大型带式输送机的驱动与制动系统

现场施工中的工程机械液压系统的故障诊断中，
根据液压系统的工作原理，要掌握一些规律和常识，一
要分析故障是早发性的，还是渐发性的。 如果是早发性
图2 液压泵的输出压力-流量曲线
的，多为调整不当，如果渐发性的，往往是元件磨损腐
4 结论
对于现场施工工程机械液压系统的故障， 可根据 液压系统的工作原理， 据动力元件→控制元件→执行 元件的顺序在系统图上正向推理分析故障原因， 如一 挖掘机动臂工作无力， 从原理上分析认为一般是由于 油压下降或流量减小所致，从系统图上看，造成压力下 降的可能因素有：①油箱，比如缺油，吸油过滤器堵塞， 通气孔不通畅;②液压泵泄漏，如液压泵柱塞副的配合 间 隙 增 大;③操 纵 阀 上 主 安 全 阀 压 力 调 节 过 低 ，
（上接第 24 页）
一部分热量通过管道和缸体散失于空气中。 复位件为 惰性气体（氮气），消除了钢弹簧的疲劳现象，实现了无 磨耗工作。 类血管循环橡胶管道如出现老化、破损等现 象，容易更换，因而此类液气缓冲器不仅有效的实现了 衰减冲击能量目的，而且方便维修，有效节省了人力资 源，在各行业具有广阔的应用前景。
收 稿 日 期 ：2009-08-17 作者简介：邹铁汉，男，1966 年生，工学硕士，现为北京起重运输机械设计 研究院四处副处长，高级工程师，中国液气密工业协会常务理事，液力分
1 大型带式输送机的驱动系统
对于平运或上运带式输送机而言， 其驱动系统一
会副会长。
般由电动机、液力偶合器及减速机组成。 由于限矩型液
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Hydraulics Pneumatics & Seals/No.7.2010
力偶合器不能调速，不能控制起动时间，为不可控软起 急制动等四大突出优点， 特别适用于工况复杂的下运
Abstract: The various types of large belt conveyor drive and braking system configuration analysis, and multi-program comparison. Key Words: large-scale belt conveyor; driving system; brake system
动，三驱动为单滚筒双边驱动与单滚筒单边驱动组合， 力制动器不能实现零速制动。 液压调压制动系统为恒
而四驱动则为双滚筒双边驱动组合。
力矩制动器，制动减速度不可调。 机械盘式制动器也无
对于多驱动系统而言， 主要解决各调速型液力偶 法实现匀加速起动与匀减速制动， 也难于解决超载高
合器的控制问题。 为减小起动电流对电网的冲击，大型 速下运的问题。 通过设计院、主机厂、煤矿、水泥厂及水
液力偶合器， 主要就是通过同时控制各电动执行器实 制动系统是各类以下运输送为主的带式输送机十分理
现导管的拉伸，即导管的位置从 0%→100%。 正常运行 想的制动系统。
时， 要求各驱动电动机的电流差值应在预设的允许值 内， 否则应通过控制某偶合器导管位置调节其输出功 率，维持各电动机电流的基本平衡。 停车时则要求各液 力偶合器的导管位置同时从 100%→0%。
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裂，所以造成了上述事故，更换弹簧后，工作恢复了正 或内漏严重； ④动臂液压缸过载阀调定压力过低或内
常。
漏严重，⑤回油路不通畅等。 考虑到这些原因，再根据
已有的检查结果排除某些因素，缩小故障的范围，直至
找到故障点并予以排除。
2 大型带式输送机的制动系统
3 结语
合理配置大型带式输送机的驱动、制动系统，是保 障其长期安全高效运行的必要条件。 本文根据实际调 研进行总结，可为设计院、主机厂及用户选型、使用提 供参考。
对于以下运输送为主的带式输送机而言， 其驱动
参考文献
（制动）系统一般由电动机、减速机、制动器组成。 除极 [1] 王春杰.耦合器转速控制系统在石灰窑尾排烟风机中的应用
