电气控制线路的基本控制规律
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电气控制的基本控制环节有： 1。启-停电动机和自锁环节； 2。互锁与顺序控制环节； 3。多地点控制环节； 4。长动控制和点动控制环节等。
一、启-停电动机和自锁环节
（b）启-停控制及自锁实际接线
KM2
其控制过ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ如下：
合上刀闸开关QS，按启动按钮SB2
KM1线圈得电
KM1主触点闭合 M1启动运行 与SB2并联的KM1辅触点闭合，自锁 另一个KM1辅助触点闭合，为M2启 动做好准备。
按启动按钮SB4
KM2线圈得电
KM2主触点闭合 M2启动运行 与SB4并联的KM2辅触点闭合，自锁
按下停止按钮SB1： （按SB3，也可使M2单独停车）
第一节 绘制电气控制线路的若干规则
本节主要内容 一、电气控制线路图和常用符号 二、阅读和分析电气控制线路图的方法
第一节 绘制电气控制线路的若干规则
一、电气控制线路图和常用符号
电气控制线路的表示方法有两种：原理图和 安装图。
（一）常用电气图形符号和文字符号
在绘制电气线路图时，电气元件的图形符号 和文字符号必须符合国家标准的规定。见教材P3436表2-1,2-2，2-3所示.
U VW QS FU1
KM1
M1-油泵电动机;M2-主拖动电动机.
控制要求:1. M1先启动,然后M2才能启动 2. M1、M2可同时停车， M2也 可单独停车
KM2
FU2
FR1 SB1
FR2 SB3
FR1
FR2
KM1
SB2
KM2
SB4
KM1
M1
3~
M2 3~
KM1
图2-2 车床主电路和控制线路图
KM 2 SB3 KM 1(KM 2 SB4)
第二节 电气控制的基本控制环节
本节主要内容
一、启-停电动机和自锁环节 二、互锁控制和顺序控制 三、多地点控制 四、长动和点动控制
异步电动机启、停、保护电气控制线路是广泛 应用的、也是最基本的控制线路。
以三相交流异步电动机和由其拖动的机械运动系 统为控制对象，通过由接触器、熔断器、热继电器 和按钮等所组成的控制装置对控制对象进行控制。
（6）原理图上应尽可能减少线条和避免线条 交叉。各导线之间有电的联系时，在导线的交点 处画一个实心圆点。根据图面布置的需要，可以 将图形符号旋转90o、180o或45o绘制。
2．图面区域的划分
（三）电气安装图
1、电器位置图
电器位置图是表示电气箱内要安装的电器 的位置布置, 配线方式和接线方式。
2、电气互连图
主要内容 第一节 绘制电气控制线路的若干规则 第二节 电气控制的基本控制环节 第三节 电气控制的基本控制原则 第四节 三相交流电动机的启动控制 第五节 三相异步电动机制动控制 第六节 电动机的可逆运行 第七节 三相异步电动机调速控制 第八节 电气控制线路中的保护主令电器
电气控制是指通过电气自动控制方式来控制被控
对象。工业中，为了满足生产工艺的要求，实现各种 自动控制，常将各种有触点的接触器、继电器以及按 钮、行程开关等电器元件，用导线按一定方式连接起 来组成的控制线路，称为继电-接触器电气控制线路。 随着集成电路、计算机技术的发展，将它们构成可编 程序控制器，控制执行电器实现自动化，称为可编程 控制器控制系统，简称为PLC控制系统，将在第二篇 介绍。
常开触点的状态用相同字符（例如接触器为KM） 来表示，而常闭触点的状态以KM表示。
表示触点状态的逻辑变量称为输入逻辑变量； 表示继电器、接触器等线圈受控元件的逻辑变量 称为输出逻辑变量。 （1）逻辑非 KM = KA
（2）逻辑与 KM= KA1·KA2
（3）逻辑或 KM=KA1+KA2
KA
KA1 KA2
