电气专业综合设计说明

电气专业综合设计电气与自动化工程学院
电气专业综合设计要求及课题
专业综合设计是整个教学过程中必不可少的重要环节，是理论联系实际的重要环节，是培养应用型人才，加强实践性教学环节的重要组成部分。

是在学生学完所有专业理论课程及各种课程设计以后，即将进入毕业设计之前的一个重要教学环节。

目的：培养适应社会主义现代化需要、德智体全面发展、掌握电气技术基本理论和基本技能并且具有创新精神的应用型工程技术人才。

增进对专业、对社会的了解。

巩固理论知识，提高动手能力，提早进入社会实践，为毕业后的工作打下基础，为适应社会对工程技术人才的要求打基础。

培养学生分析、解决问题和初步的实践工作技能，培养学生严谨、扎实的工作作风，增强事业心与责任感。

培养学生的劳动观念、集体观念，培养学生正确的人生观，树立良好的职业道德与社会责任感，引导学生建立良好的择业观。

要求：结合综合课程设计课题，根据所学专业知识，充分了解自动化生产的实际情况，收集设备参数、工艺参数以及生产现场的实际要求，了解本专业在国内外的发展动态。

每位同学必须查找5-6篇文章并提交文章摘要；根据课题进行实际安装与调试电路并要求不少于8000字的手写版综合课程设计报告。

指导教师要认真负责，全程指导，布置思考题和检查课题进程，做好组织协调工作，专业综合设计结束后，最终由相关指导教师根据整体表现给出最终成绩。

1.课题1. PLC控制两台电动机按顺序先后起动同时停止电路的设计
(1)任务∶
上图所示为两台电动机按顺序先后起动,同时停止电路。

(2)要求：
M1起动3秒后，M2才能起动，按下停车按纽M1. M2同时停止。

设计要求：
（1）电路设计：根据任务，设计主电路电路图，列出PLC控制I/O（输入/输出）接口图;设计梯形图或指令表。

（2）安装与接线：
①将熔断器、接触器、继电器、转换开关、PLC、按钮等装在配线板上，有必要的过载、短路、失压等保护；
②按PLC控制I/O（输入/输出）接线图在模拟配线板上正确安装，元件在配线板上布置要合理，安装要准确、紧固，配线要紧固、美观。

（3）PLC操作：在电脑上熟练编写PLC程序，能正确地将所编程序输入PLC；按照被控设备的动作要求进行模拟、通电调试，达到设计要求。

（4）通电试验：正确使用电工工具及万用表，进行仔细检查，最好通电试验一
次成功，并注意人身和设备安全。

课题2、用PLC改造Y/△自动延时降压启动的—接触式控制线路
(1)任务∶
下图为Y/△自动延时降压启动的—接触式控制线路
(2)要求：
KM2降压启动后，经过一段时间KM3全压运行。

设计要求：
（1）电路设计：根据任务，设计主电路电路图，列出PLC控制I/O（输入/输出）接口图;设计梯形图或指令表。

（2）安装与接线：
①将熔断器、接触器、继电器、转换开关、PLC、按钮等装在配线板上, 有必要的过载、短路、失压等保护；
②按PLC控制I/O（输入/输出）接线图在模拟配线板上正确安装，元件在配线板上布置要合理，安装要准确、紧固，配线要紧固、美观。

（3）PLC操作：在电脑上熟练编写PLC程序，能正确地将所编程序输入PLC；按照被控设备的动作要求进行模拟、通电调试，达到设计要求。

（4）通电试验：正确使用电工工具及万用表，进行仔细检查，最好通电试验一次成功，并注意人身和设备安全。

课题3、LOGO!控制运料小车运动装置的设计
(1)任务∶
下图为某运料小车工作示意图, 小车由电动机拖动，电动机正转时小车右行；而电动机反转时小车左行。

(2)要求：
按下起动按钮小车起动，若在A地起动小车直接回B点。

小车在B点装料，5s 后装料结束，开始左行，碰到左限位开关时小车停止，开始卸料。

3s后右行，碰到右限位开关时小车停止，在B点装料5s后装料结束，如此自动循环。

当按下停止按钮，小车必须将料卸空后，方可停止。

设计要求：
（1）电路设计：根据任务，设计主电路电路图，列出LOGO!控制I/O（输入/输出）接口图;设计梯形图或指令表。

（2）安装与接线：
①将熔断器、接触器、继电器、转换开关、LOGO!、按钮等装在配线板上, 有必要的过载、短路、失压等保护；
②按LOGO!控制I/O（输入/输出）接线图在模拟配线板上正确安装，元件在配线板上布置要合理，安装要准确、紧固，配线要紧固、美观。

（3）LOGO!操作：在电脑上熟练编写LOGO!程序，能正确地将所编程序输入LOGO!；按照被控设备的动作要求进行模拟、通电调试，达到设计要求。

（4）通电试验：正确使用电工工具及万用表，进行仔细检查，最好通电试验一次成功，并注意人身和设备安全。

课题4、LOGO!控制上料爬斗生产线的设计
(1)任务∶
右图所示为上料爬斗示意图。

(2)要求：
爬斗由M1三相异步电动机拖动，将料提升到上限后，自动翻斗卸料，翻斗时撞行程开关SQ1，随即反向下降，达到下限，撞行程开关SQ2后，停留20秒，同时起动皮带运输机由M2三相异步电动机拖动向料斗加料，20秒后，皮带机自行停止，料斗则自动上升，……，如此不断循环。

