比例液压位置控制系统的设计与分析
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ｈ ｒ ｕｌ ｏｓｔｏ ｓｍ ｐ ｉｉ ｓ ｈ ｓ ｓ ｅ ａ ｉ ｓ ｒ ｔ ｒ ． Ｍ ｅ ｎｔｍｅ， ｉ ｌ ｏ ｅ ｐｓ ｏ ｎｈ ｎ ｅ ｙｓ ｅ ｔｃ ｙｄ ａ ｉ ｐ ｉｉｎ ｉ ｌｆｅ ｔ ｅ ｙ ｔ ｍ ｔｃ ｔ ｕｃ ｕ ｅ ｃ ａ ｉ ｔ ｓ ｈ ｌ ｔ ｅ ａ ｃ ｓ ｔ 的设计
随着现代工 业 的飞速发 展 ，电液 比例技 术 已广 泛应用 于精度 要求较 高 的机械 加工 、冶金 和装备 制造等 行业． 在这些行 业 中 ，很 多液压 设备 都需要 实现精 确 的位 置 控制 ，以获 得精 密 的 工件 和完 成 精 细 的工作 ，
［］ 吴 昌海 ，谢 乐 添 ．比例 液 压 技 术 在 ２ 进 梁改 进 中 的应 用 口］ ２ 步 ．液 压气 动 与 密封 ，２ １ ， （２ ：４ — ５． ００ １ ） ９ ０ ［］ 王 春 行 ． 液 压 控 制 系 统 ［ ． 北 京 ：机械 工 业 出版 社 ，２ １． ３ Ｍ］ ０１ ［］ 刘 保 杰 ，强 宝 民 ，权 辉 ． 电液 比例 位 置 控 制 系 统 建模 与仿 真 ｆ］ 液压 气 动 与 密 封 ，２ １ ， （１ ：４ — ４ ４ Ｊ． ０１ １） ５ ８
ｆ ｃ ｉ ｎｄ ｐｅ ｆ ｒ ａ ｃ ． ｕｎ ｔｏｎ ａ ｒｏ ｍ ｎ ｅ
Ｋｅ ｏ ｄ ：ｐ ｏｐ ｒ ｉ ｎ；ｈｙ ｒ ｕｌｃ ｏｓｔｏ ｏｎ ｒ ｌ ｙ ｔ ｍ ｙ Ｗ ｒ ｓ ｒ ｏ ｔｏ ｄ ａ ｉ ；ｐ ｉｉ ｎ ｃ ｔ ｏ ；ｓ ｓ ｅ
（ 稿 人 马 文 龙 ，责 任 编 辑 审
一
械设备 上工作 部件 的运动方 向 ，而且 可对其作 用力 和运动速度 进行 无级调 节． 此外 ，还可 以对相应 的时问 过程 （ 例如在一 段时 间 内流 量 、 速度 或减速 度的变化 等） 加 进行 连续调 节．
参考 文献 ：
［］ 田小 燕 ，徐 诗辉 ．电 液 比例 液 压 系 统 在 车辆 冷 却 风 扇 上 的 应 用 Ｅ３ １ Ｊ．液 压与 气 动 ，２ １ ，（ １ ：１３ １４ ０ １ １） １ — １ ．
图１ 开关控制液压系统图
收 稿 日期 ：２ １— １— ２ Ｏ１ ２ Ｏ 作 者 简 介 ：冯 文 涛 （９ ８ ，男 ，辽 宁铁 岭 市 人 ，副 教 授 ，主 要从 事液 压 技 术 教 学研 究 ． １６ 一）
８ ６
辽 宁 师专 学报
２１ ０ ２年 第 １ 期
这是 一个 常见 的进 口节 流调 速位置 控制 系统． 当 １ Ｔ通 电 时 ，液 压 油 经换 向阀左 位 进入 液压 缸 的无 Ｄ 杆腔 ，其 速度决 定于被 选 中的调 速 阀的开 口面积．选 中的调速 阀 由 ３ Ｔ 和 ｎ Ｔ是 否通 电来 决定 ．若要 实 Ｄ Ｄ
中图 分 类 号 ：ＴＨ１ ７ ３ 文献 标 识 码 ：Ａ 文 章 编 号 ：１ ０ —５ ８ （ ０ ２ ０ —０ ８ —０ ０ ８ ６ ８２ １ ）１ ０ ５ ２
