9_肺循环血液动力学参数无损检测
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:百百百百 :改改百百百百 :小小小小百 :动动动动百
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(4) 包络提取
四种方法6种信噪比下估计相对误差
∞ 百分比法 改进百分比法 小波变换法 动态规划法 40 (dB) 0.22% 0.17% 0.24% 0.26% 20 (dB) 0.22% 0.17% 0.25% 0.27% 10 (dB) 3.39% 1.29% 0.32% 0.30% 5 (dB) 8.83% 4.98% 1.35% 0.40% 0 (dB) 10.44% 9.94% 7.81% 4.03%
灰度变换一般可分为： 线性变换、分段线性变换、非线性变换
非线性灰度变换
采用两步变换 (1)血流信号灰度分割
血流信号声谱图的灰度分布直方图具有不止 一个波峰，灰度值最小的波峰往往幅度最大， 对应于声谱图中的背景噪声，灰度值较大的 其余波峰则对应图像中的血流信号，一般幅 度较小。以直方图上第一、二个波峰间的波 谷所对应的灰度值为阈值，只对灰度大于此 阈值的像素进行灰度变换，其余像素映射到0， 可以有效地抑制背景噪声。
无创估测临床基础 (2)
无创估测临床基础 (3)
肺血流量估测 血流量测量技术
QP = V × A = V
πD 2
4
V A Q D
：肺动脉血流平均速度 ：肺动脉血管截面积 ：肺血流量 ：肺动脉血管直径
无创估测临床基础 (4)
全肺阻力和肺血管阻力估测 Poiseuille定律(1846) ：
kD 4 Q= ∆P L
l +1
xi , k
xi , k
(4) 包络提取
设计动态规划指标函数
xi ,k
xi , k
m 1 r 1 边界能量函数：(i, k ) = ∑ xi ,k − x r ,k + h ∑1 xi ,k − xm−r ,k r i =1 m − r i =r +
其中： x r ,kBaidu Nhomakorabea列向梯度系数 α = 1 边界能量系数 β = 2.5 最优策略p1,n-1
2
(3)声谱图预处理
二维中值滤波 非线性灰度变换 二维灰度形态滤波
二维中值滤波
二维中值滤波(Two Dimension Median Filtering)是一种非线性数字图像处理方法， 对于干扰脉冲和点状噪声具有良好的抑制作用， 对图像边缘则能较好的保持 一维情况下，中值滤波器是一个含有奇数个点 的滑动窗口，滤波过程就是将窗口中心点的值 用窗口内各点的中值代替 推广到二维，针对数字图像采用二维窗口滤波， 将二维窗口内的像素排序，取中值输出
k=
π
128η
Q ：流量 △P ：压力差 D ：圆管内直径 L ：管长 k ：比例系数 η ：流体粘度
无创估测临床基础 (4)
在保持同样的血流量时压力差越大，表 明血液在血管中流动时遇到的阻力越大， 压力差越小，表明血液流动时遇到的阻 力越小 血管阻力关系式
∆P R = Q
R ：血管阻力
无创估测临床基础 (4)
(4) 包络提取
已提出的包络自动提取方法主要分为两类： (a)基于数字图像处理技术，利用图像边缘检测或 图像分割的方法，如二值化法、边缘算子法、轮廓 跟踪法等，缺点是算法复杂，计算量较大，且只利 用了声谱图的图像特性 (b)利用多普勒信号在频域的带限特性，采用数字 估计的检测方法，如百分比法、三直线拟合法、几 何法等，这些方法利用了声谱图的频域特性，将包 络与最大频率曲线联系起来，简化了算法，降低了 计算量
非线性灰度变换
一例主动脉血流信号声谱图的灰度分布 直方图 ，图中A点为灰度分割的阈值点
非线性灰度变换
(2)非线性灰度变换 采用如图γ型变换函数，γ 值小于1，图像中小灰度值 像素的灰度值将被拉伸，而 大灰度值像素的灰度值将被 压缩，提高了图像对比度和 血流信号像素饱和度
非线性灰度变换
一例临床采集主动脉血流信号，非线性 灰度变换前后声谱图对比
FPA PAP = AOP FAO
FAO FPA
：主动脉指数 ：肺动脉指数
