光电轴角编码器校准规范

11 1.3 23 1.1 12 1.3 当被校准编码器由绝对零位时， 应以绝对零位为起点进行分度误差的校准， 且分度误差 校准结果同时给出误差最大值和最小值； 当被校准编码器无绝对零位时， 分度误差取各校准 点误差中最大值 P 与最小值 V 之差（即 P-V 值）作为校准结果。分度误差校准结果形式也 可按客户的要求而定。 7.2 编码器的零位误差 编码器的零位误差的校准装置与分度误差的校准装置相同。 转动编码器回转轴使编码器转至零位位置。 转动编码器回转轴， 使编码器向示值增加的 方向转过一个角度后再转回至零位， 记下测量装置读数值。 然后转动编码器回转轴使编码器 向示值减小的方向转过一个角度后再转回至零位， 再次记下测量装置读数值。 依此反复测量， 共测量 10 次。取测量装置读数的最大值和最小值之差作为编码器的零位误差校准结果。 7.3 测角重复性 测角重复性的校准装置与分度误差的校准装置相同，按双观测法进行。 按分度误差校准方法以相同的转动方向重复连续测量两周 （第一周、 第二周测量点位置 相同） ， 读取装置第一周各测量点测量值 c 1 ， c2 ， …， cn ， 第一周各测量点测量值 c’ c’ …， 1 ， 2， c’ n 。按公式（1）计算测角重复性。
心，自准直仪分划板竖线应与编码器轴线平行；记下编码器示值 a1 及自准直仪初始读数 c 1 ， 旋转编码器主轴使多面棱体第二工作面对准自准直仪，记下编码器示值 a2 及自准直仪相应 的读数 c 2 ，旋转编码器主轴直至校准完所有校准点。再次旋转编码器主轴使编码器示值为 a1 ，同时记下自准直仪示值 c’ 1,并计算一测回首尾重合差 H=|c’ 1 -c 1|, 各级编码器一测回首尾重 合差要求见表 4. 表 4 一测回首尾重合差要求 准确度级别 1 2 3 4 5 6 7 用多面棱体-自准直仪校准编码器示意图如图 1. 首尾重合差/(″) ≤0.2 ≤0.3 ≤0.5 ≤1 ≤3 ≤5 ≤15
图 1 用多面棱体 -自准直仪校准编码器示意图 1—多面棱体；2—多面棱体调整架；3—被校准编码器；4—自准直仪 编码器各测点 ai 的误差值计算公式见下式：
ei=(c i-qi)
式中：ai————编码器第 i 测点示值， i=1,2，测点的误差值； ci————自准直仪第 i 点读数； qi————23 面棱体误差值。
当编码器不按准确度等级进行分级时， 其分度误差、 测角重复性要求在制造厂家的产品 标准中规定，也可由用户根据需要确定。 6 校准条件
6.1 环境条件 校准时的温度计温度变化应满足表 2 的要求。被校准编码器与校准所用标准器具应有 足够的平衡温度时间，通常应不少于 2h。被校准编码器应在接通电源 10min 后开始校准。 表 2 校准时的温度及温度变化要求 准确度级别 校准时的温度要求/(℃) 温度变化/(℃/h) 1 2 3 4 5 6 7 6.2 校准用标准器 校准用标准器见表 3. 表 3 校准用标准器 序号 1 标准器 校准单位： 九江精密测试技术研究所检测和校准实验室 23 面棱体 双轴光电自准直仪 （AUTOMAT ULTRA-2040 主机） 证书编号：J 字第 20100082 号 器具编号：201059 校准单位：中国计量科学研究院 证书编号：CDjc2011-0993 出厂编号：186515722 20±2 ≤0.5
20±3
≤1
20±5
≤1
2
23 面体
光电自准直仪 编码器实际检测图片
7 校准项目和校准方法 7.1 用多面棱体-自准直仪校准 将多面棱体安装在编码器转轴上，并使 多面棱体轴线与编码器旋转轴线重合，同轴 度误差应不大于 0.5mm， ；棱体各工作面与 被检编码器的轴线的平行度（塔差）不大于 30″； 安放自准直仪， 使自准直仪视轴垂直于多面棱体工作面并对准多面棱体第一工作面中
光电轴角编码器校准规范
1 范围 本规范适用于分辨率为 0.1″~300″的光电轴角编码器（以下简称编码器）的校准。 2 引用文献 本规范引用以下文献： JJF 1001-1998 通用计量术语及定义 JJF 1059-1999 测量不确定度评定与表示 JJF 1094-2002 测量仪器特性评定 JB/T 9942-1999 光栅角位移传感器 JB/T10034-1999 光栅角位移测量系统 JJG 472-1997 多齿分度台国家计量检定规程 使用本规范时，应注意使用上述应用文献的现行有效版本。 3 术语和定义 编码器的零位误差： 编码器的零位误差是指编码器从正、 反方向不同位置回到其零位时， 其角度位置的最大变 化量。 4 概述 编码器主要是以光栅盘或码盘作为测量元件， 用来测量转角。 它可以单独作为角度计量器 具，也可以作为某一设备或仪器的测角部件。安分度等级，编码器可分为 7 级。 5 计量特性 5.1 分度误差 各级编码器的分度误差要求见表 1 5.2 测角重复性 各级编码器的测角重复性要求见表 1 5.3 编码器的零位误差 编码器的零位误差要求在制造厂家的产品标准中规定，也可由用户根据需要确定。 5.4 测角回程误差 编码器的测角回程误差要求在制造厂家的产品标准中规定，也可由用户根据需要确定。 表 1 各级编码器的分度误差、测角重复性要求 分度误差 准确度级别 测角重复性/（″） 无绝对零位误差 有绝对零位误差 （P-V）/(″) 1 2 3 4 5 6 7 注：P——峰值，V——谷值。 0.5 1 2 4 10 20 60 最大允许误差/（″） ±0.25 ±0.5 ±1 ±2 ±5 ±10 ±30 ≤0.2 ≤0.3 ≤0.4 ≤0.8 ≤1.6 ≤3.2 ≤6.4
23 面棱体误差（q i）值见表 5 序号/ qi 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 表 5 23 面棱体修正表 修正值/(″) 序号/ qi 0 0.3 1.7 1.1 0 1.6 0.4 0.9 1.4 1.8 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 修正值/(″) 1 1.2 1.2 0.3 1.2 1.7 0.5 0.5 0 0.3