第6章-定时器计数器

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计数初值计算的公式为： THx=(65536-N)/256 TLx=(65536-N)%256
注意： （1）N＝t/ Tcy ； （2） Tcy 为机器周期，t为定时器定时的时间。
6.2.3 方式2
方式0和方式1的最大特点是计数溢出后，计数器为全0。
因此在循环定时或循环计数应用时就存在用指令反复装入计数
【例6-2】利用定时/计数器T0方式2使P2.0引脚输出频率为 5KHZ的脉冲。
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【例6-3】编写一程序，采用8位共阴数码，利用定时器0工作 方式1，实现电子钟功能。
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【例6-4】 采用定时器T1的方式1的中断计数方式，计数输 入引脚T1（P3.5）上外接开关K1，作为计数信号输入。按4 次K1后，P1.0口接的LED闪烁5次。
计数器的起始计数是从初值开始。单片机复位时计数器 初值为0，也可用指令给计数器装入一个新的初值。
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1、控制寄存器TCON
▪TF1：T1溢出中断请求标志位。T1计数溢出时由硬件自动 置TF1为1。CPU响应中断后TF1由硬件自动清0。 ▪TR1：T1运行控制位。TR1置1时，定时器1开始工作；TR1 置0时，T1停止工作。 ▪TF0：T0溢出中断请求标志位，其功能与TF1类同。 ▪TR0：T0运行控制位，其功能与TR1类同。
初值的问题。方式2为8位自动重装初值方式计数器。
TCON
TF1 D7
申请 中断
TR1
TF0
溢出 TL0
TR0
TH0 8位
D0
1 0 &
≥1
T0引脚
机器周期 1
INT0引脚
TMOD
0 M0 D0 1 M1
C/T GATE M0 M1 C/T GATE D7
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说明：
（1）TLx（x = 0，1）作为常数缓冲器，当TLx计数溢出时 ，在溢出标志TFx置“1”的同时，还自动将THx中的初值送至 TLx，使TLx从初值开始重新计数。
第6章 定时/
系部：自动控制系
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本章内容 6.1 定时/计数器的结构与工作原理 6.2 定时/计数器的工作方式 6.3 定时/计数器应用举例
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6.1 定时/计数器的结构与工作原理
6.1.1 硬件结构
T0由TH0、TL0构成，T1由TH1、TL1构成。
T1引脚
T0引脚
TH1
TL1
TH0
TL0
机器周 期脉冲
TCON
TF1 TR1 TF0 TR0 GATE C/T M1 M0 GATE C/T M1 M0
外部中断相关位
T1方式
内部总线 TMOD T0方式
说明：
（1）T0 和T1都具有定时器和计数器两种工作模式，4种 工作方式（方式0~3）。属于增计数器。
（2）TMOD用于设置T0、T1的工作模式和工作方式。 （3）TCON用于控制T0、T1的启动和停止计数，同时包含 了T0、T1的中断请求标志。
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初始化程序应完成如下工作： （1）对TMOD赋值，以确定T0和T1的工作方式。 （2）计算初值,并将其写入TH0、TL0或TH1、TL1。 （3）若采用中断方式，则对IE赋值，开放中断。 （4）使TR0或TR1置位，启动定时/计数器定时或计数。
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6.3 定时/计数器应用举例 【例6-1】每秒点亮P1.0口的发光二极管一次，然后熄灭，使 发光二极管形成闪烁效果。要求：采用定时/计数器0，工作方 式1。
6.1.2 工作原理
用 途：定时器和计数器 实 质：加1计数器 工作过程：每来一个脉冲计数器加1，当加到计数器为全1时， 再输入一个脉冲就使计数器回零，且计数器的溢出使TCON中 TF0或TF1置1，向CPU发出中断请求（定时/计数器中断允许 时）。
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加1计数器输入的计数脉冲有两个来源： （1）由系统的时钟振荡器输出脉冲经12分频后送来 （2）T0或T1引脚输入的外部脉冲 注意：
6.2.2 方式1 方式1的计数位数是16位，由TL0作为低8位、TH0作为高8
位，组成了16位加1计数器 。
TCON
申请 中断
TF1 D7
TR1
溢出
TF0
TH0 TL0
TR0
8位 8位
D0
1 0 &
≥1
T0引脚
机器周期 1
INT0引脚
TMOD
1 M0 D0 0 M1
C/T GATE
M0 M1 C/T GATE D7
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TR0
8位 低5位
D0
1 0 &
≥1
T0引脚
机器周期 1
INT0引脚
TMOD
1 M0 D0 0 M1
C/T GATE
M0 M1 C/T GATE D7
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计数初值计算的公式为： THx=(8192-N)/32 TLx=(8192-N)%32
注意： （1）N＝t/ Tcy ； （2） Tcy 为机器周期，t为定时器定时的时间。
（2）此工作方式可省去用户软件中重装初值的指令的执 行时间，简化定时初值的计算方法，可相当精确地确定定时时 间。
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6.2.4 方式3 方式3只适用于定时器/计数器T0，定时器/计数器T1不能
工作在方式3。 T0分为两个独立的8位计数器TL0和TH0，TL0使用T0的状态
控制位C/T*、GATE、TR0，而TH0被固定为一个8位定时器（不 能作为外部计数模式），并使用T1的状态控制位TR1和TF1，同 时占用T1的中断请求源TF1。
2、工作方式寄存器TMOD
（1）GATE：门控位 GATE＝0时，定时/计数器工作仅受TCON中的TR0或TR1控制； GATE＝1时，定时/计数器工作不仅受TCON中的TR0或TR1控制， 同时外部中断引脚INT0或INT1也为高电平时，才能启动定时/ 计数器工作。
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（2）C/T* —模式选择位 C/T*=0，为定时器工作模式，对单片机的晶体振荡器12分 频后的脉冲进行计数。 C/T*=1，为计数器工作模式，计数器对外部输入引脚T0（ P3.4）或T1（P3.5）的外部脉冲（负跳变）计数。
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（3）M1、M0—工作方式选择位 M1、M0的4种编码，对应于4种工作方式的选择。
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6.2 定时/计数器的工作方式
6.2.1 方式0
方式0的计数位数是13位，由TL0的低5位、TH0的8位， 组成了13位加1计数器 。
申请 中断
Baidu Nhomakorabea
TCON
TF1 D7
TR1
溢出
TF0
TH0 TL0