（4）在原理图中，同一电路的不同部分（如线圈、 触点）应根据便于阅读的原则安排在图中，为了表示 是同一元件，要在电器的不同部分使用同一文字符号 来标明。对于同类电器，必须在名称后或下标加上数 字序号以区别，如KM1、KM2等。
（5）所有电器的可动部分均以自然状态画出， 所谓自然状态是指各种电器在没有通电和没有外 力作用时的状态。对于接触器、电磁式继电器等 是指其线圈未加电压，触点未动作；控制器按手 柄处于零位时；按钮、行程开关触点按不受外力 作用时。
由于生产设备和加工工艺各异，因而所要求的电
气控制线路也多种多样、千差万别。但是无论哪一 种控制线路，都是由一些比较简单的基本控制环节 组成的。因此，只要对本章介绍的继电-接触器控制 线路的基本环节以及对典型线路的掌握，并会举一 反三，结合具体的生产工艺要求由浅入深、由易到 难的步骤实践，对电气控制线路的阅读分析和设计 是可以较好地掌握的。
电气互连图是用来表明电气设备各单元之间 的连接关系。
二、阅读和分析电气控制路线图的方法
1．查线读图法
查线读图法又称直接读图法或跟踪追击法。 查线读图法是按照线路根据生产过程的工作 步骤依次读图。 （1）了解生产工艺与执行电器的关系 （2）分析主电路 （3）分析控制电路
通常对控制电路按照由上往下，由左往右 依次阅读。
（二）电气原理图
电气原理图一般分为主电路和辅助电路两个 部分。
1．绘制电气原理图的原则
（1）所有电机、电器等元件都应采用国家统一规 定的图形符号和文字符号来表示。
（2）主电路用粗实线绘制在图的左侧或上方，辅 助电路用细实线绘制在图的右侧或下方。
（3）无论是主电路还是辅助电路或其元件，均应 按功能布置，各元件尽可能按动作顺序从上到下、从 左到右排列。
KA1 KA2
KM
(a)逻辑非
KM
KM
(b)逻辑与
(c)逻辑或
由图2-2的控制线路，可写出两个接 触器的逻辑表达式为：
U VW
QS FU1
KM1
KM2
FU2
FR1 SB1
FR2 SB3
FR1
FR2
M1
M2
3~
3~
KM1
SB2
KM2
SB4
KM1
KM1
KM2
KM 1 SB1 (KM 1 SB 2)
KM1的吸引线圈失电，KM1主触点断开，油泵电 动机M1失电停转，主电机M2也停止工作。
2．逻辑代数法
逻辑代数法又称间接读图法，是通过对电路的 逻辑表达式的运算来分析控制电路的，其关键是 正确写出控制电路的逻辑表达式。
逻辑代数规定如下：
继电器、接触器线圈得电状态为“1”，线圈 失电状态为“0”；
继电器、接触器控制的按钮触点闭合状态为 “1”，断开状态为“0”。
一、启-停电动机和自锁环节
（b）启-停控制及自锁实际接线
KM2
其控制过ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ如下：
合上刀闸开关QS，按启动按钮SB2
KM1线圈得电
KM1主触点闭合 M1启动运行 与SB2并联的KM1辅触点闭合，自锁 另一个KM1辅助触点闭合，为M2启 动做好准备。
按启动按钮SB4
KM2线圈得电
KM2主触点闭合 M2启动运行 与SB4并联的KM2辅触点闭合，自锁
按下停止按钮SB1： （按SB3，也可使M2单独停车）
第一节 绘制电气控制线路的若干规则
本节主要内容 一、电气控制线路图和常用符号 二、阅读和分析电气控制线路图的方法
第一节 绘制电气控制线路的若干规则
一、电气控制线路图和常用符号
电气控制线路的表示方法有两种：原理图和 安装图。
（一）常用电气图形符号和文字符号
在绘制电气线路图时，电气元件的图形符号 和文字符号必须符合国家标准的规定。见教材P3436表2-1,2-2，2-3所示.
U VW QS FU1
KM1
M1-油泵电动机;M2-主拖动电动机.