无创估测临床基础 (1)
剔除血流流速峰值简化F 值的改良公式
PEP F= AT × ET
PEP ：血流射血前期 AT ：血流加速时间 ET ：血流射血时间
无创估测临床基础 (1)
肺动脉收缩压 肺动脉舒张压
F PA PASP = AOSP F AO
全肺阻力
PAMP TPR = QP
肺血管阻力
PAMP − PAWP PVR = QP
估测系统实现：系统框图
估测系统实现：软件实现
信号采集流程
估测系统实现：软件实现
血流信号 与心电信号
信号处理 与分析流程
信号降噪
心电信号
血流信号 声谱图处理 声谱图 包络提取 包络曲线 特征点识别 特征点 参数计算 肺血流动力学参数
(4) 包络提取
动态规划方法 解决多阶段决策过程问题的一种最优化 数学方法 目的 :在系统每个阶段可供选择的多种决 策方案中，选择一种适当的决策，若将 整个系统的决策序列称为系统的一个策 略，则在所有允许的策略集合中，确定 一个最优策略 关键：设计合理的动态规划指标函数
(4) 包络提取
曲线的动态规划模型
(4) 包络提取
小波变换法
同样定义多普勒信号功率谱密度的积分函数，在 积分域内适当旋转积分曲线后采用三阶样条小波 进行二进离散小波变换。根据：当信号的奇异点 (对应于最大频率点)是一个上升沿和下降沿的交 点时，该奇异点对应小尺度上小波变换系数的一 对模极大值的零交叉点的知识，从大尺度到小尺 度逐步搜索确定模极大值零交叉点的具体位置 小波变换法的抗噪声性能得到一定改善
假设曲线的长度为n，即由n个点组成 阶段(step)：曲线上相邻两点间的空间连接，阶段变 量k，k=1,2,…n-1 状态(state)：每个阶段开始时所处的点的位置，状态 变量s，sk表示第k段空间连线的起始点 决策(decision)：一个点确定后，可选择多条空间连 线从当前点连接到下一点，决策变量dk(sk)表示处 于第sk个点搜索第k阶段连线时所作的决策
(1)时域信号降噪
血流信号特点：非平稳信号 传统的自适应滤波降噪方法仅考虑均方 误差(MSE)最小化，在降噪的同时引入额 外的噪声分量，降噪效果不理想 采用张羽等提出的利用离散小波框架结 合软阈值的降噪算法。和正交小波变换 方法相比，小波框架分析具有时移不变 性，能更好地保持信号的局部特性。
(2)短时傅里叶变换(STFT)
(4) 包络提取
百分比法 基于多普勒信号(包括噪声)功率谱密度的积 分提出的一种方法，定义某一时刻多普勒信 号功率谱密度的积分函数：
ϕ( f )
ϕ ( f ) = ∫ S ( f )df
fL
fL
f max
f
fS / 2
f
关键是要找到一个合适的百分比值以确定拐 点位置
(4) 包络提取
改进百分比法 由于百分比法很难找到一个固定不变的 最优百分比值，特别是对于舒张期血流 较少或缺损的时刻 考虑针对一个心动周期内不同阶段信号 加噪声总功率的积分，选取不同的百分 比值来估计最大频率
(4) 包络提取
曲线的动态规划模型
策略(policy)：确定曲线上各点间连线时所作决策组 成的序列，由初始点s1开始的搜索全过程的策略记 为p1,n-1(s1)={d1(s1), … , dn-1(sn-1)} 指标函数：衡量决策过程优劣，定义为：
Vk ,n−1 ( s k , d k , s k +1 , d k +1 ,⋯ s n ) = ∑ v j ( s j , d j )
本课题方法的提出
本课题考虑将基于计算机处理的超声血 流信号检测与分析技术应用于肺循环血 流动力学检测，实现肺血管阻力(PVR)等 指标的自动无创估测 希望在一定程度上代替有创的心导管手 术方法
无创估测临床基础 (1)
肺动脉收缩压、舒张压和平均压估测 Morera等提出肺动脉-主动脉血流时间间 期比方法
权值 W1=9，W2=1 1 前后两点间的连接度函数： L(l ) = L( x , x i ,k i + l , k +1 ) = 点 xi , k 处的能量函数： E (i, k ) = αg (i, k ) − β h(i, k ) 列向梯度函数： g (i, k ) = xi +1,k − xi ,k
