FPV知识----1、如何选_飞控_2、关于天线_3、视频采集4、图传-23页文档资料

各种飞控简介

觉得飞控的选择是一个非常头大的事吗，是因为我们平时了解的太少，在这里给模友一点点的归类和介绍，希望对你有用，呵呵，为了避免系统屏蔽，并让大家看的明白，产品

名内加了空格。

【R E M Z I B I -OSD】中文界面，它只是一个OSD视频叠加系统，没有飞控板，如果不想让飞机在天上自主飞行，只是想看屏幕自己来操作飞机的，是个不错的选择。

飞行视频欣赏

http://v.youku/v_show/id_XMjY3Mjg5NjA0.html

连接电脑设置教程http://cuav/archives/372

【信鸽OSD模块】号称FPV最具性价比OSD模块，它也只是一个OSD视频叠加系统，没有飞控板。

飞行视频欣赏

http://v.youku/v_show/id_XMTg1OTk3ODg0.html

信鸽OSD使用说明书下载：http://hjship/pigeon/V2/ ...

20MODULE%20V2.0.pdf

【决不退棋OSD】中文提示功能，自称以重量轻为特色，它

也只是一个OSD视频叠加系统。

【A R K B I R D飞控】号称最好调试的飞控，可根据空间随意放置，如果两个飞控配合还可以实现编队飞行很有特色，很多模友青莱此作品。

视频欣赏http://soku/search_video/q_arkbird

智能编队模式，一控飞双机，跟踪拍摄：http://v.youku/v_show/id_XMzQxMDc5MjI4.html

【江南飞控】以配置来看，非常超值的飞控，集成三轴陀螺，三轴加速度，三轴磁阻，气压计，使用ARM处理器，按价位如此配置在平民飞控中目前无人能及。

未得到提供的链接，更多视频和信息可以自行搜索。

【独眼龙飞控】使用红外平衡仪，具备4个不同OSD叠加界面，含起飞点的8个3D航点功能，老牌了，功能很强大。

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【S k y l a r k】使用红外平衡仪，其提供的介绍并不多，网上相关内容很容易搜到，另外其出品的地面跟踪云台看上去很不错。

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【老鹰树飞控】国外老牌产品，提供非常丰富的可设定参数，三航点，

长时间不动控返航功能，能玩转功能很强大。

黄河飞行视频 http://56/u90/v_NTE5NzUzNDM.html

结合googlearth显示飞行航线以及定位http://player.youku/player.php/sid/XMTI5NDI0NzQw/v.swf

自动返航视频http://player.youku/player.php/sid/XMTI5NTI4OTAw/v.swf

【指南针飞控】完全中文的3个可自定义界面，号称目前最强大的自动返航飞控。是专业飞控开发团队制作的平民版，据介绍经过了-10℃~70℃的温度校准，三轴陀螺仪，三轴加速度计，气压计，使用了两棵CortexM3处理器进行运算，遥控菜单，多达23种数据显示，且自定义内容，及时的多种警告提示，智能抗风，很有无人机的味道，硬件支持多航点和自主起降等。

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【C A P M PRO 飞控】平民飞控中唯一以UAV无人机飞控自称，三轴加速，三轴陀螺，三轴磁阻，数字气压计，使用atmega 2560处理器，开源式的作品，具有极其强大的地面站系统，如同无人机平台，可以不用机载OSD，而通过地面站OSD合成显示，地面站支持电脑USB摇杆飞行，自主起飞降落，无限制航点，意味着可以设置极其复杂的飞行任务，但其价格却很平民，估计需要费些心思才能玩得转。

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【飞宇飞控】由专业和平民嫁接的飞控，其每一个功能都是相应的模块化，配件从低端到高端好多选择，可根据自己的需要组成不同的组合，以达到不同的功能，相应的功能是非常之强大的。

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以上链接和信息等均来自相应淘宝店内，之外的链接没有加入其中。

很多模友问我说他们搜索不到飞控信息，因为它们是淘宝网内商品，直接百度搜索可能找不到，找到它们先打开淘定网站，只要将括号内的飞控名复制到淘宝网站的搜索栏内，就可以搜到了。飞控名称内有些加了空格（因为直接贴名字会被做为广告屏蔽，而使广大模友看不到）最好先把空格去掉，再点搜索

【小知识】

飞控的姿态识别，主要有红外平衡仪和陀螺仪，红外平衡无论飞行多久都不会产生误差，但是受天气制约，遇大雾和穿过云层时，失去平衡作用。陀螺不受天气限制，长时间飞行会产生累积误差，不过我们一般飞行时间都很短，最多不过几十分钟。通常加入三轴加速计补尝，更有加入电子罗盘(磁阻计）加以修正误差。

舵角控制，最好的状况是，人工控制时，飞控按遥控的信号比例输出

舵量信号，自主飞行时自主计算输出一个合适角度的控制信号，飞行才能平稳，位置精准。其次就是输出的是固定值信号，只有把控打到头舵机才动作一个固定角度，固定值信号输出要么就是这个角度，要么就是不出输，用起来会很不适应，相比较比例输出信号的优越性就很突出了。

通道控制，任何的飞行器都需要XYZ三轴的平衡控制，副翼，升降，方向三个舵面配合完成精确的姿态控制，这一点常规动力布局的飞机尤其重要。有飞控只有副翼和升降的控制，虽然在飞翼上不明显，但是用在常规布局的飞机上就像瘸了腿。万一如果失控的话，还是常规动力布局的飞机安全系数大的多，无论对地面的安全，还是对载机及设备的安全。花钱买什么样的飞控划算，心知肚明了。

倾角控制，有些飞控的侧倾角度是固定受限的，不能调整，只能以某一角度侧倾或转弯，设计周到的飞控可以锁定侧倾角，且角度可以设定，以免发生意外，在限定的角度范围内随意控制飞行姿态。也可以解锁侧倾角，做一些特技动作。

智能控制，人会受疲劳、错觉等因素影响，常常发出错误指令，相比，飞行中仪器往往比人可靠的多，加入智能的飞控可以分析出相应指令是错误指令，并有指导性提示，警告等，同时修正错误，提供甚至自动执行最佳方案。常见的智能控制有：设置错误禁止起飞，智能抗风等等。