轮自转消失，只作等速同向公转， 因而前内齿圈与后行星架的连接体 ④也作等速同向运转。 ４．倒档 公共太阳轮②输入，前行星架 ①制动，前内齿圈与后行星架的连 接体④则作反向减速运转，形成倒 档传动方案。 如图１６所示，动力令公共太阳 轮顺时针旋转，由于前行星架已被 制动，前行星齿轮只作为惰轮使用， 前内齿圈因此向逆时针方向转动。 另外，虽然后行星架也同样地逆时 针运转，但因后内齿圈③未受到约 束，后排行星轮系实际上处于相对 自由状态，整个辛式轮系等同于单 独的前排行星轮系。加之内齿圈的 齿数多于太阳轮的齿数，所形成的 是减速倒档传动方案。 三、辛式轮系的传动路线示意图 我们在对行星齿轮系统进行传
置：最后，对应出它的内齿圈及太阳
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动路线分析时，如果每一次都以实 物作参照，不仅是相当繁琐的，而且 是不现实的。这是因为，实际工作中 遇到的自动变速器，其轮系机构都
巴黎车展是最具历史和文化感的车 展，各个汽车厂商将企业发展的历史和品 牌崛起的历程展示给观众，新车、概念车、 赛车、改装车、特型车不胜枚拳。巴黎车展 与法兰克福车展隔年举办，成为当年欧洲 汽车业共同的节日。
位步步提升。 日本是亚洲汽车大国，登陆亚洲汽车
市场日本是必争之地，因此东京车展对于 世界各大汽车厂商来说都是最重要的。
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Ｉ－＿＿＿＿＿ 孑卜
世界汽车行业展出概念车和新 车型最集中的车展，亦被誉为 观察各个汽车厂商表现当年动 向的“风向标”车展？
汽车行业具有广泛的影响力。 巴黎国际车展 逢偶数年的１０月举办，展出面积约
１５万平方米。 法国是汽车工业发源地之一，１８９８年
６月在巴黎举行首届车展ｊ １９７６年开始每 两年举办一次、
法兰克福国际车展 逢奇数年的９月举 办，展出面积约２２万平方米： 德国是世界上最早举办国际车展的
东京国际车展 逢奇数年的１１月举办，展出面积约 １０万平方米。 东京车展始于２０世纪４０年代，在东
能达到５．６万平方米，空间高大利于参展 商搭建多层立体展台。
由于底特律是美国三大汽车集团通 用、福特、克莱斯勒总部所在地，北美地区
星轮系的行星架连接起来，合并成
Ｈ．Ｗ．辛普森，美国福特公司的
一个元件。这样，便构成了～个完整
一位杰出工程师，毕生致力于机动
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车辆的设计研发工作，因发明了一 种性能优越的特殊行星齿轮传动机
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及前内齿圈与后行星架的连
日内瓦国际车展 每年３月举办，展出面积约１０万平 方米。 日内瓦车展创办于１９２４年。， 由于瑞士的中立国地位和自身没有 汽车工业这两个特点，日内瓦车展的主 办者相对能给各国参展商提供更为公平 的展出资格：再者，日内瓦车展每年３月 在欧洲举行，与北美车展在同年的第一 季度首尾呼应，北欧国家的富足与奢华 使展出的车型以高档豪华车居多，这就 使日内瓦车展成为当年进军欧洲市场的 必争之地。口
北美国际车展（底特律车展） 每年１月举办，展出面积约６万平方米。 首届车展由底特律汽车经销商联合 会于１９０７年主办，在底特律的花园酒店 举行，１７家参展商共展出３３辆汽车。１９６５ 年迁移到现今的科博展馆举行。１９８９年更 名为“北美国际车展”，迄今已举办８０余 届，科博展馆是世界上最大的单层展厅，
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代表一个传动元件：第三，齿轮与齿
示意图上的。
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如图１７所示，Ｉ至Ⅱ阶 其自转轴之间用“一”表示，这样就