FPA PADP = AODP FAO
肺动脉平均压与收缩压、舒张压间的经验 关系式
1 2 PAMP = PASP + PADP 3 3
无创估测临床基础 (2)
肺动脉楔入压估测 临床经验关系式
PAWP = −12.3018SF % + 0.0147EDR + 5.61
SF % ：肺静脉收缩分数 EDR ：二尖瓣E波减速度
二维灰度形态滤波
一例临床采集主动脉血流信号，二维灰 度形态滤波前后声谱图对比效果
(4) 包络提取
包络提取的意义：
声谱图包络对应于血流信号最大频率(速度)曲 线，具有重要的临床应用价值 从包络上获得的声谱参数， 如收缩期血流速度最大值 与舒张末期血流速度值之 比S/D、搏动指数PI、阻力 指数RI等，可以作为临床 上血流状况与心血管疾病 诊断的依据
目前的临床测量方法
临床上获得肺循环血流动力学参数的主要方 法是心导管手术方法 心导管手术方法两大局限性： 1. 只能获得若干原始参数，需由医生借助超 声设备进行手工测量并计算得到肺血管阻力 等指标，可操作性与可重复性差 2. 心导管测量是一项创伤性操作，适用范围 有限，常伴有多种并发症，安全性和可靠性 有待提高
二维中值滤波
以一例临床采集的主动脉血流信号为例， 声谱图二维中值滤波前后的效果
非线性灰度变换
数字图像增强手段，可使图像的动态范围增 大，对比度增强，特征更加明显 假设原图像f(x,y)的灰度分布范围[a,b]， 变换后图像g(x,y)的灰度分布范围[c,d]， 它们之间的关系可表示为：
g ( x, y ) = T [ f ( x, y )], f ∈ [a, b], g ∈ [c, d ]
j =k n −1
使指标函数Vk,n-1达到最优的策略是从第k个点开始 的后续搜索过程的最优策略，记为pk,n-1*。动态规划 的最终目标即为求解全过程的最优策略p1,n-1*。
(4) 包络提取
设计动态规划指标函数
阶段指标函数：
v j ( s j , d j ) = W1 E (i, j ) + W2 L (l )
二维灰度形态滤波
数学形态学运算是由一组形态学代数运 算子组成，基本运算包括：膨胀、腐蚀、 开和闭 具体操作是用由点集构成的称为结构元 素(Structuring Element)的探针对数字 图像进行移位、交、并等集合运算，以 便分析和处理图像的形状和结构特征
二维灰度形态滤波
采用一次腐蚀和一次膨胀组成的开运算 对声谱图进行二维灰度形态滤波 进行腐蚀是为了抑制背景噪声特别是散 点噪声，再进行膨胀处理是为了减小边 缘毛刺现象和恢复亮度
加窗后的多普勒信号: x w (t ) = w(t ) x d (t ) 多普勒信号的短时傅里叶变换：
STFTx (t , f ) = ∫ w(τ ) x d (τ − t )e − j 2πfτ dτ
−∞ ∞
多普勒信号的功率谱密度：
S x (t , f ) =
∫
∞
−∞
w(τ ) x d (τ − t )e − j 2πfτ dτ
*：
*
1 r = ∑ xi ,k r i =1
x m − r ,k
m 1 = ∑1xi ,k m − r i =r +
p1,n −1 = max{V1,n −1 } = max{∑ v j ( s j , d j )}
j =1
n −1
(4) 包络提取
对于仿真信号叠加不同强度白噪声，得到信 噪比为∞、40 dB、20 dB、10 dB、5 dB和0 dB 6组信号。采用四种方法提取6组信号的最 大频率曲线，得到平均误差示意图
肺血管阻力自动无创估测 新方法与系统的研究
复旦大学电子工程系 汪源源 蔡晓冬
肺循环血流动力学参数
为了定量表征肺循环系统的形态结构和 功能特征而引入的血流动力学参数 目的：通过检测肺循环血流动力学参数 的变化，为临床诊断与疾病治疗提供有 价值的信息
肺循环血流动力学参数主要包括
肺动脉收缩压(PASP) 肺动脉舒张压(PADP) 肺动脉平均压(PAMP) 肺动脉楔入压(PAWP) 心率(HR) 每搏输出量(SV) 肺血流量(QP) 全肺阻力(TPR) 肺血管阻力(PVR) …… 肺动脉压力、肺血流量、全肺阻力、肺血管 阻力是临床常用的重要指标