控制要求:1. M1先启动,然后M2才能启动 2. M1、M2可同时停车， M2也 可单独停车
KM2
FU2
FR1 SB1
FR2 SB3
FR1
FR2
KM1
SB2
KM2
SB4
KM1
M1
3~
M2 3~
KM1
图2-2 车床主电路和控制线路图
KM 2 SB3 KM 1(KM 2 SB4)
第二节 电气控制的基本控制环节
本节主要内容
一、启-停电动机和自锁环节 二、互锁控制和顺序控制 三、多地点控制 四、长动和点动控制
异步电动机启、停、保护电气控制线路是广泛 应用的、也是最基本的控制线路。
以三相交流异步电动机和由其拖动的机械运动系 统为控制对象，通过由接触器、熔断器、热继电器 和按钮等所组成的控制装置对控制对象进行控制。
（6）原理图上应尽可能减少线条和避免线条 交叉。各导线之间有电的联系时，在导线的交点 处画一个实心圆点。根据图面布置的需要，可以 将图形符号旋转90o、180o或45o绘制。
2．图面区域的划分
（三）电气安装图
1、电器位置图
电器位置图是表示电气箱内要安装的电器 的位置布置, 配线方式和接线方式。
2、电气互连图
主要内容 第一节 绘制电气控制线路的若干规则 第二节 电气控制的基本控制环节 第三节 电气控制的基本控制原则 第四节 三相交流电动机的启动控制 第五节 三相异步电动机制动控制 第六节 电动机的可逆运行 第七节 三相异步电动机调速控制 第八节 电气控制线路中的保护主令电器
电气控制是指通过电气自动控制方式来控制被控
对象。工业中，为了满足生产工艺的要求，实现各种 自动控制，常将各种有触点的接触器、继电器以及按 钮、行程开关等电器元件，用导线按一定方式连接起 来组成的控制线路，称为继电-接触器电气控制线路。 随着集成电路、计算机技术的发展，将它们构成可编 程序控制器，控制执行电器实现自动化，称为可编程 控制器控制系统，简称为PLC控制系统，将在第二篇 介绍。
常开触点的状态用相同字符（例如接触器为KM） 来表示，而常闭触点的状态以KM表示。
表示触点状态的逻辑变量称为输入逻辑变量； 表示继电器、接触器等线圈受控元件的逻辑变量 称为输出逻辑变量。 （1）逻辑非 KM = KA
（2）逻辑与 KM= KA1·KA2
（3）逻辑或 KM=KA1+KA2
KA
KA1 KA2
（4）在原理图中，同一电路的不同部分（如线圈、 触点）应根据便于阅读的原则安排在图中，为了表示 是同一元件，要在电器的不同部分使用同一文字符号 来标明。对于同类电器，必须在名称后或下标加上数 字序号以区别，如KM1、KM2等。
（5）所有电器的可动部分均以自然状态画出， 所谓自然状态是指各种电器在没有通电和没有外 力作用时的状态。对于接触器、电磁式继电器等 是指其线圈未加电压，触点未动作；控制器按手 柄处于零位时；按钮、行程开关触点按不受外力 作用时。
由于生产设备和加工工艺各异，因而所要求的电
气控制线路也多种多样、千差万别。但是无论哪一 种控制线路，都是由一些比较简单的基本控制环节 组成的。因此，只要对本章介绍的继电-接触器控制 线路的基本环节以及对典型线路的掌握，并会举一 反三，结合具体的生产工艺要求由浅入深、由易到 难的步骤实践，对电气控制线路的阅读分析和设计 是可以较好地掌握的。
电气互连图是用来表明电气设备各单元之间 的连接关系。
二、阅读和分析电气控制路线图的方法
1．查线读图法
查线读图法又称直接读图法或跟踪追击法。 查线读图法是按照线路根据生产过程的工作 步骤依次读图。 （1）了解生产工艺与执行电器的关系 （2）分析主电路 （3）分析控制电路
通常对控制电路按照由上往下，由左往右 依次阅读。
（二）电气原理图
电气原理图一般分为主电路和辅助电路两个 部分。
1．绘制电气原理图的原则
（1）所有电机、电器等元件都应采用国家统一规 定的图形符号和文字符号来表示。
（2）主电路用粗实线绘制在图的左侧或上方，辅 助电路用细实线绘制在图的右侧或下方。
（3）无论是主电路还是辅助电路或其元件，均应 按功能布置，各元件尽可能按动作顺序从上到下、从 左到右排列。
KA1 KA2
KM
(a)逻辑非
KM
KM
(b)逻辑与
(c)逻辑或
由图2-2的控制线路，可写出两个接 触器的逻辑表达式为：
U VW
QS FU1
KM1
KM2
FU2
FR1 SB1
FR2 SB3
FR1
FR2
M1
M2
3~
3~
KM1
SB2
KM2
SB4
KM1
KM1
KM2
KM 1 SB1 (KM 1 SB 2)
KM1的吸引线圈失电，KM1主触点断开，油泵电 动机M1失电停转，主电机M2也停止工作。
2．逻辑代数法
逻辑代数法又称间接读图法，是通过对电路的 逻辑表达式的运算来分析控制电路的，其关键是 正确写出控制电路的逻辑表达式。
逻辑代数规定如下：
继电器、接触器线圈得电状态为“1”，线圈 失电状态为“0”；
继电器、接触器控制的按钮触点闭合状态为 “1”，断开状态为“0”。