流体 传动及 控制技 术 已经 成 为工业 自动化 的重要技 术 ，是机 电一 体化 技术 的核 心组成 之一． 而 电液 比 例控制 是该 门技 术 中最 具生命 力 的一个 分支． 电液 比例 位置控 制 系统 的基 本要 求是 系统 能快速 、平 稳而 准 确地 到达给定位 置 ，即要求定 位精 度高 、时 间短 、超调 小 、可靠性 高及抗 干扰 能力 强．传 统 的控 制技术 虽 也能满 足上述要 求 ，但 系统往 往结 构复 杂 ，成本 高．
现双 向位置调 节 ，且 可 以扩展 到对多个 执行 器分别进 行调控 ，最终 达到 给定位 置．
图２ 电液 比例 位 置控 制 系统 构 成 图
３ 比例 液压 位 置控制 系统 的分 析
闭环 控制 系统按照 它所控 制 的物理参 数 ，可 分为 电液 比例位 置控制 系统 、电液 比例 速度控制 系统 、电 液 比例加 速度控 制系统 和 电液 比例 力 （ 力） 压 控制 系统［ ．本 文所 进行 的工作是 基 于 电液 比例换 向阀控液 压 ５ ］ 缸 的 闭环位 置控 制 系统 的性 能分 析． 由图 ２可知位 移传 感器将 液 压缸 活 塞杆 输 出 的位移 反馈 信号 经 Ａ／ Ｄ 模 数转换 器转换 为数字 信号送 入计 算机 ，在计算 机 内与 给定信号 进行 比较 ，并按 设定 的控制算 法计算 后输 出控制信 号 ，经 Ｄ Ａ数 模转换 器转 换为模 拟信号 并经放 大器 放大 后 控制 电液 比例 阀的 阀芯位 置 ，从 而控 ／ 制液压缸 内流量 输送 ，驱动 液压 缸 ，实 现带 负载活塞 的位置控 制．整个 系 统构成 闭环 控制 ，从而实 现具有 良好控 制特性 的精确定 位 ．比例控制 技术基 本工作 原理是根 据输入 电信 号 电压值 的大 小 ，通过 放大 器将 ］ 该 输入 电压信号 （ Ｏ ＋１ 之 间） 一１ ～ ０Ｖ 转换成 相应 的电流 信号 ．这 个 电流 信 号作 为 输入 量 被送 人 比例 电磁 铁 ，从 而产生 和输入信 号成 比例 的输 出量—— 力或位移 ．该力 或位移 又作 为输入 量加 给 比例 阀，后 者产生 个与 前者成 比例 的流量 或压力 ．通过 这样 的转换 ，一个输入 电压信 号 的变化 ，不但 能控 制执行组 件和机
件 的运动参数 和动 力参数 ，拟 定方 案 ，选 择元件 ，绘 制 系统工作 原理 图 ，建立 数学 模型 ，进行 静 态和动 态 分 析及校核 ．工程 上采用 频率 法设 计 电液 比例控制 系 统 ，是一种试 探 法． 根 据技 术 要 求设 计 出 系统 以后 ， 需 要检查所 设计 的系统 是否满 足全 部性 能指 标．如 不 能 满足 ，可 以通 过调整参 数 或改变 系统 结构 （ 即补偿 ） 等方 法 ，重复设计 过程 ，直 至满 足要求 为止 ． 因为设 计是 试探性 的 ，所 以设计 方 法具有 很 大 的灵 活性 ． ］ 图 １为采用 开关控 制 的液压 系统 ．
