第4章 微波收发技术--频率源的设计(本)
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PLL的设计步骤 的设计步骤(5) 的设计步骤
由ωn和ξ确定环路参数。 由 ω n=
ω nτ 2 Kv Kd τ 和 ξ= 确定 τ 1 、 2 2 Nτ 1
τ 1 = R1C τ 2 = R2C
TL max = 10τ 1 N / K v K dτ 2
PLL的设计步骤(6-1)
环路滤波器是获取鉴相误差信号中的直流成分,这一 过程是线性的,但环路中高频率、大幅度的干扰信号 将引起环路滤波器的运算放大器产生非线性,导致运 放的增益带宽积下降,可能破坏PLL的正常工作,所 以应在实际的环路滤波器前加一个预滤波环节,以抑 制高频率、大幅度的干扰信号。一般可加一个预滤波 电容CC。
R2 PD U R1 C
PD D R1 R2 C
+
F(s)
1 + sτ 2 F ( s) = sτ 1
PLL(Phase Locked Loop)的相位噪声模型 的相位噪声模型(3) 的相位噪声模型
ω n=
Kv Kd Nτ 1
ξ=
ω nτ 2
2
N (1 + s
H (s) = s2
2ξ
ξ +2 s +1 2 ωn ωn
直接式频率合成器
1 MHz 10 MHz Ref. / 5 2 MHZ 3 MHz / 2 / 2 4 MHz 5 MHz M U X 1-5 MHz
high accuracy and stability like a crystal oscillator course frequency resolution and high harmonic and spurious
Cc < 2 5ω n R1
Rs
2
L2
PLL的设计步骤(7) PLL的设计步骤(7) 的设计步骤
在环路滤波环节中, 在环路滤波环节中 , 还 C C C 应加入一个鉴相频率抑 制滤波器, 制滤波器 , 以进一步抑 制鉴相频率的各次谐波 s 2 C 2 C3 −1 F 引起的杂散。 引起的杂散 。 该滤波器( s) = (1 + sC1 Rs ) ⋅ 1 + + sC3 Rs 2 1 + s L2C2 低通滤波器。 为LC低通滤波器。 低通滤波器
TL max ≈ 5 / ξω n
从相位噪声抑制的角度选取环路噪声带宽时, 从相位噪声抑制的角度选取环路噪声带宽时,BL 有越小越好, 有越小越好,但实际上取值还与环路的捕获特性 有关, 有关,要在环路的相位噪声抑制和环路的跳频时 间这两个方面进行相互折衷, 间这两个方面进行相互折衷,以得到令人满意的 PLL性能。 性能。 性能
PLL的设计步骤(2)
由鉴相基准的相位噪声,得到倍频N次后的相噪特 由鉴相基准的相位噪声,得到倍频 次后的相噪特 为环路的分频比, 次后, 性 , N为环路的分频比 , 将鉴相基准倍频 次后 , 为环路的分频比 将鉴相基准倍频N次后 相位噪声将恶化20logN 相位噪声将恶化
PLL的设计步骤 的设计步骤(3) 的设计步骤
频率源的主要技术指标
• • • • • • • 工作频率 输出功率 相位噪声特性 频率准确度 频率稳定度 杂散特性 谐波特性
CW源的指标 频谱纯度 源的指标---频谱纯度 源的指标
• Phase Noise • Residual FM • Spurious
CW output
Residual FM is the integrated phase noise over 300 Hz 3 kHz BW sub-harmonics sub-
PLL(Phase Locked Loop)的基本特性 的基本特性(2) 的基本特性
• 良好的调制跟踪特性 锁相环路也可以设计成跟踪输入信号的瞬时相位变化。 这时环路既可以输出经过提纯的已调制信号,使得信 噪比比输入的已调信号明显提高,也可以作为解调器 输出解调信号,且解调性能明显优于常规的解调器。 • 门限性能好 锁相环路本质上是一个非线性系统,在较强的噪声作 用下,同样也存在门限效应。但是,把它用于调制解 调器,与一般的限幅-鉴频器相比,门限改善可达到 4~5dB左右。 • 易于集成化
PLL的设计步骤 的设计步骤(1) 的设计步骤
