步态分析
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行走时一侧足跟着地到紧接着的对侧足跟着 地所行进的距离称为步长，又称单步长，如 下图示Ⅰ ，通常用cm表示。健康人平地行 走时，一般步长约为50～80cm。个体步长 的差异主要与腿长有关，腿长，步长也大。
步幅和步宽
步幅（stride length） 行走时，由一侧足跟 着地到该侧足跟再次着地所进行的距离称为 步幅，又称复步长或跨步长，如上图示Ⅱ， 用cm表示，通常是步长的两倍。 步宽（stride width） 在行走中左、右两足 间的距离称为步宽，通常以足跟中点为测量 参考点，如上图示Ⅲ，通常用cm表示，健 康人约为8±3.5cm。
步速、步行周期和时相
步速（walking velocity） 行走时单位时间内在行进的方向上整 体移动的直线距离称为步速，即行走速度，通常用m/min表示。 一般健全人通常行走的速度约为65～95m/min。也可以用 10MWT来计算。 步行周期（gait cycle） 在行走时一侧足跟着地到该侧足跟再次 着地的时间被称为一个步行周期，通常用时间秒（s）表示。一 般成人的步态周期约为1～1.32 s左右。 步行时相（gait phase/period） 行走中每个步态周期都包含着一 系列典型姿位的转移。人们通常把这种典型姿位变化划分出一 系列时段，称之为步态时相（gait phase），一个步行周期可分 为支撑相（stance phase）和摆动相（swing phase）。一般用该 时相所占步态周期的百分数（cycle%）作为单位来表达，有时 也用秒（s）表示。
参与的主要肌肉活动
竖脊肌（erector spinae） 时期：支撑期 作用：确保行走时 躯干直立
参与的主要肌肉活动
臀大肌（gluteus maximus） 时期：摆动期末期， 首次触地至承重反应结 束 作用：使大腿减速 稳定骨盆控制躯干前倾
参与的主要肌肉活动
髂腰肌（iliopsoas） 时期：摆动期 作用：屈髋以保证 下肢向前摆动
描述行走能力的概念
（2）治疗性行走：行走安全和质量均不符合功能 性行走的要求，但有支具或辅助器具能作短暂步行 者，称为治疗性行走。治疗性行走虽然没有实用性， 但有明显的治疗价值：①给患者能站能走的感觉， 形成巨大的心理支持；②减少对坐骨结节等处的压 力，减少压疮发生的机会；③肢体负重可以防止或 减轻骨质疏松；④下肢活动改善血液淋巴循环；⑤ 减缓肌肉萎缩；⑥促进尿、便排出；⑦减少对他人 的依赖。因此，我们对没有功能性行走能力的患者 应尽可能创造条件，鼓励和帮助患者实现治疗性行 走。
支撑相（Stance phase)
支撑相是在步行 中足与地面始终 有接触的阶段， 占60%。包括单 支撑相和双支撑 相。
双支撑相
双足支撑是步行的最大特点。此阶段的长短 与步行速度有关，速度越快，双支撑相就越 短，当由走变为跑时，双支撑相变为零。双 支撑相的消失，是走和跑的转折点，故成为 竞走比赛时判断是否犯规的唯一标准。
观察法-观察分析顺序
①由远端到近端，即从足、踝关节观察开始， 依次评定膝关节、髋关节、骨盆及躯干； 先观察矢状面，再从冠状面观察患者的行 走特征；在观察一个具体关节或部位时， 应将首次着地作为评定的起点 ②按步行周期的顺序观察 ③目测观察后归纳分析出原因后果
观察法-观察要点
观察法--注意事项
①目测观察时，不仅要观察患侧下肢，亦要观 察对侧下肢 ②行走时受试者衣着尽量要少，充分暴露下肢， 以便准确观察步态特征 ③要注意疼痛对步态的影响 ④目测观察属定性分析，必要时进一步采用定 量分析 ⑤目测观察分析步态，其结果的准确性、可靠 性与观察者的观察技术水平和临床经验直接 相关
测量法（足印法）
即让受试者在足底涂上白色粉末，然后在步 行通道上（一般为4～6 m）行走，用秒表记 录步行时间，通过足迹测量有关步行距离和 时间参数，再进行运动学分析，并根据被检 查者的步态特征，为治疗师制定治疗计划和 评价治疗效果提供数据
