渐开线少齿差行星减速器的设计与制造说明书..

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学校代码:0842

学号:0706011042

Hefei University

本科课程设计(论文)BACH ELOR DISSERTATION

论文题目:渐开线行星齿轮减速器的设计与制造

学科专业:07机械设计制造及其自动化(1)班

作者姓名:刘豪亮

导师姓名:徐强副教授

完成时间: 2010年6月27日

渐开线少齿差行星减速器的设计与制造

(浮动盘式输出机构)

摘要

在条件为输入转速为1440转/分钟、输入功率为7.5KW、传动比为51等这些技术参数的基础上设计一渐开线少齿差(浮动盘式输出机构)行星齿轮减速器。

渐开线行星齿轮减速器传动与普通定轴减速器传动相比具有承载能力大、体积小、效率高、重量轻、传动比大、噪声小、可靠性高、寿命长、运动平稳、便于维修等优点,同时还可以提高其承载能力。

本次毕业设计最主要的设计过程就是少齿差(浮动盘式输出机构)设计参数的选取与计算,特别是变位系数的选取,需通过查阅相关资料,这样很大程度上节省了因选取的变位系数不当而需重新计算所需要的时间。还可以多次给定初值选取最佳的变位系数,从而有利于少齿差行星齿轮减速器的结构设计。同时还需对轴类零件、端盖、箱体等主要零件进行校核计算。装配时,需要对轴承、密封圈、挡圈、键进行选用。

关键词:减速器行星齿轮浮动盘式输出机构

Involute few tooth difference planet gear reduction gear design

(one tooth difference output element)

Abstract

The planet gear reduction gear with few-tooth difference transmission and the ordinary dead axle reduction gear transmission compares has the bearing capacity in a big way, the volume small, the efficiency high, the weight light, the velocity ratio big, the noise small, the reliability high, the life long, is advantageous for merits and so on service, meanwhile may sharpen its bearing capacity.

This design process most main is the few tooth difference and the zero tooth difference design variable selection and the calculation, specially dislodges the coefficient the selection, must through the Matlab software programming computation, save like this to a great extent because of the dislodgement coefficient which selected not when had the recomputation to need time. It also may many times assign the starting value selection best dislodgement coefficient, thus is advantageous to the few tooth difference and the zero tooth difference structural design. When simultaneously also needs the counter shaft class components, the end cover, the body structural design, the assembly, needs to the bearing, the seal packing collar, the elastic ring, the key to carry on selects.

Key word: The reduction gear planet gear optimizes the design

目录

第一章概述 (6)

1.1 发展概况 (6)

1.2 发展方向 (6)

1.3 传动特点 (7)

1.4 设计目的 (7)

第二章齿差传动 (8)

2.1 少齿差传动原理 (8)

2.2 少齿差传动的结构类型 (9)

2.2.1按输出机构型式分 (10)

2.2.2按减速器的级数分 (10)

2.2.3按安装型式分 (10)

2.3 2K-H型传动装置 (11)

2.4 传动比计算 (11)

2.5 少齿差传动的特点和应用 (8)

2.6 少齿差传动的设计顺序 (12)

2.7 少齿差传动的各个限制条件 (12)

2.7.1 齿廓不重迭干涉 (12)

2.7.2 啮合角 (13)

2.7.3 重合度 (13)

2.7.4 变位系数 (14)

2.8 少齿差内齿轮副的几何计算................... 错误!未定义书签。第三章零齿差传动 ................................. 错误!未定义书签。

3.1 零齿差传动原理............................. 错误!未定义书签。

3.2 零齿差传动的主要参数....................... 错误!未定义书签。

3.2.1 变位系数与中心距...................... 错误!未定义书签。

3.2.2 啮合齿面的诱导法曲率................. 错误!未定义书签。

3.2.3 重迭系数.............................. 错误!未定义书签。

3.2.4 齿面滑动系数.......................... 错误!未定义书签。

3.2.5 啮合效率.............................. 错误!未定义书签。

3.3 主要几何限制条件........................... 错误!未定义书签。

3.3.2 齿顶具有一定的厚度.................... 错误!未定义书签。

3.3.3 验算径向间隙.......................... 错误!未定义书签。

3.3.4 差齿刀齿数要适当...................... 错误!未定义书签。

3.4 零齿差内齿轮副的设计步骤................... 错误!未定义书签。

3.5零齿差内齿轮副的几何计算.................... 错误!未定义书签。第四章其他元件的选择 ............................. 错误!未定义书签。

4.1 键的选择................................... 错误!未定义书签。

4.2 齿轮的材料及其选择原则..................... 错误!未定义书签。

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