负载敏感系统概述

一 载 敏 感 系 统 的 组 成 负
图 示 为 一 负 载 敏 感 液 压 系 统 该 回 路 由 基 本 单 元 组 成 ' # !所 (个 例 换 向 阀 !"比 2 它 是 一 个 比 例 换 向 阀 或 多 路 比 例 换 向 阀 分 手 控 式 和 电 控 式 两 种 其 作 用 除 控 制 液 压 马 达 或 液 压 缸 换 向 外 还 控 制 液 压 马 达 负 载 流 量 以 及 检 测 液 压 马 达 负 载 压 力 载 敏 感 阀 &"负 1 其 它 是 一 个 压 力 控 制 二 边 伺 服 阀 又 称 低 压 压 力 量 补 偿 阀 输 !流 入 记 号 是 液 压 泵 的 输 出 压 力 与 液 压 马 达 负 载 压 力 之 差 输 出 记 + + 限 号 是 压 力 用 来 操 纵 液 压 泵 变 量 机 构 压 阀 于 调 定 泵 的 最 高 + 5用 压 力 量 泵 '"变 ? 是 一 种 压 力 补 偿 式 变 量 泵 其 变 量 斜 盘 液 压 缸 制 载 负 *由 )控 !! 它
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压 差 增 大 从 而 引 起 负 载 敏 感 阀 的 阀 芯 上 移 变 量 缸 无 杆 腔 与 泵 出 口 连 通 泵 流 量 ! ,的 减 小 这 于 是 泵 出 口 压 力 减 小 直 至 比 例 节 流 阀 端 的 压 差 恢 复 到 变 化 之 前 的 值 时 负 !两 载 敏 感 阀 的 阀 芯 又 重 新 回 到 中 位 系 统 在 比 原 来 较 小 的 流 量 下 达 到 了 新 的 平 衡 增 大 如 在 比 例 节 流 阀 的 开 口 则 系 统 调 解 过 程 与 上 述 过 程 相 反 比 例 节 流 阀 定 后 系 统 即 处 !调 于 平 衡 状 态 这 时 如 果 负 载 减 小 则 负 载 敏 感 阀 端 压 差 增 大 阀 芯 上 移 变 量 缸 '两 ! ,的 无 杆 腔 与 泵 出 口 连 通 使 泵 的 流 量 减 小 出 口 压 力 减 小 直 至 比 例 节 流 阀 端 的 压 差 减 !两 负 小 到 变 化 之 前 的 值 从 而 流 过 比 例 节 流 阀 流 量 和 负 载 减 小 之 前 相 等 载 增 大 也 是 !的 如 此 也 即 比 例 节 流 阀 定 之 后 系 统 即 处 于 恒 流 状 态 负 载 变 化 不 影 响 系 统 流 量 !调 统 压 力 控 制 &"系 当 负 载 压 力 达 到 比 例 调 压 阀 设 定 值 时 压 力 阀 开 启 由 于 液 阻 比 例 调 压 阀 &的 (与 间 构 成 液 压 半 桥 因 此 负 载 敏 感 阀 弹 簧 腔 压 力 降 低 阀 芯 上 移 变 量 缸 无 杆 腔 与 &之 5型 泵 出 口 连 通 泵 流 量 减 小 出 口 压 力 降 低 直 至 负 载 敏 感 阀 两 端 压 力 差 再 度 恢 复 原 值 由 于 这 半 桥 作 用 此 时 比 例 节 流 阀 端 压 差 小 于 负 载 敏 感 阀 两 端 压 差 阀 芯 又 处 于 中 位 !两 时 系 统 在 比 原 来 较 小 的 流 量 下 重 新 达 到 平 衡 即 泵 的 流 量 自 动 与 负 载 需 要 相 适 应 基 本 没 有 溢 流 损 失 当 系 统 压 力 达 到 比 例 压 力 阀 的 设 定 值 之 后 如 果 负 载 进 一 步 增 大 则 由 于 液 压 5型 半 桥 的 存 在 系 统 即 处 于 恒 压 状 态 压 力 不 可 能 继 续 升 高 除 非 增 大 比 例 溢 流 阀 的 电 流 为 防 止 比 例 溢 流 阀 压 力 设 定 过 高 损 坏 系 统 在 泵 出 口 处 装 有 安 全 阀 %
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高 压 补 偿 阀 压 弹 簧 油 管 道 油 管 道 量 斜 盘 & $ 调 ' 出 ( 回 * 变 油 箱 压 缸 力 流 量 补 偿 阀 压 手 柄 ) 液 % 压 # ! , 调 载 敏 感 阀 压 阀 量 泵 例 换 向 阀 1 负 5 限 ? 变 2 比
图 载 敏 感 变 量 系 统 的 控 制 原 理 图 ' # &! 负
系 统 流 量 控 制 当 系 统 处 于 平 衡 状 态 时 负 载 敏 感 阀 端 的 压 差 恰 好 与 其 弹 簧 力 相 平 衡 阀 芯 处 于 '两 时 如 果 减 小 比 例 节 流 阀 开 口 则 节 流 阀 进 出 口 压 差 也 即 负 载 敏 感 阀 两 端 这 中 位 !的
负 二 载 敏 感 变 量 系 统 的 控 制 原 理
系 负 载 敏 感 变 量 系 统 的 控 制 原 理 如 图 示 统 的 压 力 与 流 量 分 别 由 比 例 节 流 阀 ' # &所 比 例 调 压 阀 调 节 节 流 阀 表 系 统 负 载 !和 &来 $代
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比 例 节 流 阀 例 调 压 阀 载 敏 感 阀 阻 全 阀 流 阀 量 缸 & 比 ' 负 ( * + ) 液 % 安 $ 节 ! , 变
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第 一 节 载 敏 感 系 统 概 述 !负
负 载 敏 感 系 统 是 一 种 感 受 系 统 压 力 流 量 需 求 且 仅 提 供 所 需 求 的 流 # 负 量 和 压 力 的 液 压 回 路 载 敏 感 控 制 系 统 的 功 率 损 耗 较 低 效 率 远 高 于 高 效 率 功 率 损 失 小 意 味 着 燃 料 的 节 省 以 及 液 压 系 统 较 常 规 液 压 系 统 负 低 的 发 热 量 载 敏 感 控 制 技 术 应 用 于 构 造 一 种 未 来 的 传 动 及 控 制 系 统 其 高 效 的 特 点 使 负 载 敏 感 控 制 成 为 所 有 传 动 及 控 制 系 统 的 理 想 设 计 方 案 载 敏 感 系 统 以 其 高 效 节 能 的 特 点 被 广 泛 应 用 于 工 程 机 械 搬 运 负 机 械 和 矿 山 机 械 等 行 业
图 载 敏 感 液 压 系 统 ' # !! 负
敏 感 阀 限 压 阀 安 装 在 变 量 泵 作 为 液 压 泵 的 附 属 元 件 组 成 一 体 称 为 负 载 1和 5均 ?上 敏 感 泵 压 马 达 或 液 压 缸 ("液 负 载 敏 感 液 压 系 统 的 执 行 装 置 用 于 驱 动 负 载