临床观察的局限性
⑴时间局限：单凭肉眼观察瞬间的变化情况，很难准确在 短时间内完成多部位、多环节分析。 ⑵空间局限：由于视觉的局限性，不可能对人的步态进行 三维观察。 ⑶记忆局限：人的记忆能力是有限的，不可能对所有长期 进行步态训练的患者的变化情况进行客观和全面的对比 分析。 ⑷思维局限:检查者的个人水平，直接影响评估结果的客观 性和准确性。 ⑸患者的精力和体力也可能无法耐受反复的行走观察，直 到检查者完成对步态的分析。
步态分析
彭俊峰 河南省中医院康复科
临床意义
重要的日常生活活动能力之一 评估患者是否存在异常步态以及步态异常的 性质和程度 为分析异常步态原因和矫正异常步态、制订 治疗方案提供必要的依据 评定康复治疗的效果
怎样进行步态分析
包括定性分析和定量分析两种方法 常用的基础知识
常用的术语
摆动相(Swing phase)
摆动相是在步行 中始终与地无接 触的阶段，通常 指从一侧下肢的 足尖离地，到同 侧足跟着地的阶 段，单位为s，一 般占一个步行周 期的40%
RLA
进行步态分析所必须的基础知识
基本坐标面
水平面Horizontal plane 额状面 Frontal plane 矢状面 Sagittal plane
正常步态的模式-重心上下移动
正常步态的模式-重心左右移动
正常步态的模式-骨盆旋转
5°
5°
其它部位（1）
头 头的上下移动与重心的上下移动几乎一 致，上下振幅约5～6cm，左右移动振幅约 5～6cm。 上体 上体垂直，双肩平齐，速度加快时稍 有前倾；行走时上体有与骨盆旋转方向相反 的转动，这个动作可以减少整个身体的扭转。
参与的主要肌肉活动
胫前肌（tibialis anterior） 时期: 支撑早 期足跟着地时 作用： 控制踝关 节跖屈以控制足放平速 度
参与的主要肌肉活动
小腿三头肌（triceps surae） 时期: 支撑中 期至足蹬地期 作用：向上、向 前推动作用
分析方法
临床分析 实验室分析
临床分析
包括观察法和测量法。 观察法为定性分析，一般采用目测的方法获 得第一手资料，然后根据经验进行分析。 测量法是一种简单定量分析方法，常用足印 法测定时间参数、距离参数。
观察法Βιβλιοθήκη Baidu
定义:是采用肉眼观察并分析步行中人体 运动的形式与姿势情况。
观察法--了解病史
病史是判断步态障碍的前提。步态分析前必 须仔细询问现病史、既往史、手术史、康复 治疗措施等基本情况。同时要弄清诱发步态 异常和改善步态的相关因素
㈡实验室分析
定义:三维步态分析是现代实验室所采用的数字化
的、高科技的步态分析系统，集运动学分析和 动力学分析于一体，是现代步态评定的必备手 段。 组成： ①摄象机 ②反光标记点
③测力台
④表面肌电图
⑤计算机分析系统
行走能力的评定
（1）功能性行走：有功能的行走应符合以下标 准：①安全：独立行走时稳定，没有跌倒的忧 虑，不需要他人的帮助；②质量：行走姿势基 本正常，站立时双手能游离作其他活动，不用 步行框架等笨重的助行器；③心血管功能：心 脏有足够的能力，表现为步行效率即步行速度 （m/min）/步行3min后的心率大于30%，即 步行速度/步行3min后的心率×100%＞ 30% ；④速度和耐力：有一定的速度和耐力， 即能连续走5分钟，并走过575 m左右。
基本坐标轴
X方向——向前，矢状面内的矢状轴 Y方向——向上，垂直于水平面的垂直轴 Z方向——向右，水平面内的额状轴
正常步态中运动学特性
正常步行周期中骨盆和下肢各关节角度的变化
骨盆 5°旋前 5°旋前 中立位 5 °旋后 5 °旋后 髋关节 30 °屈曲 30 °屈曲 30 °屈曲 ~0 ° 0 °~10 °过度伸展 10 °过度伸展~0 ° 膝关节 踝关节 0 ° 0 ° 0 °~15 °屈曲 0 °~15 ° 15 °~5 °屈曲 15 °跖屈~10 5 °屈曲 5 °~35 °屈曲 10 °背屈~0 0 °~20 °跖
