电驱动绿控65KW维修资料-电驱动

（5）驱动板：
驱动信号的隔离、放大，驱动IGBT模块；每相驱动板有上下桥，独 立的24V开关电源。
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一、电机及其控制系统基本原理
（6）各种传感器
a、母线电流传感器：型号HAH1DR 800-S量程为-800A~800A，传感器安
装在母线正端，安装方向与电流正向（输入）相同； b、相电流传感器：型号HAH1DR 800-S量程为-800A~800A，传感器安装
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型号 ：DJ7061-1.5-11 导线颜色 灰色0.5mm 黑色0.5mm NC 蓝色0.5mm 绿色0.5mm 白色0.5mm
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厂家：泰科 功能 BOOT_EN NC NC 232_OUT 232_IN GND_CAN
备注
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一、电机及其控制系统基本原理
参数名 电机直流母线电压欠压 电机直流母线电压过压 电机驱动转矩最大值 默认值 240V 410V 500 Nm 说明 输入电压欠压保护功能 输入电压过压保护功能 电机驱动转矩输出最大值
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一、电机及其控制系统基本原理
AC动 力接 口
混合动力驱动电机
安普接插件
信号线束
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一、电机及其控制系统基本原理
指令输 入及信 息反馈
电机及其控制系统框图
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黑色0.5mm 红色0.5mm 黄色0.5mm 绿色0.5mm 白色0.5mm 蓝色0.5mm 灰色0.5mm
紫色0.5mm 黑色0.5mm NC NC NC 黑色0.5mm 黄色0.5mm 绿色0.5mm 红色0.5mm 黑色0.5mm 灰色0.5mm 红色0.5mm 黄色0.5mm 黑色0.5mm NC NC
在AC两相，安装方向与电流正向（输出）相同；
c、母线电压传感器：差分检测，量程为0~500V； d、位置传感器：旋转变压器，直流阻抗为R12=13Ω S13= 30Ω
S24=30Ω ；
e、电机温度传感器：pt1000热敏电阻1kΩ @0℃； f、控制器温度传感器：pt1000热敏电阻1kΩ @0℃；
135℃
电机绕组工作温度上限值
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130℃
电机及其控制系统技术交流内容
一、电机及其控制系统基本原理介绍。
二、电机及其控制系统常见故障处理方法
三、电机及其控制系统应用注意事项。
四、电机及其控制系统维护保养
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二、电机及其控制系统常见故障处理方法
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二、电机及其控制系统常见故障处理方法
3、电流故障 表象：上报电流故障、上报IGBT故障 排查方法： 3.1： 首先判断是运行过程中偶尔报故障，还是启动时就会上报此故障；如 果是运行过程中，则需要联系厂家人员；如果是启动就能出现此故障，则按 照下面步骤检查； 3.2： 先不脱开电机和控制器三相线测量绝缘，如果绝缘有问题再 脱开分 别进行测试；控制器内三相线、高压母线对控制器外壳阻值应该为无穷大， 最小不能低于2M，同样电机三相线对电机外壳阻值应该为无穷大，最小不能 低于2M，如果绝缘不正常检查线束是否存在破皮现象；如果脱开后控制器绝 缘正常，则需检查正负高压线以及电机三相线是否存在绝缘问题。 3.3： 排查旋变是否存在问题； 3.4： 以上问题排除后，控制器内部问题；
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进线端视图 厂家：泰科 导线颜色 黑色0.5mm 红色0.5mm 黄色0.5mm 绿色0.5mm 白色0.5mm 蓝色0.5mm 灰色0.5mm 棕色0.5mm
功能 旋变-R1 旋变-R2 旋变-S1 旋变-S3 旋变-S2 旋变-S4 薄膜电阻-1 薄膜电阻-2 备用薄膜电阻-1 备用薄膜电阻-1
电机及其控制系统技术交流
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电机及其控制系统技术交流内容
一、电机及其控制系统基本原理介绍。
二、电机及其控制系统常见故障处理方法
三、电机及其控制系统应用注意事项。
四、电机及其控制系统维护保养
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一、电机及其控制系统基本原理
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一、电机及其控制系统基本原理
额定转矩 600 500 400 300 200 100 0 峰值转矩
-3000
-2000
-1000
-100 -200 -300 -400 -500 -600
0
1000
2000
3000
系统外特性
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一、电机及其控制系统基本原理
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二、电机及其控制系统常见故障处理方法
4、模块故障（IGBT故障） 表象：启动时上报过流断开高压，或者上报IGBT故障断开高压； 排查方法： 4.1：首先按照3.1、3.2、3.3 的办法排查； 4.2：正常后测量6个IGBT续流二极管是否正常，如有损坏则更换控制器； 4.3：更换控制器后重新确认冷却系统是否正常。 5、CAN通信故障 表象：电机系统通信不在线，并且重新启动钥匙无效果； 排查方法： 5.1：首次调试，排查线束连接是否正确，终端电阻是否匹配，网络终 端电阻应为60欧姆； 5.2：运行中发生，则排查绝缘情况、线束状态或供电是否正常； 5.3：以上问题排除后，控制器内部问题；
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b、三相电流采样及其保护电路 d、CAN、232处理电路 f、Fo（IGBT）故障处理电路
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一、电机及其控制系统基本原理
（3）母线电压采样板： 采样直流母线电压，上传到控制板；EC1181C型号控制器母线电压采 样在驱动板上。 （4）接口板： 内部与外部信号的连接、隔离。