而采用 电液 比例 阀组 成 的闭环控 制 系统就 能够很好 的实现 精确位 置控 制 ． 进 行 电液 比例控 制液 压系 统的设 计 ，首先要 明确 产 品的生产 过程 和工艺 对 电液 比例控 制 系 统 的要 求 ，
确定 电液 比例控制 系统 的工况 和特 点 ，估 算各 执行元
ＦＥＮ Ｇ ｅ ｔ Ｗ ａｏ
（ ｅｉ ｇ Ｎｏ ｍａ ｏ ｌｇ ， ｅ ｉ ｇ Ｌｉｏ ｉ ｇ １ ２ ０ ） Ｔｉｌ ｒ ｌＣ ｌ ｅ Ｔｉ ｌ ａ ｎ ｎ １ ０ ０ ｎ ｅ ｎ Ａｂ ｔ ａ ｔ ｓ ｒ ｃ ：Ｃｏ ｐ ｒ ｄ ｗｉ ｗｉ ｈ ｃ ｎ ｒ ｌｓ ｓ ｅ ，ｄ ｓｇ ｎ ｎ ｌ ｓｓ ｏ ｏ ｔ ｏ ｙ ｔ ｍ ｆｐ ｏ ｏ ｔｏ ｍ ａ ｅ ｔ ｓ ｔ ｏ ｔ ｏ ｙ ｔ ｍ ｈ ｃ ｅ ｉ ｎ ａ ｄ ａ ａ ｙ ｉ ｎ ｃ ｎ ｒ ｌｓ ｓ ｅ ｏ ｒ ｐ ｒ ｉ ｎ
第１卷第１ ４ 期
２０１２ ３月 年
辽 宁 师专 学 报
Ｊ ｕ ｎ ｌ ｆＬｉｏ ｉ ｇＴｅ ｃ ｅ ｓＣ ｌ ｇ ｏ ｒ ａ ａ ｎ ｎ ａ ｈ ｒ ｏ ｌ ｅ ｏ ｅ
ＶＯ ．１４ＮＯ １ ．１ Ｍ ａｌ．２０ １２ ｌ ＂
【 用研 究】 应
比例 液 压位 置 控 制 系统 的设 计 与 分 析
冯 文 涛
（铁 岭 师 专 ，辽 宁 铁 岭 １ ２ ０ ） １ ００
摘
要 ：对 比例 液压 位 置 控 制 系统 进 行 设 计 与分 析 ， 相 比较 于 开关 控制 系统 ， 既 简化 了 系 统结 构 ， 同时 又
使 系 统功 能、 性 能 大 大增 强． 关 键 词 ：比 例 ； 液压 ；位 置 控 制 ； 系统
现多级 调速 ，则 要求 调速 阀的个 数与速 度 的级 数相 同＿ ．速度 通过调节 节流 口的面积来 预置． 速度 的换 向 ４ ］
利用行 程开关发 出信 号进行转 换 ．反 向时 ２ Ｔ通 电 ，液 压缸 快 速返 回． 该 回路 只 能实 现 正 向的有 级调 速 Ｄ 和 限位．这种 控制方 式不具 备计 算机 自动控制 的条件 ，且 只能 实现有 限个 位置控 制 ，不能 随机定位 ． 图 ２为 电液 比例 位置控 制 系统计算 机控 制框 图 ，由图 ２可知 比例 调速 阀 的输 出流 量与 给定输入 电压成 正 比 ，方 向则 取决 于 １ ＤＴ或 ２ Ｔ 中哪 只 电磁铁 通 电． 通过 改 变 给定 信 号 的 大小 可 以方便 地 实 现位 置 控 Ｄ 制 ，与前 面的开关控 制 比较 ，系统功 能增加 了 ，性 能也 更好 ，但结构 却 大为简化 ． 由图可见 ，系统 容易实
［］ 贺鹏 ． 电 液 比例 速 度 控制 系统 的设 计 及 特 性 研 究 ［ ］ 昆 明 ：昆 明理 工 大 学 ，２ ０ ． ５ Ｄ． ０２
［］ 王 占林 ． 近 代 液 压控 制 ［ ． 北 京 ：机 械 工业 出版 社 ，１ ９． ６ Ｍ］ ９７