首次着地 承重反应 站立中期 °背屈 足跟离地 ° 足趾离地 屈 摆动初期 跖屈 摆动中期 ° 摆动末期
5 °旋后
中立位 5 °旋前
0 °~20 °屈曲
20 °~30 °屈曲 30 °屈曲
35 °~60 °屈曲
60 °~30 °屈曲 30 °屈曲~0 °
20 °~10 °
0 °跖屈~0 0 °
评定行走能力的方法
（1）Hoffer步行能力分级：它是一种客观的分级方 法，通过分析可以了解患者是否可以步行以及确定 是哪一种行走的形式，具体内容为：①不能行走者； ②非功能性步行者：训练时用膝-踝-足矫形器、拐 等能在治疗室内行走，能耗大、速度慢、距离短、 无功能价值，但有预防压疮、血液循环障碍、骨质 疏松的治疗意义，又称治疗性步行；③家庭性步行 者：用踝-足矫形器、手杖等可以在家行走自如， 但不能在室外长久进行；④社区性步行者：用踝足矫形器、手杖或甚至不用，可以在室外和所在社 区内行走，但时间不能长，否则仍需要轮椅。
其他部位（2）
上肢 正常行走时双上肢交替前后摆动，其方向与 同侧下肢的摆动方向和骨盆的旋转方向正好相反， 如当左下肢与左侧骨盆向前摆动和旋转时，左上 肢向后摆动，右上肢向前摆动。此时，上肢的关 节运动主要发生在肩关节，足跟着地时为最大伸 展，为21.1°，足跟离地时为最大屈曲，为 17.4°，共约40°范围。肘关节屈伸是在双足同 时支撑时期改变运动方向，最大屈曲为38.9°， 最大伸展为-0.4°，共约40°范围。 上肢与下肢 上肢摆动方向与下肢相反，才可以达 到维持身体平衡，减少转动。
参与的主要肌肉活动
股四头肌（quadriceps femoris） 时期：摆动末期 至支撑中期 作用：屈髋：提拉起 下肢进入摆动相； 伸膝：控制膝 关节屈曲程度，控制小腿 在摆动相初、中期向后的 摆动，从而使下肢向前摆 动成为可能。
参与的主要肌肉活动
腘绳肌（hamstring） 时期: 摆动中期 至足跟着地 作用：伸髋：协助臀 大肌伸髋，同时通过稳定 骨盆，防止躯干前倾。 屈膝：腘绳肌收缩使小腿向 前的摆动减速，以配合臀 大肌收缩活动（使大腿向 前摆动减速），为足跟着 地做准备。
功能性行走
根据患者行走的具体情况，功能性行走又可以 分为社区性行走和家庭性行走，前者主要表现 为有能力在家庭周围地区采购、散步、上公园、 到附近医疗机构就诊等。 具体标准为：①终日穿戴支具并能耐受；②能 一口气走900 m左右；③能上下楼梯；④能独 立进行日常生活活动。除②外均能达到者，可 列为家庭功能性行走，即速度和耐力达不到要 求，但可以在家中步行，并能完成一定的活动。
足角和步频
足角（foot angle） 在行走中前进的方向与足的长 轴所形成的夹角称为足角，如上图示，通常用°表 示，健全人约为6.75°。 步频（cadence） 行走中每分钟迈出的步数称为步 频，又称步调，通常用steps/min表示。健全人通 常步频大约是95～125 steps/min，东方男性的 步频平均约为112.2±8.9 steps/min，女性平均 为123.4±8.0 steps/min。双人并肩行走时，一 般是短腿者步频大于长腿者。
观察法--体格检查
体格检查是判断步态障碍的基础。 体检的重点在生理反射和病理反射、肌力 和肌张力、关节活动度、感觉（触觉/痛觉/ 本体感觉）、压痛、肿胀、皮肤状况(溃疡/ 颜色)等
观察法-步态观察
一般采用自然步态，即 最省力的步行姿态。观 察包括前面观、侧面观 和后面观。需要注意全 身姿势和步态，包括步 行节律、稳定性、流畅 性、对称性、重心偏移、 手臂摆动、诸关节姿态 与角度、患者神态与表 情、辅助装置(矫形器、 助行器)的作用等
正常步行必须完成三个过程：支持体重，单 腿支撑，摆动腿迈步。 步态分析中常用的基本参数包括步长、步幅、 步频、步速、步行周期、步行时相，其中步 长、步频和步速是步态分析中最常用的3大 要素，其内涵是有关行走的生物力学分析所 涉及的最基本知识，进行步态分析者应当熟 练掌握。