旋变-R1 旋变-R2 旋变-S1 旋变-S3 旋变-S2 旋变-S4 薄膜电阻-1
薄膜电阻-2 GND-24V NC NC NC GND_CAN 232_IN 232OUT KEY-24V GND-24V BOOT_EN CANH CANL SHIELD NC NC
电机旋变
电机温度电阻
24V地 NC NC NC 232程序烧写 24V电源 232 CAN信号
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一、电机及其控制系统基本原理
电解电容
薄膜电容
母线电压 采样
控制板
电源板
控制器新老状态对比
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一、电机及其控制系统基本原理
针脚号 型号 ：770680 进线端视图 导线颜色 功能 厂家：泰科 备注 EC1181C 控制器（小）
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一、电机及其控制系统基本原理
管脚号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 绿控60KW电机控制器与整车控制器、电机的信号线定义 线色 定义 对象 黑色0.5B 旋变-R1 红色0.5R 旋变-R2 黄色0.5Y 旋变-S1 绿色0.5G 旋变-S3 电机 白色0.5W 旋变-S2 蓝色0.5BL 旋变-S4 灰色0.5GR 薄膜电阻-1 紫色0.5GR 薄膜电阻-2 NC NC 绿色0.5G CANH 黄色0.5Y CANL CAN通信 黑色0.5B CANshield 红色0.5R 485+ 485通信 黑色0.5B 485NC NC NC NC 绿 232IN 白 232OUT 232烧写程序 黑black CANGND 灰 BOOT_EN NC NC 黑色1.0R +24VGND 24V电源 红色1.0R +24V
电机回馈制动转矩最大值
电机控制器工作温度极限 值
-500Nm
85℃
Leabharlann Baidu
电机回馈制动转矩输出最大值
控制器过热故障保护功能，温度超过极限值触发 控制器温度超过极限值故障
电机控制器工作温度上限
值 电机绕组工作温度极限值
80℃
控制器温度过高报警功能，温度超过上限值进行
控制器温度超过上限值报警 电机绕组过热故障保护功能，温度超过极限值触 发控制器温度超过极限值故障 电机绕组温度过高报警功能，温度超过上限值进 行控制器温度超过上限值报警 19 上海电驱动股份有限公司
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二、电机及其控制系统常见故障处理方法
2、旋变故障 表象：转速错误、过流故障、IGBT故障、堵转故障； 排查方法： 2.1: 外部信号线接插件松动：车辆运行中转速异常（上电有转速）或静 态下仪表显示电机转速跳动（实际未启动车辆），电机转速与旋变有关，旋 变线束接触不良会导致电机转速跳动，同样也会引起电机温度过温，需检查 线束是否接触良好（电机端接插件已经逆变器端AMP接插件）。测试方法： 旋变8根线，黑、红、黄、绿、白、蓝、灰、棕；黑红（R1，R2）为旋变励 磁信号，阻值大约为13±3Ω 左右，黄绿(S1，S3)为旋变余弦信号，阻值大 约为30±3Ω 左右，白蓝(S2，S4)为旋变正弦信号，阻值大约为30±3Ω 左右 。 2.2: 以上问题排除后，控制器内部线束或者控制板问题；
1、电机/逆变器温度故障 表象：短时间内就会上报过温故障，停车几分钟后可以再次运行，如此反复 ； 排查方法： 1.1: 首先确认混合动力冷却系统是否正常工作，检查此项可以与风扇、 水泵厂家联系（运行几分钟后报故障，首先检查水泵工作状态，其次检查 风扇）。间歇性报电机温度故障时基本确定冷却系统不正常，添加冷却液 后将电机上排气阀拧开，排除冷却系统内混入的空气，增加冷却效率。 1.2: 当混合动力冷却系统正常时,首先切断高压与低压，检测电机端温度 信号 （灰棕）阻值是否在0.84~~1.57kΩ 范围内. 若阻值不正常，则更换 备用电阻，若备用电阻，更换电机。 1.3: 若出现间歇式跳变则线束是否有破损或断裂，发现后用胶带包扎处 理，否则更换线束。 以上问题排除后，控制器过温为控制器内部问题；电机过温为电机内部问 题；
冷却水进口温度：不超过70℃.
防护等级：IP66 最高转速/机械转速：2800rpm. 峰值转矩/时间：500Nm/1min. 额定转速/机械转速：1100rpm.
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+
W V U
信号接口
动力输 入输出
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1.2结构形式 •水冷内转子式永磁同步电机。带两路温度传感器（其中一路备用）、位置 传感器采用旋转变压器。 •机械接口要求：外花键连接 •接地要求：电机本体需有明显接地标志，接地电阻小于0.01Ω
2017年5月6日
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一、电机及其控制系统基本原理
1.3电机端旋变接口定义
型号 ：174657-2 针脚号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
EC043-4E控制器（大）
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一、电机及其控制系统基本原理
逆变器端AMP接插件
AMP接插件针脚标号
16脚/9脚对应24V正负
安普信号插件
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1.5 标定及232串口定义
针脚号
1 2 3 4 5 6
备注
备用电机温度线
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一、电机及其控制系统基本原理
1.4 控制器内部元器件介绍：
（1）控制板： 核心电路板，电机系统所有信号处理、保护电路都在控制板内部 常出现故障的信号电路： a、母线电流采样及其保护电路 c、电机与控制器温度采样电路 e、旋变采样处理电路 （2）电源板： 系统内部弱电供电开关电源，输入24V，输出5V（控制板CAN电源） 、15V（控制板旋变电源）。
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一、电机及其控制系统基本原理
1.系统说明。
1.1 绿控系统简介 电机类型：永磁同步电机 . 系统额定输入电压：346Vdc.
正常工作电压范围：240~410Vdc .
满功率输出电压范围：280~400Vdc 电机冷却方式：水冷. 冷却水流量：不低于16L/min. 额定输出转矩/时间：350Nm 峰值功率/时间：65kW/1min. 电机系统峰值效率：>93%. 逆变器电压：24V ；16V—32V.