Ｄｅ ｉ ｎ ａ ｄ ａ ａ ｙ ｉ ｎ ｃ ｎ ｒ ｌｓ ｓ ｅ ｆ ｐ ｏ ｏ ｔｏ ｄ ａ ｌｃ ｐ ｓ ｔｏ ｓｇ ｎ ｎ ｌ ｓ ｓ ｏ ｏ ｔ ｏ ｙ ｔ ｍ ｏ ｒ ｐ ｒ ｉ ｎ ｈｙ ｒ ｕ ｉ ｏ ｉｉ ｎ
１ 液 压传动及 电液 比例控 制技 术简述
随着机 电一体化 的进 程不 断加快 ，技术 装备 的工作精 度 、响 应速度 和 自动化程 度 不断提 高 ，因此 对液 压控 制技术 的要求也 越来 越高． 目前 ，液压 控制 技 术具 有 了更 广泛 的 内容 ，包 括 Ｐ Ｄ 控 制技 术 、 自适 应 Ｉ 技术 、最优控 制技术 、鲁 棒控制 技术 、神 经 网络控 制技术 等 ，其 应用 已经从 传统 的机 械操纵 、助力装 置等 领 域开始 向高 、新 、尖技 术领域 发展 ．现代 控制 理论 、模 糊控制 理论 的发展 和应 用 ，计算机 控制技 术 的逐 步 完善和普 及 ，集 成传感 技术 的飞速 发展 ，为将 电子技术 与液压 技术 结合 起来应 用 到液压控 制 中创 造 了 良 好 的契机 ，使得技 术装备 的工 作可靠 性 、控制精 度 、响应 速度及 自动 化程 度大 大提 高 ． 目前 ，电液 比例控 制技术 正在 与新 的控制策 略 紧密结 合 ，表现 出强大 的技 术优 势． 电液 比例 阀是 电液 比例控制 系统 的关 键部 件 ，它可 以按给定 的输入 信号连 续按 比例地 控制油 液 的压力 、流量 和方 向等 ，同时 具 有压力 补偿性 能 ，其 输 出压 力 、流量 等不受 负载变化 的影 响 ，能 防止 压力 和速度 变化 与换 向时发生 冲击 现象 ，实现对执 行器 的位置 、速 度和压 力 的 自动控 制 ，简化 系统 ，减少 元件 的使用 数量 ．
随着现代工 业 的飞速发 展 ，电液 比例技 术 已广 泛应用 于精度 要求较 高 的机械 加工 、冶金 和装备 制造等 行业． 在这些行 业 中 ，很 多液压 设备 都需要 实现精 确 的位 置 控制 ，以获 得精 密 的 工件 和完 成 精 细 的工作 ，
［］ 吴 昌海 ，谢 乐 添 ．比例 液 压 技 术 在 ２ 进 梁改 进 中 的应 用 口］ ２ 步 ．液 压气 动 与 密封 ，２ １ ， （２ ：４ — ５． ００ １ ） ９ ０ ［］ 王 春 行 ． 液 压 控 制 系 统 ［ ． 北 京 ：机械 工 业 出版 社 ，２ １． ３ Ｍ］ ０１ ［］ 刘 保 杰 ，强 宝 民 ，权 辉 ． 电液 比例 位 置 控 制 系 统 建模 与仿 真 ｆ］ 液压 气 动 与 密 封 ，２ １ ， （１ ：４ — ４ ４ Ｊ． ０１ １） ５ ８
ｆ ｃ ｉ ｎｄ ｐｅ ｆ ｒ ａ ｃ ． ｕｎ ｔｏｎ ａ ｒｏ ｍ ｎ ｅ
Ｋｅ ｏ ｄ ：ｐ ｏｐ ｒ ｉ ｎ；ｈｙ ｒ ｕｌｃ ｏｓｔｏ ｏｎ ｒ ｌ ｙ ｔ ｍ ｙ Ｗ ｒ ｓ ｒ ｏ ｔｏ ｄ ａ ｉ ；ｐ ｉｉ ｎ ｃ ｔ ｏ ；ｓ ｓ ｅ
（ 稿 人 马 文 龙 ，责 任 编 辑 审
一
