移动机器人常用传感器及接口
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每日工作纪要
27/2/2014
XXXX CONFIDENTIAL 112
移动机器人常配传感器及接口：
传感器接口作用传感器接口作用
激光雷达RS232、USB测距、避障、地图、导航温度传感器TTL、模拟检测环境温度
磁导航传感器RS485、NPN感应地磁轨迹烟雾传感器TTL检测环境烟雾、特殊气体
惯性导航（陀螺仪、加速度计）RS232、TTL、
USB
测姿态、导航、加速度湿度传感器数字检测空气湿度
GPS模块TTL、串口定位电流传感器模拟、数字（采样电阻、霍尔）检测电流
视觉摄像机（包括光学、KINECT、红外）USB、AV、1394、
wifi
视觉伺服、图像处理电压传感器模拟信号AD采样转换检测电压
红外测距模块TTL测距、避障碰撞传感器（接近开关）PNP/NPN检测物体靠近程度
超声波测距模块TTL测距、避障光电编码器PNP/NPN检测速度、位置
人体感应传感器模块TTL检测人体绝对值编码器PNP/NPN、串口检测位置、速度
RFID阅读器RS232串口定位、导航限位开关PNP/NPN限位
无线网络传感器USB定位、导航麦克风（阵列）MIC语音交互、定位、声音检测