变频器控制电机设计..

浙江工业职业技术学院

互联技术及智能制造课程设计

2017年5月20日

互联技术及智能制造

课程设计任务书

课程互联技术及智能制造

题目罗克韦尔变频器的电机控制

专业15计算机信息管理姓名学号

专业15计算机信息管理姓名学号

主要内容：

通过电脑PC端控制，要实现电动机的正反转切换，需利用接触器等装置对电源进行换相切换。利用变频器的调速控制转动时，需改变变频器内部逆转电路功率器件，即可达到对输出的换相目的，很容易实现电动机的正反切换。

M850PLC变频器可设定转动速度，以及转动方向的控制。

通过电脑PC端装有Project206-Connected Components编程软件控制变频器的程序，再在变频器上设置相对的数据（P46=5，P47=15）。

当按下-IO-EM-D1-02自定义控制按钮时，电机正转运行频率为40HZ（注意不可转太快）按下-IO-EM-D1-04控制按钮时，延时2S，电机反转运行频率为40HZ，最后按下停止控制按钮，电机运行停止。

电脑上设置自己控制台上的电脑IP地址，便是控制自己的变频器转动，相对应的，输入机房其他电脑IP地址，便可控制其他PC端电脑的变频器转动频率。

基本要求：

在电脑PC端利用软件Project206-Connected Components编写将线路图连接好后，准备设置变频器各参数。

设置变频器参数设置模式将（P-46=5，P-47=15）

软件上设置对应的IP地址

通过电脑编写程序

调试。

参考资料：

2017年月日

目录

1、罗克韦尔自动化产品系列控制器概述 (1)

2、M850PLC及变频器控制技术介绍 (2)

2.1可编程序控制器的分类 (1)

2.2 PLC的结构及特点 (2)

3、控制内容 (3)

3.1输入寄存器 (1)

3.2输出寄存器 (2)

4、设计内容........................................................................ 错误！未定义书签。

4.1变频器调速原理 (3)

4.2 变频器的基本结构.............................................. 错误！未定义书签。

4.3 PLC的程序........................................................... 错误！未定义书签。

4.4 PLC的外部接线图 (5)

5、结论（实现过程） (7)

6、心得体会 (8)

参考文献 (9)

1．罗克韦尔自动化系列控制器概述

Micro800系列控制器是罗克韦尔自动化公司全新推出的新一代微型PLc，此系列控制器具有超过21种模块化插件，控制器的点数从10点到48点不等，可以实现高度灵活的硬件配置，在提供足够的控制能力的同时，满足用户的基本应用，并且便于安装和维护。

不同型号控制器之间的模块化插件可以共用，内置RS-232、RS-485、USB和Ethermet/IP等通信接口，有强大的通信功能。免费的编程软件支持功能块一体化编程，并可使用通用的USB编程电缆，给编程人员带来了极大的便利；系统还可以提供完整的机器控制方案。Micro800共有4个系列的控制器，分别为Micro810、Micro820、Micro830和Micro850。

。

2、PLC控制技术介绍

M850PLC变频器原理（Variable-frequency Drive，VFD），是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。

变频器（Variable-frequency Drive，VFD）是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。

我们使用的电源分为交流电源和直流电源，一般的直流电源大多是由交流电源通过变压器变压，整流滤波后得到的。交流电源在人们使用电源中占总使用电源的95%左右。

无论是用于家庭还是用于工厂，单相交流电源和三相交流电源，其电压和频率均按各国的规定有一定的标准，如我国大陆规定，直接用户单相交流电压为220V，三相交流电线电压为380V，频率为50Hz，其它国家的电源电压和频率可能与我国的电压和频率不同，如有单相100V/60Hz，三相200V/60Hz 等等，标准的电压和频率的交流供电电源叫工频交流电。

通常，把电压和频率固定不变的工频交流电变换为电压或频率可变的交流电的装置称作“变频器”。

为了产生可变的电压和频率，该设备首先要把电源的交流电变换为直流电（DC），这个过程叫整流。

一般逆变器是把直流电源逆变为一定频率和一定电压的逆变电源。对于逆变

电源频率和电压可调的逆变器我们称为变频器。

变频器输出的波形是模拟正弦波，主要是用在三相异步电动机调速用，又叫变频调速器。

可编程控制器（PLC）是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术发展起来的一种通用的工业自动控制装置。它具有体积小、功能强、灵活通用与维护方便等一系列的优点。

特别是它的高可靠性和较强的适应恶劣环境的能力，受到用户的青睐。因此在冶金、化工、交通、电力等领域获得了广泛的应用，成为了现代工业控制的三大支柱之一。可编程控制器是一种存储器控制器，支持控制系统工作的程序存放在存储器中利用程序来实现控制逻辑，完成控制任务。

在可编程控制器构成的控制系统中，要实现一个控制任务，首先要针对具体的被控对象，分析它对控制系统的要求，然后编制出相应的控制程序，利用编程器将控制程序写入可编程控制器的程序存储器中。系统运行时，可编程控制器依次读取程序存储器中的程序语句，对它们的内容加以解释并执行。

现代PLC已经成为真正的工业控制设备。

2.1 可编程序控制器的分类

PLC的种类很多，其实现的功能、内存容量、控制规模、外型等方面均存在较大的差异。因此，PLC的分类没有一个严格的统一标准，而是按照结构形式、控制规模、实现的功能进行大致的分类。

2.2 PLC的结构及特点

PLC实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同1、中央处理单元(CPU) 中央处理单元(CPU)是PLC的控制中枢。它按照PLC 系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。当PLC投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后，最后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。