3-单向阀、换向阀

▪ 根据安装连接形式不同分类
▪ 管式连接 阀体进出口
由螺纹或法兰与油管连 接。安装方便。
▪ 板式连接 阀体进出口
通过连接板与油管连接。 便于集成。
▪ 插装式 将阀芯、阀套组
成的组件插入专门设计的阀 块内实现不同功能。结构紧 凑。
▪ 叠加式 是板
式连接阀的一种 发展形式。
第2章 液压控制元件
2.1 液压阀概述
第2章 液压控制元件
2.2 方向控制阀
2.2.1 单向阀
液控单向阀
第2章 液压控制元件
2.2 方向控制阀
2.2.2 换向阀
换向阀利用阀芯
表2-1 换向阀的分类
与阀体的相对运
分类方法
类型
动使油路接通或 按阀的结构方式 切断而改变液流
方向，从而控制 按工作通路数
执行元件的换向、 按工作位置数
启动、制动等动 作。
按阀的操纵方式
按安装方式Βιβλιοθήκη Baidu
滑阀式 转阀式 球阀式
二通 三通 二位二通 二位三通 四通 五通 二位四通 二位五通 二位 三位 三位四通 三位五通
手动 机动 电磁动 液动 电液动
管式 板式 叠加式 插装式
按阀芯定位方式
定位式 复位式
滑阀式换向阀工作原理
▪当阀芯运动时，滑阀式换向阀通过阀芯台肩开启或封闭与阀体沉
2.1.2 液压阀的分类
▪ 根据控制方式不同分类
▪ 定值或开关控制阀 包括普通控制阀、插装阀、叠加
阀。
▪ 电液比例控制阀 根据阀芯位移有无反馈可分为普通 比例阀和带内反馈的电液比例阀，根据用途不同可分 为电液比例溢流阀、电液比例流量阀、电液比例换向 阀。
▪ 伺服控制阀 包括机液伺服阀、电液伺服阀、气液伺 服阀。
根据结构形式的不同，常见的阀芯可分为滑阀、锥阀和球阀 三种。
驱动装置主要有手动机构、弹簧、电磁铁和电液联动机构。
液压阀的工作原理就是利用驱动装置驱动阀芯在阀体内作相 对运动，通过控制进出油口的通断及开口大小来改变通流面 积或通流方向，从而实现液流的方向、流量和压力控制。
第2章 液压控制元件
2.1 液压阀概述
压力控制阀 用于控制或调节液压系统中液流的压 力，实现执行元件的输出力或力矩的调节，以适应 不同的负载，如溢流阀、减压阀、顺序阀、卸荷阀、 平衡阀等。
第2章 液压控制元件
2.1 液压阀概述
2.1.2 液压阀的分类
根据结构形式分类
滑阀 滑阀为间隙密封，阀芯与阀口存在一定的密封长度，因此滑阀 运动存在一个死区。阀口的压力流量方程 q＝ CdπD x (2Δp/ρ）1/2
2.1.2 液压阀的分类
▪ 根据用途不同分类
方向控制阀 用于控制和改变液压系统中液流的方 向，实现执行元件的启动、换向和制动控制，如单 向阀、液控单向阀、换向阀、行程阀、充液阀等。
流量控制阀 用于控制或调节液压系统中液流的流 量，实现执行元件的运动速度的调节，如节流阀、 调速阀、比例流量阀、分流阀、集流阀等。
单向阀、换向阀
第2章 液压控制元件
2.1 液压阀概述
2.1.1 液压阀的基本结构与原理
液压控制元件即液压控制阀(简称液压阀)用来控制或调节液 压系统中液流的方向、流量和压力，以实现执行元件的启动、 换向和制动等控制，及其运动速度和输出力或力矩的调节。
液压阀由阀体（阀座）、阀芯和阀芯驱动装置三部分组成。 阀体上有阀体孔和进出油口，阀体孔用于与阀芯配合，进出 油口用于外接油管。
锥阀 锥阀阀芯半锥角一般为12 °～20 °，阀口关闭时为线密封，密
封性能好且动作灵敏。阀口的压力流量方程 q＝ Cdπd x sinα(2Δp/ρ）1/2
球阀 性能与锥阀相同，阀口的压力流量方程 q ＝ Cdπd h 0 （x/R） (2Δp/ρ）1/2
第2章 液压控制元件
2.1 液压阀概述
2.1.3 液压阀的性能参数
▪ 公称通径
公称通径代表阀的通流能力大小，对应于阀的额定 流量。工作时，阀的实际流量应小于或等于它的额定流 量，最大不得大于额定流量的1.1倍。与阀的进出油口 连接的油管的规格应与阀的通径相一致。
▪ 额定压力
液压阀的额定压力是液压阀长期工作所允许的最高 压力。对压力控制阀，实际最高压力有时还与阀的调压 范围有关；对换向阀，实际最高压力还可能受其功率极 限的限制。
手动（机动）换向阀
手动和机动换向阀是藉 助于机械外力来驱动阀 芯。手动换向阀利用杠 杆的作用来驱动阀芯， 它又可分为手动操纵和 脚踏操纵两种。
根据阀芯的定位方式分 为 弹簧钢球定位式 弹簧自动复位式
手动（机动）换向阀
机动换向阀又叫行程阀，通常只有初始和换向两个工作位置。
电磁换向阀
▪ 电磁换向阀是利用电磁铁得电后产生的电磁吸力来驱动阀芯运
第2章 液压控制元件
2.2 方向控制阀
方向控制阀用在液压系统中控制液流的方向。它包括 单向阀和换向阀。 单向阀有普通单向阀和液控单向阀。 换向阀按操作阀芯运动的方式可分为手动、机动、 电磁动、液动、电液动等。
第2章 液压控制元件
2.2 方向控制阀
2.2.1 单向阀
普通单向阀
只允许液流一个 方向流动，反向则被截 止的方向阀。要求正向 液流通过时压力损失小， 反向截止时密封性能好。
割槽相通的油口。
滑阀式换向阀中位机能
三位的滑阀在中位 时各油口的连通方 式体现了换向阀的 控制机能，称之为 滑阀的中位机能。
▪ 不同滑阀机能的滑
阀，阀体是通用的， 仅阀芯台肩的尺寸 和形状不同。
▪ 滑阀机能的应用：
使泵卸载的有H、K、 M型；使执行元件 停止的有O、M型； 使执行元件浮动的 有H、Y型；使液压 缸实现差动的有P 型。
图 形 符 号
正向开启压力只需（0.03～0.05 ）MPa，反向截止时为线密封，
且密封力随压力增高而增大，密封性能良好。开启后进出口压力差
（压力损失）为（0.2～0.3 ）MPa.。
第2章 液压控制元件
2.2 方向控制阀
2.2.1 单向阀
液控单向阀
当控制油口不通压力 油时，油液只能从
p1→p2；当控制油口
通压力油时，正、反 向的油液均可自由通 过。
根据控制活塞上腔的 泄油方式不同分为内 泄式和外泄式。
▪ 复式结构液控单向阀，单向阀芯内装有卸载小阀芯。控制活塞上行
时先顶开小阀芯使主油路卸压，再顶开单向阀阀芯，其控制压力仅为
工作压力的 4.5％，没有卸载小阀芯的液控单向阀的控制压力为工作 压力的40 ％～50 ％。