步长（step length）
步幅和步宽
步幅（stride length） 行走时，由一侧足跟 着地到该侧足跟再次着地所进行的距离称为 步幅，又称复步长或跨步长，如上图示Ⅱ， 用cm表示，通常是步长的两倍。 步宽（stride width） 在行走中左、右两足 间的距离称为步宽，通常以足跟中点为测量 参考点，如上图示Ⅲ，通常用cm表示，健 康人约为8±3.5cm。
步速、步行周期和时相
步速（walking velocity） 行走时单位时间内在行进的方向上整 体移动的直线距离称为步速，即行走速度，通常用m/min表示。 一般健全人通常行走的速度约为65～95m/min。也可以用 10MWT来计算。 步行周期（gait cycle） 在行走时一侧足跟着地到该侧足跟再次 着地的时间被称为一个步行周期，通常用时间秒（s）表示。一 般成人的步态周期约为1～1.32 s左右。 步行时相（gait phase/period） 行走中每个步态周期都包含着一 系列典型姿位的转移。人们通常把这种典型姿位变化划分出一 系列时段，称之为步态时相（gait phase），一个步行周期可分 为支撑相（stance phase）和摆动相（swing phase）。一般用该 时相所占步态周期的百分数（cycle%）作为单位来表达，有时 也用秒（s）表示。
参与的主要肌肉活动
竖脊肌（erector spinae） 时期：支撑期 作用：确保行走时 躯干直立
参与的主要肌肉活动
臀大肌（gluteus maximus） 时期：摆动期末期， 首次触地至承重反应结 束 作用：使大腿减速 稳定骨盆控制躯干前倾
参与的主要肌肉活动
髂腰肌（iliopsoas） 时期：摆动期 作用：屈髋以保证 下肢向前摆动
描述行走能力的概念
（2）治疗性行走：行走安全和质量均不符合功能 性行走的要求，但有支具或辅助器具能作短暂步行 者，称为治疗性行走。治疗性行走虽然没有实用性， 但有明显的治疗价值：①给患者能站能走的感觉， 形成巨大的心理支持；②减少对坐骨结节等处的压 力，减少压疮发生的机会；③肢体负重可以防止或 减轻骨质疏松；④下肢活动改善血液淋巴循环；⑤ 减缓肌肉萎缩；⑥促进尿、便排出；⑦减少对他人 的依赖。因此，我们对没有功能性行走能力的患者 应尽可能创造条件，鼓励和帮助患者实现治疗性行 走。
支撑相（Stance phase)
支撑相是在步行 中足与地面始终 有接触的阶段， 占60%。包括单 支撑相和双支撑 相。
双支撑相
双足支撑是步行的最大特点。此阶段的长短 与步行速度有关，速度越快，双支撑相就越 短，当由走变为跑时，双支撑相变为零。双 支撑相的消失，是走和跑的转折点，故成为 竞走比赛时判断是否犯规的唯一标准。
观察法-观察分析顺序
①由远端到近端，即从足、踝关节观察开始， 依次评定膝关节、髋关节、骨盆及躯干； 先观察矢状面，再从冠状面观察患者的行 走特征；在观察一个具体关节或部位时， 应将首次着地作为评定的起点 ②按步行周期的顺序观察 ③目测观察后归纳分析出原因后果
观察法-观察要点
观察法--注意事项
①目测观察时，不仅要观察患侧下肢，亦要观 察对侧下肢 ②行走时受试者衣着尽量要少，充分暴露下肢， 以便准确观察步态特征 ③要注意疼痛对步态的影响 ④目测观察属定性分析，必要时进一步采用定 量分析 ⑤目测观察分析步态，其结果的准确性、可靠 性与观察者的观察技术水平和临床经验直接 相关
测量法（足印法）
即让受试者在足底涂上白色粉末，然后在步 行通道上（一般为4～6 m）行走，用秒表记 录步行时间，通过足迹测量有关步行距离和 时间参数，再进行运动学分析，并根据被检 查者的步态特征，为治疗师制定治疗计划和 评价治疗效果提供数据
临床观察的局限性
