基于视频分析的车辆排队长度检测

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度 直方 图的相 关 系数作 为距 离值 ， 用 Ｋ Ｎ分 类器进行 白天夜 晚 的识 别 ， 利 Ｎ 实现 检 测 算法 的 自动切 换 ； 队列 长度
计算Байду номын сангаас 过摄像 机标 定 完成 ， 到一 种仅利 用车道线 的、 找 简单 有 效 的摄 像 机 标 定 方法 。 实验 表 明 该方 法 可 以准确
检 测 出车辆排 队并 计算 出其长度 ， 满足 实 时性要 求 。
关 键词 ：车辆排 队检 测 ；车 灯检 测 ； 摄像 机标 定 ；队列长度计 算
中图分 类号 ：Ｔ ３ １４ Ｐ ９． １
文 献标 志码 ：Ａ
文章 编号 ：１０ — ６ ５ ２ １ ）３ １ ３ — ５ ０ １３ ９ （０ １ ０ — ０ ７ ０
杨永 辉 ， 黄 磊 ， 昌平 刘
（ 中国科 学院 自动 化研 究所 ，北 京 １０ ８ ） ０００ 摘 要 ： 实现 了一 个完整 的车辆排 队长度检 测算 法 ， 测算 法分 为车辆排 队检 测和 队列 长度计 算 两步 。对 白天 检
和 夜晚 不 同光 照条件 采用 不 同的队列检 测算 法 ， 实现 了 白天夜 晚检 测 算 法 的 自动切 换 。在 白天 光 照条 件 下 ， 并 采 用移动检 测 窗来进行 车辆排 队检 测 ， 在每 一 个检 测 窗 内， 过 三帧 差 法运 动检 测 和形 态学边 缘检 测 进行 车辆 通 存在 检测 两步 来判 断有无 车辆排 队 ； 对夜 晚场 景 ， 出利 用车 灯这 一 显著 特征 进 行 车辆 排 队检 测 。以 图像灰 针 提
第２ ８卷 第 ３期 ２１ ０ １年 ３月
计 算 机 应 用 研 究
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Ｖｏ ． ８ ＮＯ ３ Ｉ２ ．
Ｍａ． ２ １ ｒ ０１
基 于视 频 分 析 的车 辆 排 队长 度检 测
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