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u
O
uo Ud O -U d
ur uc
u of
uo
图 6-6
•双极 t •2电平
•载波比 •调制深 度
t •载波 •调制波
2 低压STATCOM的典型电路
ua
用
ub
iS= iL.p
iL= iL.p+ iL.q
电
负
uc
荷
u abc iL .abc
iC = iL.q
负荷无功 电流计算
IL.q + -
静止无功补偿技术
STATic synchronous COMpensator
STATCOM ——静止同步补偿器技术
STATCOM的优点
• STATCOM是基于GTO或IGBT的电压型逆变器和直流电容器构成的。 它是现代柔性交流输电系统(FACTS)的核心部分,同以往的静止无功 补偿装置相比较,STATCAM具有以下优点: • (1)静止运行,安全稳定,没有大型转动设备,没有磨损,也没有机
• (9)STATCOM产生的无功电流,基本上不受系统电压的影响。对系统 电压进行瞬时补偿,即使系统电压降低,仍可保持最大无功电流。
•
正因为如此,STATCOM作为一种新型的无功补偿调节装置,应该
说是目前性能最好的无功补偿装置,也是现代无功补偿装置的发展方向。
它是国内外电力系统行业的重点研究课题之一。
U b2ase Sbase
直流侧
Ubase.dc?
1 kV
Ubase
uVSI 23Udcsint UVSI kVUdc
9 标幺化模型
P*
1 R*
sin2
Q* 1 sin2
2R*
交流侧 简化
P*
1 R*
2
Q* 1
R*
直流侧
Ud*cUg *1X R1X R**
械噪声,很大程度上提高了装置的使用寿命; • (2)在提高系统的暂态稳定性,阻尼系统振荡等方面,STATCAM也
是传统的同步调相机所不能比拟的; • (3)在STATCOM装置中,采用直流电容器来替代交流电容器,可以
省去常规装置中的大电感,大电容及相关的切换机构,故能减少 STATCOM装置的体积,降低损耗; • (4)STATCOM为电压源逆变装置,电容器的容量小,在网络中普遍 使用,不容易产生谐振;
X R
Ug cos sin X 1 X
US
R
R
7 基于损耗的潮流分析模型
P US2 (sin)2
R
P
Q US2 sin2
2R
Q
本数学模型仅针对电容储能型和单变量控制。
8 标幺化模型的基准选择
交流侧
UbaseUS.N
SbaseQSTATC.O NM
Zbase
• (7)连接电抗小。STATCOM接入电网的连接电抗,除能将变流器和电 网这两个交流电压连接起来,所以所需的电感量不大,量值远远小于补 偿容量相同的TCR等SVC装置所需电感量。如果运用降压变压器将 STATCOM接入电网,还可利用降压变压器的漏抗,进一步减小使所需 的连接电抗;
• (8)STATCOM端电压,对外部运行条件和结构变化不敏感。当外部系 统容量与补偿器容量接近时,SVC将会变得不稳定,但STATCOM仍可 保持系统电压稳定;
额定损耗决定了的范围!
N PN* RN *
2 STATCOM参数估计——直流电压范围
Q* 1
R*
Ud*c
1
X* R*
零无功输出时
Q0000
U
* dc.0
1
增量
连接电抗决定了
直流电压逆变电压 无功的输出范围!
Ud*cUd*cUd*.c0X R**
NR* U d *.N cX*
U d * c1 X *~ 1 X *
三、STATCOM的主要元件选择
STATCOM系统的参数主要有两个:滤波 电抗器和直流侧电容器。其中,滤波电抗器对 系统设计和运行性能有着全面而显著的影响。
Q(U Sco )sI
jX P, Q, i
U g
R STATCOM
UG—是一
个理想的 纯无功发 生源
US cos
U S
jIX
U g
US sin
IR
IU Ssin
R
P U S 2sin 2
R
QU S 2si2 n )(
2R
Ug
US
cos
US
s in
o Us
Ug
P=0 UL Q
P0
QUSUSUg X
0
5 STATCOM的实际运行区间
o
Us
Ug
P
0~6
UL Q PUSUg sin
X
QUSUSUgcos X
6 STATCOM的损耗分析
US0
I
U Ssin IR P (U Ssin )I
IC
δ 调节器 λ
PLL wt
PWM 发生器
PWM信 号
驱动电路
DSTATCOM
U S
o
3 VSC变换器的四象限运行区间
jX
U g I U S U G jX
SUI*
P
PUSUg sin
Us
X
Q
Ug
UL
QUSUSUgcos
X
0~2
4 STATCOM的理想运行区间
二、STATCOM的工作参数估计
STATCOM系统的工作参数除了交流电源 的参数和本身的额定容量外,主要有两个:控 制角和直流侧电压。
1 STATCOM参数估计——控制角范围
P*
1 R*
2
Q* 1
R*
输出额定无功时
PN*
1 R*
2 N
1 R*
N
QN*
1
譬如:X*=0.2,X/R=5 R*=0.04 =2.3,PN*=4%
一、STATCOM的基本工作原理
1 STATCOM的等效电压源特性
设有一个并网电压源逆变器,通过某种控制 方式,在其逆变输出侧产生一个这样的正弦电压
• 与电源电压同步(频率相同) • 幅值可调
=同步发电机
• 相位可调(以电源电压为参考)
U g
U dc
U g U g
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控制与驱动
可调电压源的一种实现方法示例
• (5)STATCOM控制灵活,调节范围广,无论在感性还是容性的工况下, 都可持续快速调节,响应时间为20~30ms。基于PWM调制的 STATCOM装置,其最快的响应时间可在10ms左右
• (6)谐波量小。在STATCOM中,一般采用桥式交流电路的多重化技术 和多电平技术,或者PWM技术进行处理,以消除较低此谐波,使较高次 谐波如7,11次谐波等,减小到可接受的程度;