:百百百百 :改改百百百百 :小小小小百 :动动动动百
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(4) 包络提取
四种方法6种信噪比下估计相对误差
∞ 百分比法 改进百分比法 小波变换法 动态规划法 40 (dB) 0.22% 0.17% 0.24% 0.26% 20 (dB) 0.22% 0.17% 0.25% 0.27% 10 (dB) 3.39% 1.29% 0.32% 0.30% 5 (dB) 8.83% 4.98% 1.35% 0.40% 0 (dB) 10.44% 9.94% 7.81% 4.03%
灰度变换一般可分为： 线性变换、分段线性变换、非线性变换
非线性灰度变换
采用两步变换 (1)血流信号灰度分割
血流信号声谱图的灰度分布直方图具有不止 一个波峰，灰度值最小的波峰往往幅度最大， 对应于声谱图中的背景噪声，灰度值较大的 其余波峰则对应图像中的血流信号，一般幅 度较小。以直方图上第一、二个波峰间的波 谷所对应的灰度值为阈值，只对灰度大于此 阈值的像素进行灰度变换，其余像素映射到0， 可以有效地抑制背景噪声。
无创估测临床基础 (2)
无创估测临床基础 (3)
肺血流量估测 血流量测量技术
QP = V × A = V
πD 2
4
V A Q D
：肺动脉血流平均速度 ：肺动脉血管截面积 ：肺血流量 ：肺动脉血管直径
无创估测临床基础 (4)
全肺阻力和肺血管阻力估测 Poiseuille定律(1846) ：
kD 4 Q= ∆P L
l +1
xi , k
xi , k
(4) 包络提取
设计动态规划指标函数
xi ,k
xi , k
m 1 r 1 边界能量函数：(i, k ) = ∑ xi ,k − x r ,k + h ∑1 xi ,k − xm−r ,k r i =1 m − r i =r +
其中： x r ,kBaidu Nhomakorabea列向梯度系数 α = 1 边界能量系数 β = 2.5 最优策略p1,n-1
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(3)声谱图预处理
二维中值滤波 非线性灰度变换 二维灰度形态滤波
二维中值滤波
二维中值滤波(Two Dimension Median Filtering)是一种非线性数字图像处理方法， 对于干扰脉冲和点状噪声具有良好的抑制作用， 对图像边缘则能较好的保持 一维情况下，中值滤波器是一个含有奇数个点 的滑动窗口，滤波过程就是将窗口中心点的值 用窗口内各点的中值代替 推广到二维，针对数字图像采用二维窗口滤波， 将二维窗口内的像素排序，取中值输出
k=
π
128η
Q ：流量 △P ：压力差 D ：圆管内直径 L ：管长 k ：比例系数 η ：流体粘度
无创估测临床基础 (4)
在保持同样的血流量时压力差越大，表 明血液在血管中流动时遇到的阻力越大， 压力差越小，表明血液流动时遇到的阻 力越小 血管阻力关系式
∆P R = Q
R ：血管阻力
无创估测临床基础 (4)
(4) 包络提取
已提出的包络自动提取方法主要分为两类： (a)基于数字图像处理技术，利用图像边缘检测或 图像分割的方法，如二值化法、边缘算子法、轮廓 跟踪法等，缺点是算法复杂，计算量较大，且只利 用了声谱图的图像特性 (b)利用多普勒信号在频域的带限特性，采用数字 估计的检测方法，如百分比法、三直线拟合法、几 何法等，这些方法利用了声谱图的频域特性，将包 络与最大频率曲线联系起来，简化了算法，降低了 计算量
非线性灰度变换
一例主动脉血流信号声谱图的灰度分布 直方图 ，图中A点为灰度分割的阈值点
非线性灰度变换
(2)非线性灰度变换 采用如图γ型变换函数，γ 值小于1，图像中小灰度值 像素的灰度值将被拉伸，而 大灰度值像素的灰度值将被 压缩，提高了图像对比度和 血流信号像素饱和度
非线性灰度变换
一例临床采集主动脉血流信号，非线性 灰度变换前后声谱图对比
FPA PAP = AOP FAO
FAO FPA
：主动脉指数 ：肺动脉指数
