毕设基于WIFI控制的智能小车报告

河南理工大学

毕业设计（论文）任务书

专业班级学生姓名

一、题目

二、起止日期年月日至年月日

三、主要任务与要求

指导教师职称

学院领导签字（盖章）

年月日

河南理工大学

毕业设计（论文）评阅人评语

题目

评阅人职称

工作单位

年月日

河南理工大学

毕业设计（论文）评定书

题目

指导教师职称

年月日

河南理工大学

毕业设计（论文）答辩许可证

答辩前向毕业设计答辩委员会（小组）提交了如下资料：

1、设计（论文）说明共页

2、图纸共张

3、指导教师意见共页

4、评阅人意见共页

经审查，专业班同学所提交的毕业设计（论文），符合学校本科生毕业设计（论文）的相关规定，达到毕业设计（论文）任务书的要求，根据学校教学管理的有关规定，同意参加毕业设计（论文）答辩。

指导教师签字（盖章）

年月日根据审查，准予参加答辩。

答辩委员会主席（组长）签字（盖章）

年月日

河南理工大学

毕业设计（论文）答辩委员会（小组）决议

学院专业班同学的毕业设计（论文）于年月日进行了答辩。

根据学生所提供的毕业设计（论文）材料、指导教师和评阅人意见以及在答辩过程中学生回答问题的情况，毕业设计（论文）答辩委员会（小组）做出如下决议。

一、毕业设计（论文）的总评语

二、毕业设计（论文）的总评成绩：

三、答辩组组长签名：

答辩组成员签名：

答辩委员会主席：签字（盖章）

年月日

摘要

Wifi全称wireless fidelity，是当今使用最广的一种无线网络传输技术。Wifi 信号以其强大的覆盖范围和更高的传输速率得到广泛应用。本设计中研究了wifi控制技术在遥控小车中的应用。该遥控小车以wifi信号为数据传输载体，同时通过摄像头反馈视频画面，实现实时监控、实时控制的功能。基于wifi信号的上网功能应用在我们生活中已经非常广泛，然而基于其在控制方面的应用并不多，本设计就是尝试采用这一并不广泛应用的技术，以希望在这方面能有新的突破。在整个设计系统中，wifi信号的应用是主线，小车是载体，手机作为上位机发出控制指令，通过wifi模块转化发送给单片机，控制小车做出相关动作。

关键词：wifi信号单片机控制视频传输

Abstract

Wifi,whose full name is wireless fidelity,is one of the most widely used wireless network transmission technologies.Wifi signal with its powerful range and higher transmission rate is widely used.In this design,it mainly studies the wifi control technology in the application of the remote control car.Wifi signal is the carrier of the data transmission for the remote control car.At the same time,the webcam feedbacks the video images.We can realize the function of real-time monitoring,real-time control.The wifi Internet access in our life has been very widely used, however,its application in the control is not extensive.This design is to try using this not widely applied technology to have new breakthrough in this regard.In the whole design system, application of wifi signal is the main line.The car is a carrier.The phone is the upper machine control instruction.It sents signer to the microcontroller through the wifi module in order to control the car to make related actions.

Keywords: Wifi signal microcontroller control video transmission

目录

1 概述 (1)

1.1 选题的目的和意义 (1)

1.2 国内外研究现状 (1)

2 系统结构及总体控制方案 (3)

2.1 系统结构 (3)

2.2 系统控制方案流程 (4)

3 系统硬件设计 (5)

3.1 Wifi模块 (5)

3.1.1 普通家用无线路由器刷机方法 (5)

3.1.2 专用wifi模块 (6)

3.1.3 Wifi模块和单片机之间的通信 (7)

3.2 MCU控制系统 (9)

3.2.1 STC12C5A60S2单片机 (9)

3.2.2 STC12C5A60S2单片机ISP（在系统可编程）系统 (11)

3.2.3 STC12C5A60S2单片机串口通信模块 (12)

3.3 电源模块 (14)

3.3.1 选用的电池： (14)

3.3.2 电源模块的设计 (15)

3.4 电机驱动模块 (17)

3.4.1 驱动芯片的选择 (17)

3.4.2 驱动模块及控制方式 (18)

3.5 PCB（印刷电路板）的制作 (21)

3.6 上位机 (23)

3.6.1 PC版上位机软件 (23)

3.6.2 安卓手机版上位机软件界面 (24)

3.6.3 上位机的选择 (25)

3.7 摄像头 (26)

3.8 智能小车底盘 (27)

4.系统软件设计 (28)