首先根据对PLL系统输出频率的要求,确定合适频 系统输出频率的要求, 首先根据对 系统输出频率的要求 率的参考晶振和鉴相频率, 率的参考晶振和鉴相频率,根据参考晶振的相噪谱 得到分频R次后的鉴相频率的相噪谱 次后的鉴相频率的相噪谱, 得到分频 次后的鉴相频率的相噪谱,将参考晶振 分频R次后相噪改善为 次后相噪改善为20logR。 分频 次后相噪改善为 。
1 − S11 − S 22 + ∆ K= 2 S12 S 21
2 2 2
∆ = S11S 22 − S12 S 21
频率源的实现方法
• 直接合成 • 间接合成 • 直接数字合成 • 以上几种方法的混合
“synthesizer” implies that the output frequencies are generated from or locked to a single fixed frequency reference or clock
PLL的设计步骤 的设计步骤(6-2) 的设计步骤 滤波电容C 的加入会产生一个新的极点, 滤波电容 C 的加入会产生一个新的极点 , 其位置在 ωC=4/R1CC。 新极点的会引起环路相位裕量减小 , 导 新极点的会引起环路相位裕量减小, 致环路的不稳定,一般情况下要求该极点应足够远, 致环路的不稳定,一般情况下要求该极点应足够远, 以减少对环路参数的影响, 以减少对环路参数的影响,要求ωC >ωn 。
倍频器和分频器的相位噪声
输入信号的相位噪声
θ ni (t )
SΦi ( f m )
输入信号的相位噪声功率谱密度
分频器输出信号的相位噪声 θ no (t ) = θ ni (t ) / N 分频器输出信号相位噪声功率谱密度 SΦo ( f m ) = SΦi ( f m ) / N 2 分频器输出信号的相位噪声改善 20 log N
白噪声的贡献
呈低通特性,环路的等效噪声带宽为
BL = ∫ H ( j 2πf ) df
2 0 ∞
在有源比例积分滤波器的二阶环中等效噪声带宽为
BL =
ωn (1 + 4ξ 2 ) 8ξ
当ξ=0.5时,BL有最小值。
环路的快捕时间与环路带宽的关系
环路的快捕时间受起始相差影响较大, 环路的快捕时间受起始相差影响较大,其最快时 间可近似表示为
/N
PLL的基本组成
PLL(Phase Locked Loop)的基本特性 的基本特性(1) 的基本特性
• 锁定时无频差 假如锁相环路输入固定频率的载波信号,环路对它锁定之 后,输出与输入之间只有某一固定的相位差,频差则等于 零。这是锁相环路区别于其它任何反馈系统的一大特点, 用它可以实现无误差的频率跟踪 。 • 良好的窄带跟踪特性 锁相环路在锁定输入载波信号的同时,可以对噪声进行过 滤,完成窄带滤波器的作用。假如输入载波信号的频率发 生漂移,通过合理的设计,锁相环路可以跟踪输入信号的 频率漂移,同时仍维持窄带滤波作用,即变成一个窄带跟 踪滤波器。
倍频器输出信号的相位噪声 θ no (t ) = N • θ ni (t ) 倍频器输出信号相位噪声功率谱密度 SΦ o ( f m ) = N 2 • S Φi ( f m ) 倍频器输出信号的相位噪声恶化 20 log N
PLL(Phase Locked Loop)频率源 频率源
参考 信号 PD LPF VCO
微波通信技术
第4章 微波通信中的收发技术
主要内容
基本知识: 基本知识:微波工程常用单位和 表示方法 无线系统体系构架 系统的非线性和补偿措施 系统的噪声和噪声系数 系统的灵敏度和动态范围 系统链路预算 微波收发系统的实现 微波收发系统中的频率源技术 设计实例
主要内容
频率源的主要技术指标 介质稳频振荡器DRO 介质稳频振荡器DRO 直接式频率合成技术 PLL频率合成技术 PLL频率合成技术 DDS频率合成技术 DDS频率合成技术 PLL+DDS频率合成技术 PLL+DDS频率合成技术 多环路频率合成技术 频率源的应用
-105dBc/1Hz/10KHz(2GHz) -95dBc/1Hz/10KHz(12GHz) 10ppm
DRO结构示意图 结构示意图
调谐螺钉 Lt Lr
机械调谐盘与输出频率的关系
介质稳频振荡器实物
介质稳频振荡器——设计步骤 设计步骤 介质稳频振荡器
• 根据振荡频率和输出功率的要求适当的双 极晶体管或FET晶体管 极晶体管或 晶体管 • 选择 尺寸、材料 选择DR尺寸、 尺寸 • 选取振荡器的电路拓扑结构 • 在工作频率下计算K值,若K>1,应增加反 在工作频率下计算K值 K>1, 馈元件, 馈元件,使K<1 • 设计谐振回路和匹配回路 • 设计偏置电路
phase noise