无创估测临床基础 (1)
剔除血流流速峰值简化F 值的改良公式
PEP F= AT × ET
PEP ：血流射血前期 AT ：血流加速时间 ET ：血流射血时间
无创估测临床基础 (1)
肺动脉收缩压 肺动脉舒张压
F PA PASP = AOSP F AO
全肺阻力
PAMP TPR = QP
肺血管阻力
PAMP − PAWP PVR = QP
估测系统实现：系统框图
估测系统实现：软件实现
信号采集流程
估测系统实现：软件实现
血流信号 与心电信号
信号处理 与分析流程
信号降噪
心电信号
血流信号 声谱图处理 声谱图 包络提取 包络曲线 特征点识别 特征点 参数计算 肺血流动力学参数
(4) 包络提取
动态规划方法 解决多阶段决策过程问题的一种最优化 数学方法 目的 :在系统每个阶段可供选择的多种决 策方案中，选择一种适当的决策，若将 整个系统的决策序列称为系统的一个策 略，则在所有允许的策略集合中，确定 一个最优策略 关键：设计合理的动态规划指标函数
(4) 包络提取
曲线的动态规划模型
(4) 包络提取
小波变换法
同样定义多普勒信号功率谱密度的积分函数，在 积分域内适当旋转积分曲线后采用三阶样条小波 进行二进离散小波变换。根据：当信号的奇异点 (对应于最大频率点)是一个上升沿和下降沿的交 点时，该奇异点对应小尺度上小波变换系数的一 对模极大值的零交叉点的知识，从大尺度到小尺 度逐步搜索确定模极大值零交叉点的具体位置 小波变换法的抗噪声性能得到一定改善
假设曲线的长度为n，即由n个点组成 阶段(step)：曲线上相邻两点间的空间连接，阶段变 量k，k=1,2,…n-1 状态(state)：每个阶段开始时所处的点的位置，状态 变量s，sk表示第k段空间连线的起始点 决策(decision)：一个点确定后，可选择多条空间连 线从当前点连接到下一点，决策变量dk(sk)表示处 于第sk个点搜索第k阶段连线时所作的决策
(1)时域信号降噪
血流信号特点：非平稳信号 传统的自适应滤波降噪方法仅考虑均方 误差(MSE)最小化，在降噪的同时引入额 外的噪声分量，降噪效果不理想 采用张羽等提出的利用离散小波框架结 合软阈值的降噪算法。和正交小波变换 方法相比，小波框架分析具有时移不变 性，能更好地保持信号的局部特性。
(2)短时傅里叶变换(STFT)
(4) 包络提取
百分比法 基于多普勒信号(包括噪声)功率谱密度的积 分提出的一种方法，定义某一时刻多普勒信 号功率谱密度的积分函数：
ϕ( f )
ϕ ( f ) = ∫ S ( f )df
fL
fL
f max
f
fS / 2
f
关键是要找到一个合适的百分比值以确定拐 点位置
(4) 包络提取
改进百分比法 由于百分比法很难找到一个固定不变的 最优百分比值，特别是对于舒张期血流 较少或缺损的时刻 考虑针对一个心动周期内不同阶段信号 加噪声总功率的积分，选取不同的百分 比值来估计最大频率
(4) 包络提取
曲线的动态规划模型
策略(policy)：确定曲线上各点间连线时所作决策组 成的序列，由初始点s1开始的搜索全过程的策略记 为p1,n-1(s1)={d1(s1), … , dn-1(sn-1)} 指标函数：衡量决策过程优劣，定义为：
Vk ,n−1 ( s k , d k , s k +1 , d k +1 ,⋯ s n ) = ∑ v j ( s j , d j )
本课题方法的提出
本课题考虑将基于计算机处理的超声血 流信号检测与分析技术应用于肺循环血 流动力学检测，实现肺血管阻力(PVR)等 指标的自动无创估测 希望在一定程度上代替有创的心导管手 术方法
无创估测临床基础 (1)
肺动脉收缩压、舒张压和平均压估测 Morera等提出肺动脉-主动脉血流时间间 期比方法
权值 W1=9，W2=1 1 前后两点间的连接度函数： L(l ) = L( x , x i ,k i + l , k +1 ) = 点 xi , k 处的能量函数： E (i, k ) = αg (i, k ) − β h(i, k ) 列向梯度函数： g (i, k ) = xi +1,k − xi ,k