⑴时间局限：单凭肉眼观察瞬间的变化情况，很难准确在 短时间内完成多部位、多环节分析。 ⑵空间局限：由于视觉的局限性，不可能对人的步态进行 三维观察。 ⑶记忆局限：人的记忆能力是有限的，不可能对所有长期 进行步态训练的患者的变化情况进行客观和全面的对比 分析。 ⑷思维局限:检查者的个人水平，直接影响评估结果的客观 性和准确性。 ⑸患者的精力和体力也可能无法耐受反复的行走观察，直 到检查者完成对步态的分析。
步态分析
彭俊峰 河南省中医院康复科
临床意义
重要的日常生活活动能力之一 评估患者是否存在异常步态以及步态异常的 性质和程度 为分析异常步态原因和矫正异常步态、制订 治疗方案提供必要的依据 评定康复治疗的效果
怎样进行步态分析
包括定性分析和定量分析两种方法 常用的基础知识
常用的术语
摆动相(Swing phase)
摆动相是在步行 中始终与地无接 触的阶段，通常 指从一侧下肢的 足尖离地，到同 侧足跟着地的阶 段，单位为s，一 般占一个步行周 期的40%
RLA
进行步态分析所必须的基础知识
基本坐标面
水平面Horizontal plane 额状面 Frontal plane 矢状面 Sagittal plane
正常步态的模式-重心上下移动
正常步态的模式-重心左右移动
正常步态的模式-骨盆旋转
5°
5°
其它部位（1）
头 头的上下移动与重心的上下移动几乎一 致，上下振幅约5～6cm，左右移动振幅约 5～6cm。 上体 上体垂直，双肩平齐，速度加快时稍 有前倾；行走时上体有与骨盆旋转方向相反 的转动，这个动作可以减少整个身体的扭转。
参与的主要肌肉活动
胫前肌（tibialis anterior） 时期: 支撑早 期足跟着地时 作用： 控制踝关 节跖屈以控制足放平速 度
参与的主要肌肉活动
小腿三头肌（triceps surae） 时期: 支撑中 期至足蹬地期 作用：向上、向 前推动作用
分析方法
临床分析 实验室分析
临床分析
包括观察法和测量法。 观察法为定性分析，一般采用目测的方法获 得第一手资料，然后根据经验进行分析。 测量法是一种简单定量分析方法，常用足印 法测定时间参数、距离参数。
观察法Βιβλιοθήκη Baidu
定义:是采用肉眼观察并分析步行中人体 运动的形式与姿势情况。
观察法--了解病史
病史是判断步态障碍的前提。步态分析前必 须仔细询问现病史、既往史、手术史、康复 治疗措施等基本情况。同时要弄清诱发步态 异常和改善步态的相关因素
㈡实验室分析
定义:三维步态分析是现代实验室所采用的数字化
的、高科技的步态分析系统，集运动学分析和 动力学分析于一体，是现代步态评定的必备手 段。 组成： ①摄象机 ②反光标记点
③测力台
④表面肌电图
⑤计算机分析系统
行走能力的评定
（1）功能性行走：有功能的行走应符合以下标 准：①安全：独立行走时稳定，没有跌倒的忧 虑，不需要他人的帮助；②质量：行走姿势基 本正常，站立时双手能游离作其他活动，不用 步行框架等笨重的助行器；③心血管功能：心 脏有足够的能力，表现为步行效率即步行速度 （m/min）/步行3min后的心率大于30%，即 步行速度/步行3min后的心率×100%＞ 30% ；④速度和耐力：有一定的速度和耐力， 即能连续走5分钟，并走过575 m左右。
基本坐标轴
X方向——向前，矢状面内的矢状轴 Y方向——向上，垂直于水平面的垂直轴 Z方向——向右，水平面内的额状轴
正常步态中运动学特性
正常步行周期中骨盆和下肢各关节角度的变化
骨盆 5°旋前 5°旋前 中立位 5 °旋后 5 °旋后 髋关节 30 °屈曲 30 °屈曲 30 °屈曲 ~0 ° 0 °~10 °过度伸展 10 °过度伸展~0 ° 膝关节 踝关节 0 ° 0 ° 0 °~15 °屈曲 0 °~15 ° 15 °~5 °屈曲 15 °跖屈~10 5 °屈曲 5 °~35 °屈曲 10 °背屈~0 0 °~20 °跖
首次着地 承重反应 站立中期 °背屈 足跟离地 ° 足趾离地 屈 摆动初期 跖屈 摆动中期 ° 摆动末期