harmonic spur nonnon-harmonic spur -30dBc -65dBc
0.5f
c
fc
2f
c
CW源的频谱纯度 相位噪声 源的频谱纯度---相位噪声 源的频谱纯度
CW output measured as dBc/Hz
frequency
TRACE A:
Ch1 PM PSD 10 000 A Marker Hz
PLL(Phase Locked Loop)的相位噪声模型 的相位噪声模型(2) 的相位噪声模型
Ns NF ( s ) NF ( s ) θo = θ nv ( s) + θi ( s) + θ n ( s) Ns Ns Ns + K v K d F ( s ) F ( s) + F ( s) + Kv Kd Kv Kd = H nv ( s )θ nv ( s ) + H i ( s )θ i ( s ) + H n ( s )θ n ( s )
ωn
)
s2
ω2 H e ( s) = 2 s ξ +2 s +1 2 ωn ωn
n
Sθn ( f ) / dB
fn
F / Hz
环路的相位噪声特点
♦ 环路对输入的基准参考源的相位噪声呈低通特性; 环路对输入的基准参考源的相位噪声呈低通特性; ♦ 环路对压控振荡器的输入相位噪声呈高通特性; 环路对压控振荡器的输入相位噪声呈高通特性; 压控振荡器的输入相位噪声呈高通特性 ♦ fm<ωn/2π 时,相位噪声的贡献主要来源于基准参 ω π 考源的相位噪声,最大增益为20logNdB; 考源的相位噪声,最大增益为 ♦ fm>ωn/2π 时,相位噪声的贡献主要来源于 相位噪声的贡献主要来源于VCO的 ω π 的 相位噪声; 相位噪声; ♦ fm=ωn/2π 时,相位噪声取决于二者的综合作用。 相位噪声取决于二者的综合作用。 ω π
1 3
DDS(Direct Digital Synthesizer)频率源 频率源
DDS是近年来迅速发展起来的数字频率合成方法, 是频率 是近年来迅速发展起来的数字频率合成方法, 是近年来迅速发展起来的数字频率合成方法 合成域的一次革命 革命。 合成域的一次 革命。 它将先进的数字信号处理理论与方法 引入频率合成领域,从相位的概念出发, 引入频率合成领域, 从相位的概念出发,采用了数字采样 技术进行信号合成。 技术进行信号合成。 与传统的直接式和锁相式频率合成方 法相比, 在硬件上实现了数字化结构, 法相比 , DDS在硬件上实现了数字化结构, 因而具备了诸 在硬件上实现了数字化结构 多传统频率合成方法所不可比拟的优越性能, 多传统频率合成方法所不可比拟的优越性能, 具有广阔的 应用前景。 应用前景。DDS很好的实现了合成信号的频率分辨率和频 很好的实现了合成信号的频率分辨率和频 率转换时间的统一, 率转换时间的统一,它具有精细的频率分辨率和纳秒级的 频率转换时间,可以为现代快速跳频通信系统、 频率转换时间 ,可以为现代快速跳频通信系统、频率捷变 频雷达及电子对抗等系统提供理想的频率源。 频雷达及电子对抗等系统提供理想的频率源。
将VCO的相噪谱和鉴相基准倍频N次后的相噪谱做 在同一张图上,选取两谱线相交处所对应的调制频 率最为环路的自然谐振频率fn ,自然谐振角频率为 ωn,则环路具有最佳的噪声性能。
PLL的设计步骤(4)
根据TLmax≈5/ξωn确定环路的快捕时间,一般情况下可 取阻尼系数ξ=0.8。 若得到TLmax满足系统跳频时间的要求,则PLL会有较 好的相噪性能;若TLmax不满足系统跳频时间的要求, 则要由TLmax≈5/ξωn来确定环路的自然谐振角频率。
-75 dBc/Hz
LogMag 5 dBc/div
wk.baidu.com
-105 dBc/Hz
-125 dBc/Hz
1k
10k
100k
DRO的电路拓扑 的电路拓扑
d Z0 l1 偏置电路
ZL
介质稳频振荡器(1) 介质稳频振荡器
特点 • • • • • • 重量轻 Q值高 结构简单 相位噪声低 频率稳定度高 价格便宜
几种典型的环路滤波器
PLL(Phase Locked Loop)的相位噪声模型 的相位噪声模型(1) 的相位噪声模型
θnv(s) θi(s)
Kd F(s) Kd /s
θo(s)
/N
• • • • •
θi为参考相位信号噪声 θn为白噪声 θnv为VCO本身的噪声 本身的噪声
Kd为环路的鉴相灵敏度 Kv为VCO的压控灵敏度 的压控灵敏度