大滞后PID控制系统说明书

大滞后PID控制说明一、反作用模式

本模式适用于加热升温控制。

（一）回路连接

X：整型数输入为过程测量值

SV：整型数输入为给定值

EN：状态输入，为PID使能，

EN：0 PID 不工作

EN：1 PID 工作

缺省值为1

Y：PID整型数输出值。0-4094

MV：PID整型数输出值。0-1000 对应0-100%

(PLC编程画面，以上是个PID控制程序)

（二）控制模式

注：CS1、DS1、CS2、DS2为X1、X2、Y1、Y2区域分界，BS1、BS2、BS3、BS4为相应控制输出提前量

动作说明：

（1） 当测量温度在X1区域时，控制输出为100%，全功率加热。

（2） 当温度上升到X2区域时，控制输出为MV=100%-BS1，提前降热负荷。 （3） 当温度继续上升到PID 区域时，控制输出为PID 自动控制模式。 （4） 当温度继续上升，进入Y1区域时，控制输出为0%，停止加热。 （5） 当温度继续下降，进入PID 区域时，控制输出为PID 自动控制模式。 （6） 当温度继续下降，进入X1区域时，控制输出为100%，全功率加热。

测量值：X

设定值：SV 精调下偏差：CS1 粗调下偏差：DS1

精调上偏差：CS2 粗调上偏差：DS2

时间

输出值：100%输出

（三）参数说明

（四）举例说明

3. 伟达科PID参数(5温区回流焊)

4.1模拟量类

基本的功能块对模拟量进行读，不需要更多的修改，

模拟量数据以整型值表示：

10位0－1023

12位0－4095

所有UCS5模块数据以0－4095，

以下是热电偶采集模拟量块

双击UCS5.E37COM模块弹出如下窗口：

以上窗口中CH0－CH9模块上道通，

是滤波时间，可选择性的。

CH10通道是冷端补偿的，在硬件上只需要短接一下，测量出来是室温，在软件中是可调整的。

4.2模拟0-10V4-20MA输入模块如下图示：

双击UCS5.E37块弹出如下窗口：

CH0－CH10通道选择1:1信号为硬件模块的信号0-10V4-20MA。

4.3模拟量输出块：

基本的功能块对模拟量进行写，

模拟量数据以整型值表示：

12位0－4095

所有UCS5模块数据以0－4095，以下是模拟量输出块

0-10V4-20MA