械设备 上工作 部件 的运动方 向 ，而且 可对其作 用力 和运动速度 进行 无级调 节． 此外 ，还可 以对相应 的时问 过程 （ 例如在一 段时 间 内流 量 、 速度 或减速 度的变化 等） 加 进行 连续调 节．
参考 文献 ：
［］ 田小 燕 ，徐 诗辉 ．电 液 比例 液 压 系 统 在 车辆 冷 却 风 扇 上 的 应 用 Ｅ３ １ Ｊ．液 压与 气 动 ，２ １ ，（ １ ：１３ １４ ０ １ １） １ — １ ．
图１ 开关控制液压系统图
收 稿 日期 ：２ １— １— ２ Ｏ１ ２ Ｏ 作 者 简 介 ：冯 文 涛 （９ ８ ，男 ，辽 宁铁 岭 市 人 ，副 教 授 ，主 要从 事液 压 技 术 教 学研 究 ． １６ 一）
８ ６
辽 宁 师专 学报
２１ ０ ２年 第 １ 期
这是 一个 常见 的进 口节 流调 速位置 控制 系统． 当 １ Ｔ通 电 时 ，液 压 油 经换 向阀左 位 进入 液压 缸 的无 Ｄ 杆腔 ，其 速度决 定于被 选 中的调 速 阀的开 口面积．选 中的调速 阀 由 ３ Ｔ 和 ｎ Ｔ是 否通 电来 决定 ．若要 实 Ｄ Ｄ
中图 分 类 号 ：ＴＨ１ ７ ３ 文献 标 识 码 ：Ａ 文 章 编 号 ：１ ０ —５ ８ （ ０ ２ ０ —０ ８ —０ ０ ８ ６ ８２ １ ）１ ０ ５ ２
流体 传动及 控制技 术 已经 成 为工业 自动化 的重要技 术 ，是机 电一 体化 技术 的核 心组成 之一． 而 电液 比 例控制 是该 门技 术 中最 具生命 力 的一个 分支． 电液 比例 位置控 制 系统 的基 本要 求是 系统 能快速 、平 稳而 准 确地 到达给定位 置 ，即要求定 位精 度高 、时 间短 、超调 小 、可靠性 高及抗 干扰 能力 强．传 统 的控 制技术 虽 也能满 足上述要 求 ，但 系统往 往结 构复 杂 ，成本 高．
现双 向位置调 节 ，且 可 以扩展 到对多个 执行 器分别进 行调控 ，最终 达到 给定位 置．
图２ 电液 比例 位 置控 制 系统 构 成 图
３ 比例 液压 位 置控制 系统 的分 析
闭环 控制 系统按照 它所控 制 的物理参 数 ，可 分为 电液 比例位 置控制 系统 、电液 比例 速度控制 系统 、电 液 比例加 速度控 制系统 和 电液 比例 力 （ 力） 压 控制 系统［ ．本 文所 进行 的工作是 基 于 电液 比例换 向阀控液 压 ５ ］ 缸 的 闭环位 置控 制 系统 的性 能分 析． 由图 ２可知位 移传 感器将 液 压缸 活 塞杆 输 出 的位移 反馈 信号 经 Ａ／ Ｄ 模 数转换 器转换 为数字 信号送 入计 算机 ，在计算 机 内与 给定信号 进行 比较 ，并按 设定 的控制算 法计算 后输 出控制信 号 ，经 Ｄ Ａ数 模转换 器转 换为模 拟信号 并经放 大器 放大 后 控制 电液 比例 阀的 阀芯位 置 ，从 而控 ／ 制液压缸 内流量 输送 ，驱动 液压 缸 ，实 现带 负载活塞 的位置控 制．