FPA PADP = AODP FAO
肺动脉平均压与收缩压、舒张压间的经验 关系式
1 2 PAMP = PASP + PADP 3 3
无创估测临床基础 (2)
肺动脉楔入压估测 临床经验关系式
PAWP = −12.3018SF % + 0.0147EDR + 5.61
SF % ：肺静脉收缩分数 EDR ：二尖瓣E波减速度
二维灰度形态滤波
一例临床采集主动脉血流信号，二维灰 度形态滤波前后声谱图对比效果
(4) 包络提取
包络提取的意义：
声谱图包络对应于血流信号最大频率(速度)曲 线，具有重要的临床应用价值 从包络上获得的声谱参数， 如收缩期血流速度最大值 与舒张末期血流速度值之 比S/D、搏动指数PI、阻力 指数RI等，可以作为临床 上血流状况与心血管疾病 诊断的依据
目前的临床测量方法
临床上获得肺循环血流动力学参数的主要方 法是心导管手术方法 心导管手术方法两大局限性： 1. 只能获得若干原始参数，需由医生借助超 声设备进行手工测量并计算得到肺血管阻力 等指标，可操作性与可重复性差 2. 心导管测量是一项创伤性操作，适用范围 有限，常伴有多种并发症，安全性和可靠性 有待提高
二维中值滤波
以一例临床采集的主动脉血流信号为例， 声谱图二维中值滤波前后的效果
非线性灰度变换
数字图像增强手段，可使图像的动态范围增 大，对比度增强，特征更加明显 假设原图像f(x,y)的灰度分布范围[a,b]， 变换后图像g(x,y)的灰度分布范围[c,d]， 它们之间的关系可表示为：
g ( x, y ) = T [ f ( x, y )], f ∈ [a, b], g ∈ [c, d ]
j =k n −1
使指标函数Vk,n-1达到最优的策略是从第k个点开始 的后续搜索过程的最优策略，记为pk,n-1*。动态规划 的最终目标即为求解全过程的最优策略p1,n-1*。
(4) 包络提取
设计动态规划指标函数
阶段指标函数：
v j ( s j , d j ) = W1 E (i, j ) + W2 L (l )
二维灰度形态滤波
数学形态学运算是由一组形态学代数运 算子组成，基本运算包括：膨胀、腐蚀、 开和闭 具体操作是用由点集构成的称为结构元 素(Structuring Element)的探针对数字 图像进行移位、交、并等集合运算，以 便分析和处理图像的形状和结构特征
二维灰度形态滤波
采用一次腐蚀和一次膨胀组成的开运算 对声谱图进行二维灰度形态滤波 进行腐蚀是为了抑制背景噪声特别是散 点噪声，再进行膨胀处理是为了减小边 缘毛刺现象和恢复亮度
加窗后的多普勒信号: x w (t ) = w(t ) x d (t ) 多普勒信号的短时傅里叶变换：
STFTx (t , f ) = ∫ w(τ ) x d (τ − t )e − j 2πfτ dτ
−∞ ∞
多普勒信号的功率谱密度：
S x (t , f ) =
∫
∞
−∞
w(τ ) x d (τ − t )e − j 2πfτ dτ
*：
*
1 r = ∑ xi ,k r i =1
x m − r ,k
m 1 = ∑1xi ,k m − r i =r +
p1,n −1 = max{V1,n −1 } = max{∑ v j ( s j , d j )}
j =1
n −1
(4) 包络提取
对于仿真信号叠加不同强度白噪声，得到信 噪比为∞、40 dB、20 dB、10 dB、5 dB和0 dB 6组信号。采用四种方法提取6组信号的最 大频率曲线，得到平均误差示意图
肺血管阻力自动无创估测 新方法与系统的研究
复旦大学电子工程系 汪源源 蔡晓冬
肺循环血流动力学参数
为了定量表征肺循环系统的形态结构和 功能特征而引入的血流动力学参数 目的：通过检测肺循环血流动力学参数 的变化，为临床诊断与疾病治疗提供有 价值的信息
肺循环血流动力学参数主要包括
肺动脉收缩压(PASP) 肺动脉舒张压(PADP) 肺动脉平均压(PAMP) 肺动脉楔入压(PAWP) 心率(HR) 每搏输出量(SV) 肺血流量(QP) 全肺阻力(TPR) 肺血管阻力(PVR) …… 肺动脉压力、肺血流量、全肺阻力、肺血管 阻力是临床常用的重要指标