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带式输送机的多驱动系统的电动机一般采取顺序起动 电站的长期选用证明，YZQ 型液压调速制 动 系 统 功 能
的办法。 待所有电动机起动完毕后，电气控制系统对各 全面、使用可靠、操作简单、维护简便、寿命极长，有的
调速型液力偶合器实施同步起动控制。 对导管调节型 水泥厂使用十几年仍完好无损。 所以，YZQ 型液压调速
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动，所以一般在中小型带式输送机上使用较多。 而调速 带式输送机，因而在水泥厂、水电站及煤矿等下运带上
型液力偶合器由于起动时间可以调节，为可控软起动， 获得越来越广泛的应用。
所以在大型带式输送机的驱动系统中使用普遍。
YZQ 型液压调速制动系统采用变量泵及液压回路
大型带式输送机的驱动系统经常采用双驱动、 三驱动 节流原理调速及制动，为非摩擦制动技术，因而具有极
文 章 编 号 ：1008-0813(2010)07-0030-2
Drive and Braking System in Large Belt Conveyor
ZOU Tie-han
（Beijing Materials Handling Research Institute，Beijing 100007，China）
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的配置进行分析，并对有关问题进行阐述。 对于以平运、上运输送为主的带式输送机，主要是
解决驱动问题，而对于以下运输送为主的带式输送机， 则主要是解决制动问题。 因为在下运输送带有载运行 时， 是载荷拖着电动机运转， 电动机处于发电制动状 态，一旦电动机失电而没有配装合适的制动系统，下运 带速度会越来越快而引发飞车事故。 以下分别对大型 带式输送机的驱动系统和制动系统进行论述。
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液压气动与密封/2010 年第 7 期
大型带式输送机的驱动与制动系统
邹铁汉
（北京起重运输机械设计研究院，北京 100007）
摘 要：针对各类大型带式输送机的驱动与制动系统的配置进行分析，并对多方案进行比较。
关键词：大型带式输送机；驱动系统；制动系统
中 图 分 类 号 ：TH137.33
文 献 标 识 码 ：B
小型下运带可采用机械闸停车制动以外， 一般下运带
[J].液 压 气 动 与 密 封 ,2010(3):54-57.
都需配装其他制动器，机械闸只能起到辅助作用。 迄今为止， 在下运带式输送机上已应用多种制动
方式，如电力动力制动系统、液压调压制动系统、液力 制动系统、机械盘式制动系统、液压调速制动系统。 其 中 YZQ 型液压调速制动系统为北京起重运输机械设计 研究院专为下运带研制的专利制动技术， 由于它具有
甚至四驱动。 就双驱动而言，又有两种形式。 一是单滚 好的防爆性能，用于煤矿井下具有突出优势。 此外，其
筒双边驱动系统，另一形式则是双滚筒驱动，每一滚筒 他制动系统除能实现停车制动功能外， 其他功能则难
为单边驱动系统。 三驱动、四驱动则一般采用双滚筒驱 以全面。 电力动力制动系统难以解决停电制动问题。 液
0 概述
随着煤炭、水泥、水电等行业矿山开采与物料运输 技术的不断发展和运输路径的日趋复杂化，长距离、大 运量、多曲线的带式输送机不断出现，除一般的平运、 上运、下运输送带以外，还有上运、下运结合等的其他 类输送带，这就对驱动、制动系统提出了更高的要求。 本文分别对各类运输形式的输送带的驱动、 制动系统
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蚀和疲劳、 老化所致； 二要分析是易损件还是非易损 件， 如果处于高频重载下的运动件则为易发生故障的 液压元件，如液压泵的柱塞副、配油盘副、变量伺服和 液压缸等，而处于低频、轻载或基本相对静止的元件， 则不易发生故障，如换向阀、顺序阀、滑阀等，掌握这些 规律后，对于快速判断故障部位可起到积极的作用。