整个 系 统构成 闭环 控制 ，从而实 现具有 良好控 制特性 的精确定 位 ．比例控制 技术基 本工作 原理是根 据输入 电信 号 电压值 的大 小 ，通过 放大 器将 ］ 该 输入 电压信号 （ Ｏ ＋１ 之 间） 一１ ～ ０Ｖ 转换成 相应 的电流 信号 ．这 个 电流 信 号作 为 输入 量 被送 人 比例 电磁 铁 ，从 而产生 和输入信 号成 比例 的输 出量—— 力或位移 ．该力 或位移 又作 为输入 量加 给 比例 阀，后 者产生 个与 前者成 比例 的流量 或压力 ．通过 这样 的转换 ，一个输入 电压信 号 的变化 ，不但 能控 制执行组 件和机
件 的运动参数 和动 力参数 ，拟 定方 案 ，选 择元件 ，绘 制 系统工作 原理 图 ，建立 数学 模型 ，进行 静 态和动 态 分 析及校核 ．工程 上采用 频率 法设 计 电液 比例控制 系 统 ，是一种试 探 法． 根 据技 术 要 求设 计 出 系统 以后 ， 需 要检查所 设计 的系统 是否满 足全 部性 能指 标．如 不 能 满足 ，可 以通 过调整参 数 或改变 系统 结构 （ 即补偿 ） 等方 法 ，重复设计 过程 ，直 至满 足要求 为止 ． 因为设 计是 试探性 的 ，所 以设计 方 法具有 很 大 的灵 活性 ． ］ 图 １为采用 开关控 制 的液压 系统 ．
而采用 电液 比例 阀组 成 的闭环控 制 系统就 能够很好 的实现 精确位 置控 制 ． 进 行 电液 比例控 制液 压系 统的设 计 ，首先要 明确 产 品的生产 过程 和工艺 对 电液 比例控 制 系 统 的要 求 ，
确定 电液 比例控制 系统 的工况 和特 点 ，估 算各 执行元
ＦＥＮ Ｇ ｅ ｔ Ｗ ａｏ
（ ｅｉ ｇ Ｎｏ ｍａ ｏ ｌｇ ， ｅ ｉ ｇ Ｌｉｏ ｉ ｇ １ ２ ０ ） Ｔｉｌ ｒ ｌＣ ｌ ｅ Ｔｉ ｌ ａ ｎ ｎ １ ０ ０ ｎ ｅ ｎ Ａｂ ｔ ａ ｔ ｓ ｒ ｃ ：Ｃｏ ｐ ｒ ｄ ｗｉ ｗｉ ｈ ｃ ｎ ｒ ｌｓ ｓ ｅ ，ｄ ｓｇ ｎ ｎ ｌ ｓｓ ｏ ｏ ｔ ｏ ｙ ｔ ｍ ｆｐ ｏ ｏ ｔｏ ｍ ａ ｅ ｔ ｓ ｔ ｏ ｔ ｏ ｙ ｔ ｍ ｈ ｃ ｅ ｉ ｎ ａ ｄ ａ ａ ｙ ｉ ｎ ｃ ｎ ｒ ｌｓ ｓ ｅ ｏ ｒ ｐ ｒ ｉ ｎ
第１卷第１ ４ 期
２０１２ ３月 年
辽 宁 师专 学 报
Ｊ ｕ ｎ ｌ ｆＬｉｏ ｉ ｇＴｅ ｃ ｅ ｓＣ ｌ ｇ ｏ ｒ ａ ａ ｎ ｎ ａ ｈ ｒ ｏ ｌ ｅ ｏ ｅ
ＶＯ ．１４ＮＯ １ ．１ Ｍ ａｌ．２０ １２ ｌ ＂
【 用研 究】 应
比例 液 压位 置 控 制 系统 的设 计 与 分 析
冯 文 涛
（铁 岭 师 专 ，辽 宁 铁 岭 １ ２ ０ ） １ ００
摘
要 ：对 比例 液压 位 置 控 制 系统 进 行 设 计 与分 析 ， 相 比较 于 开关 控制 系统 ， 既 简化 了 系 统结 构 ， 同时 又
使 系 统功 能、 性 能 大 大增 强． 关 键 词 ：比 例 ； 液压 ；位 置 控 制 ； 系统