5 °旋后
中立位 5 °旋前
0 °~20 °屈曲
20 °~30 °屈曲 30 °屈曲
35 °~60 °屈曲
60 °~30 °屈曲 30 °屈曲~0 °
20 °~10 °
0 °跖屈~0 0 °
评定行走能力的方法
（1）Hoffer步行能力分级：它是一种客观的分级方 法，通过分析可以了解患者是否可以步行以及确定 是哪一种行走的形式，具体内容为：①不能行走者； ②非功能性步行者：训练时用膝-踝-足矫形器、拐 等能在治疗室内行走，能耗大、速度慢、距离短、 无功能价值，但有预防压疮、血液循环障碍、骨质 疏松的治疗意义，又称治疗性步行；③家庭性步行 者：用踝-足矫形器、手杖等可以在家行走自如， 但不能在室外长久进行；④社区性步行者：用踝足矫形器、手杖或甚至不用，可以在室外和所在社 区内行走，但时间不能长，否则仍需要轮椅。
其他部位（2）
上肢 正常行走时双上肢交替前后摆动，其方向与 同侧下肢的摆动方向和骨盆的旋转方向正好相反， 如当左下肢与左侧骨盆向前摆动和旋转时，左上 肢向后摆动，右上肢向前摆动。此时，上肢的关 节运动主要发生在肩关节，足跟着地时为最大伸 展，为21.1°，足跟离地时为最大屈曲，为 17.4°，共约40°范围。肘关节屈伸是在双足同 时支撑时期改变运动方向，最大屈曲为38.9°， 最大伸展为-0.4°，共约40°范围。 上肢与下肢 上肢摆动方向与下肢相反，才可以达 到维持身体平衡，减少转动。
参与的主要肌肉活动
股四头肌（quadriceps femoris） 时期：摆动末期 至支撑中期 作用：屈髋：提拉起 下肢进入摆动相； 伸膝：控制膝 关节屈曲程度，控制小腿 在摆动相初、中期向后的 摆动，从而使下肢向前摆 动成为可能。
参与的主要肌肉活动
腘绳肌（hamstring） 时期: 摆动中期 至足跟着地 作用：伸髋：协助臀 大肌伸髋，同时通过稳定 骨盆，防止躯干前倾。 屈膝：腘绳肌收缩使小腿向 前的摆动减速，以配合臀 大肌收缩活动（使大腿向 前摆动减速），为足跟着 地做准备。
功能性行走
根据患者行走的具体情况，功能性行走又可以 分为社区性行走和家庭性行走，前者主要表现 为有能力在家庭周围地区采购、散步、上公园、 到附近医疗机构就诊等。 具体标准为：①终日穿戴支具并能耐受；②能 一口气走900 m左右；③能上下楼梯；④能独 立进行日常生活活动。除②外均能达到者，可 列为家庭功能性行走，即速度和耐力达不到要 求，但可以在家中步行，并能完成一定的活动。
足角和步频
足角（foot angle） 在行走中前进的方向与足的长 轴所形成的夹角称为足角，如上图示，通常用°表 示，健全人约为6.75°。 步频（cadence） 行走中每分钟迈出的步数称为步 频，又称步调，通常用steps/min表示。健全人通 常步频大约是95～125 steps/min，东方男性的 步频平均约为112.2±8.9 steps/min，女性平均 为123.4±8.0 steps/min。双人并肩行走时，一 般是短腿者步频大于长腿者。
观察法--体格检查
体格检查是判断步态障碍的基础。 体检的重点在生理反射和病理反射、肌力 和肌张力、关节活动度、感觉（触觉/痛觉/ 本体感觉）、压痛、肿胀、皮肤状况(溃疡/ 颜色)等
观察法-步态观察
一般采用自然步态，即 最省力的步行姿态。观 察包括前面观、侧面观 和后面观。需要注意全 身姿势和步态，包括步 行节律、稳定性、流畅 性、对称性、重心偏移、 手臂摆动、诸关节姿态 与角度、患者神态与表 情、辅助装置(矫形器、 助行器)的作用等
正常步行必须完成三个过程：支持体重，单 腿支撑，摆动腿迈步。 步态分析中常用的基本参数包括步长、步幅、 步频、步速、步行周期、步行时相，其中步 长、步频和步速是步态分析中最常用的3大 要素，其内涵是有关行走的生物力学分析所 涉及的最基本知识，进行步态分析者应当熟 练掌握。
步长（step length）