第一节 微分方程的基本概念
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第一节 微分方程的基本概念
教学目的: 理解微分方程的概念,理解微分方程的通解的概念,区分特解与通解。 教学重点:微分方程的概念 通解的概念
教学难点:区分特解与通解
教学时数:2
教学内容:
一、 两个引例
例1:一条曲线过点()0,1,且在该曲线任意点(,)M x y 处的切线斜率都为2x ,求该曲线的方程。
解: 设所求曲线方程为()y f x =
根据题意和导数的几何意义,得
2dy x dx
= 且当0x =时,1y =。 例2:一质量为m 的物体只受重力作用由距地面h 米处开始下落,试求物体下落的运动方程。 解 :设物体下落距离s 与时间t 的关系为 ()s s t =
依题意和二阶导数的物理意义,得
g t
d s d 22=(其中g 为重力加速度) 且当0t =时,0s =且0v =。
以上所列举两例的方程中,都含有未知函数的导数,它们都是微分方程。
二、基本概念
定义 含有未知函数导数(或微分)的方程,称为微分方程。
定义 微分方程中出现的未知函数的导数的最高阶数,称为微分方程的阶。
能使微分方程变成恒等式的函数,称为微分方程的解。求微分方程解的过程叫做解微分方程。
如果微分方程的解中含有任意常数,且独立的任意常数的个数与微分方程的阶数相同,这样的解叫做微分方程的通解。
在通解中若使任意常数取某定值,或利用附加条件求出任意常数应取的值,所得的解叫做微分方程的特解。
为了得到满足要求的特解,必须根据要求对微分方程附加一定条件,这些条件叫做初始条件。
例如,例1的初始条件记为01x y ==;例2的初始条件记为00
0,0t t ds s dt ==== 评注:⑴.在微分方程中,自变量和未知函数可以不出现,但未知函数的导数或微分必须出现.
⑵一般情况下,如果微分方程是一阶的,其初始条件是0
0x x y y ==;如果是二阶的,其初始条件是00x x y y ==,0
0x x y y =''=,其中0,0,0x y y '都是给定的值。 例3:验证函数2312x x y C e C e =+(12,C C 是任意常数)是方程 560y y y '''-+=
的通解,并求满足初始条件y |x=0=1, y '|x=0= 2
1的特解。 解: 231223x x y C e C e '=+, 231249x x y C e C e ''=+
将两式代入方程有
()()()
2323231212124952360x x x x x x C e C e C e C e C e C e +-+++= 且12,C C 是两个独立的任意常数。
∴函数2312x x y C e C e =+是方程的通解。 把初始条件y |x=0=1, y '|x=0= 2
1代入2312x x y C e C e =+及231223x x y C e C e '=+,得 121211232
C C C C +=⎧⎪⎨+=⎪⎩。