现多级 调速 ，则 要求 调速 阀的个 数与速 度 的级 数相 同＿ ．速度 通过调节 节流 口的面积来 预置． 速度 的换 向 ４ ］
利用行 程开关发 出信 号进行转 换 ．反 向时 ２ Ｔ通 电 ，液 压缸 快 速返 回． 该 回路 只 能实 现 正 向的有 级调 速 Ｄ 和 限位．这种 控制方 式不具 备计 算机 自动控制 的条件 ，且 只能 实现有 限个 位置控 制 ，不能 随机定位 ． 图 ２为 电液 比例 位置控 制 系统计算 机控 制框 图 ，由图 ２可知 比例 调速 阀 的输 出流 量与 给定输入 电压成 正 比 ，方 向则 取决 于 １ ＤＴ或 ２ Ｔ 中哪 只 电磁铁 通 电． 通过 改 变 给定 信 号 的 大小 可 以方便 地 实 现位 置 控 Ｄ 制 ，与前 面的开关控 制 比较 ，系统功 能增加 了 ，性 能也 更好 ，但结构 却 大为简化 ． 由图可见 ，系统 容易实
［］ 贺鹏 ． 电 液 比例 速 度 控制 系统 的设 计 及 特 性 研 究 ［ ］ 昆 明 ：昆 明理 工 大 学 ，２ ０ ． ５ Ｄ． ０２
［］ 王 占林 ． 近 代 液 压控 制 ［ ． 北 京 ：机 械 工业 出版 社 ，１ ９． ６ Ｍ］ ９７
Ｄｅ ｉ ｎ ａ ｄ ａ ａ ｙ ｉ ｎ ｃ ｎ ｒ ｌｓ ｓ ｅ ｆ ｐ ｏ ｏ ｔｏ ｄ ａ ｌｃ ｐ ｓ ｔｏ ｓｇ ｎ ｎ ｌ ｓ ｓ ｏ ｏ ｔ ｏ ｙ ｔ ｍ ｏ ｒ ｐ ｒ ｉ ｎ ｈｙ ｒ ｕ ｉ ｏ ｉｉ ｎ
１ 液 压传动及 电液 比例控 制技 术简述
随着机 电一体化 的进 程不 断加快 ，技术 装备 的工作精 度 、响 应速度 和 自动化程 度 不断提 高 ，因此 对液 压控 制技术 的要求也 越来 越高． 目前 ，液压 控制 技 术具 有 了更 广泛 的 内容 ，包 括 Ｐ Ｄ 控 制技 术 、 自适 应 Ｉ 技术 、最优控 制技术 、鲁 棒控制 技术 、神 经 网络控 制技术 等 ，其 应用 已经从 传统 的机 械操纵 、助力装 置等 领 域开始 向高 、新 、尖技 术领域 发展 ．现代 控制 理论 、模 糊控制 理论 的发展 和应 用 ，计算机 控制技 术 的逐 步 完善和普 及 ，集 成传感 技术 的飞速 发展 ，为将 电子技术 与液压 技术 结合 起来应 用 到液压控 制 中创 造 了 良 好 的契机 ，使得技 术装备 的工 作可靠 性 、控制精 度 、响应 速度及 自动 化程 度大 大提 高 ． 目前 ，电液 比例控 制技术 正在 与新 的控制策 略 紧密结 合 ，表现 出强大 的技 术优 势． 电液 比例 阀是 电液 比例控制 系统 的关 键部 件 ，它可 以按给定 的输入 信号连 续按 比例地 控制油 液 的压力 、流量 和方 向等 ，同时 具 有压力 补偿性 能 ，其 输 出压 力 、流量 等不受 负载变化 的影 响 ，能 防止 压力 和速度 变化 与换 向时发生 冲击 现象 ，实现对执 行器 的位置 、速 度和压 力 的 自动控 制 ，简化 系统 ，减少 元件 的使用 数量 ．