段，依然保留有“轮”的形态，
很容易识别出行星齿轮的所在位
较为直观、形象。请注意Ⅱ与Ｉ
』Ｉ顷！ｍｇ－针转动，由于公共太阳轮已被 制动，后行星架作同向的减速转动。 虽然前内齿圈也同１３，ｇ－ＪｌｉＦ时针转动， 但因前行星架①未受到约束，前排 行星轮系实际上处于相对自由的状 态，整个辛式轮系等同于单独的后 排行星轮系。
可以看出，与上一种传动方案
相比，这也是一种减速同向的传动 方式，但因公共太阳轮的制动作用， 使之无法做进一步的减速运行，因 而形成２档传动方案。
Ⅲ荐蜇暴篆荐窒耀囊后
Ⅳ炙囊器含磊蓑蓉宪箨
图１２辛普森轮系的组合过程
万方数据
图１３辛式轮系ｌ档
２００４．６船徽雠⑨
至到进座遵
星架已被
制动，于是
前排行星
轮系将完
全锁死，公
共太阳轮
不能旋转。
这种情况
是可能存
在的，它相
当于车辆
图１４辛式轮系２档
由静止起 步时的’隋
作用结合在一起，便得到了低速前 形。当然，这种情况不会一直持续下
２．前进２档
往回作传动路线的分析，在分析的 过程中排除不可能存在的因素，剩 下的便是正确的传动关系，具体方 法如下：
后齿圈③输入，公共太阳轮② 制动，动力由前内齿圈与后行星架 的连接体④输出。
如图１４所示，动力令后内齿圈
由于前内齿圈与后行星架的连 接体④作为动力输出端，同车辆的 行驶系存在机械连接，④便受到地 面附着力的制约，因此可以假设它 已被制动。当动力令后内齿圈顺时 针转动时，公共太阳轮则应作逆时 针转动。然而对于前排行星轮系来 说，④又相当于前内齿圈，而且前行
Ｉ集寿堂菇≯单『．—’露 ｌ蔼＿＼岔｛，ｆ、掌｝ｆ … 、ｊｏ‘７
接体。为了实现３个前进档 和１个倒档的设计要求，可 采用下面的传动方案。
二、辛式轮系的传动方 案
糕一阳｝二鲴≥ ｝ｉ！！。、。冒≠一Ｙ Ｅ＿
前轮、连后接排，行星构轮成系公的共太阳太Ｌ—阳，轮，ｒ；薹墓鎏％。。蠢蠹氆羔．Ｉ摹誊；篓＾ｉ霉宴髻；＼三二二 ｌ翟■＼筒｝广＼盘ｊ 嗵务毽ｆ皇≠、琶，‘。 糍￡嚣影’／”璃瓷醪’，，’ 、：＝：：并７、：：二ｊ二一。。
我们将前内齿圈与后行 星架的连接体作为动力输出 元ｉ－＇ｔ－，公共太阳轮或后内齿
圈作为动力输入元件，同时配合制 动或锁定其它相关元件，便可实现３ 前Ｉ倒的动力传动流程。
Ｉ．前进Ｉ档 后内齿圈③输入，前行星架① 制动，动力由前内齿圈与后行星架 的连接体④输出。 如图１３所示，假设动力输入令 后内齿圈顺时针旋转，它将带动后 行星齿轮作顺时针自转（外、外齿轮 相啮合），同时后行星架也有向顺时 针方向转动的趋势。后行星齿轮的 自转又带动公共太阳轮作逆时针旋 转（外、外齿轮相啮合）。而对于前 排行星轮系来说，因前行星架已被 制动，前行星齿轮只作为惰轮使用， 前内齿圈便向顺时针方向转动。由 于前内齿圈与后行星架是一体的， 因而④顺时针旋转。 可以看出，动力由后内齿圈输 入，经后行星架输出。同时，在整个 轮系的运转过程中，公共太阳轮又 以逆时针方向转动，起着某种程度 上的“打滑”减速作用。这两种减速
下载时间：2010年3月31日
１００４㈣ＡＵＭＴＯＭｍＯＢＩ峨ＬＥ⑤
万方数据
自动变速器行星齿轮系统传动原理
作者： 作者单位： 刊名：
英文刊名： 年，卷(期)： 引用次数：
李巍
汽车维修 AUTOMOBILE MAINTENANCE 2004，(6) 0次
本文链接：http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_qcwx200406033.aspx
国家。１８９７年，柏林举办第一届汽车展。
京附近的千叶县举行。２０世纪中后叶日本
又是目前最大的汽车市场，世界级汽车企
１９５１年第３５届车展移师法兰克福。
汽车业高速发展，随之东京车展的国际地
业的必争之地，所以北美车展已成为当年
法兰克福车展是世界上展出 面积最大、参展商最多、参观人数 最多的汽车博览会，与巴黎车展隔 年展出，遥相呼应，对欧洲与世界