自动循环时应按上述顺序动作，料斗可以停在任意位置，起动时可以使料斗随意从上升或下降开始运行。

设计要求：
（1）电路设计：根据任务，设计主电路电路图，列出LOGO!控制I/O（输入/输出）接口图;设计梯形图或指令表。

（2）安装与接线：
①将熔断器、接触器、继电器、转换开关、LOGO!、按钮等装在配线板上, 有必要的过载、短路、失压等保护；
②按LOGO!控制I/O（输入/输出）接线图在模拟配线板上正确安装，元件在配线板上布置要合理，安装要准确、紧固，配线要紧固、美观。

（3）LOGO!操作：在电脑上熟练编写LOGO!程序，能正确地将所编程序输入LOGO!；按照被控设备的动作要求进行模拟、通电调试，达到设计要求。

（4）通电试验：正确使用电工工具及万用表，进行仔细检查，最好通电试验一次成功，并注意人身和设备安全。

课题5、变频调速装置的操作面板使用及外部操作模式实验变频器能用“外部操作模式”,“PU操作模式”,“组合操作模式”和“通讯操作模式”。

“外部操作模式”即：通过对连接到变频器端子输入的外部信号(频率设定电位器,启动开关等) 的操作达到控制变频器的运行。

当电源接通时，接通启动信号
(STF，STR)，则开始运行。

具体内容：
（1）了解变频器端子接线图；掌握操作面板的使用；
（2）掌握变频调速器操作面板模式切换方法；
（3）观察正转、反转开关控制时电机的运行情况；
（4）观察电机分别在高/中/低速运行时的情况及频率的变化情况（本次实验中高/中/低速的频率设定采用默认值，分别为60HZ/30HZ/10HZ，若
要改变，可参考后面PU操作时的参数设定方法）。

注：1、由于在变频器内有漏电流，为了防止触电，在使用以前，请确保变频器和电机接地正确。

2. 由于本实验使用的电源是380V，因此在使用时，一定要千万当心。

3. 对于点动运行，加速时间和减速时间不能分别设定。

4、请把Pr.15“点动频率”的设定值设定在Pr.13“启动频率”的设定值
之上。

课题6、PU操作模式的变频调速实验
1、变频器能用“外部操作模式”,“PU操作模式”,“组合操作模式”和“通讯操作模式”。

PU操作模式即：用变频器本身操作面板的参数设置，实现变频器运行。

掌握变频调速器操作面板的使用方法（参照附录2），变频调速器操作模式切换到“PU操作模式”。

电机不加负载，在空载的情况下，用操作面板在频率设定模式下通过旋转旋纽来设定运行频率，按SET 键写入设置的频率。

按[RUN]启动。

2、通过改变运行模式选择参数，用于选择变频器的运行模式。

有用操作面板，参数单元进行的运行（PU运行），有用外部信号进行的运行（外部运
行），有PU运行和外部运行，组合进行的运行（外部/PU组合运行）。

接通电源时（出厂设定值）为外部运行模式。

设计一个运行频率是用操作面板旋钮来设定，，而启动信号为外部信号输入（端子STF,STR），或者相反的电路。

3、通过改变频率设定电压（电流）的偏置和增益参数，可以任意设定输出频率与来自外部的频率设定信号（DC0～5V，0～10V或4～20mA）的大小（斜率）关系。

为设定输出频率，来调整从外部输入的DC0～5V，0～10V或DC4～20mA 的设定输入信号与输出频率的关系就是“偏置”、“增益”的功能。

设计一个从外部输入的DC0～5V，变频器的输出频率随电压的增大而增大，再设计一个变频器的输出频率随电压的增大而减小的电路。

（一）变频器参数设定
变频器需要进行参数设定以保证正确工作，如工作模式的切换，上下限频率的设置、设定要求（见表1），表1中各参数的功能叙述见附录3，参考附录2中参数设置方法。

在实验前，变频器已经正确设定，一般不用改动。

一些常规参数的设定如下：
1、要设置其他参数，必须使变频器处于PU操作模式，Pr.79应先设定为“1”（操作见附录3）这样才能对其他参数进行正确的设定。

其余表内参数可以使用默认值，也可另行设定。

参数设定后，再根据运行模式，设置变频装置的操作模式。

2、在空载情况下，设定参数Pr.15“点动频率”和Pr.16“点动频率加/减速
时间”的值，设定PU点动运行。

按[RUN]键，则运行。

（如果电机不转，请确认Pr.13“启动频率”。

在点动频率设定为比启动频率低的值时，电机不转。

）
3、在空载的情况下，设定Pr.
4、Pr.
5、Pr6的值通过外部操作来观察电机的运行情况。

其中Pr.79应先设定为“1”（PU操作），然后设定其他参数，最后再把Pr79设定为“2”（外部操作）。

其余表内参数可以使用默认值，也可另行设定。

表1：
名称默认值设定范围备注
参数号
Pr
0 转矩提升 6 0至30% 代表百分数设定0HZ时
的电压。

本实验采用默认。

1 上限频率120HZ 0至120HZ
2 下限频率0HZ 0至120HZ
3 基底频率50HZ 0至400HZ
4 多段速度设定（高速）60HZ 0至400HZ
5 多段速度设定（中速）30HZ 0至400HZ
6 多段速度设定（低速）10HZ 0至400HZ
7 加速时间5s 0至3600s 当Pr.21=0
0至360s 当Pr.21=1
8 减速时间5s 0至3600s 当Pr.21=0
0至360s 当Pr.21=1 13 启动频率0.5HZ 0至60HZ
15 点动频率5HZ 0至400HZ
16 点动加/减速时间0.5s 0至3600 当Pr.21=0
0至360s 当Pr.21=1
19 基底频率电压9999 0至1000V
8888，9999 8888：电源电压的95% 9999：与电源电压相同
20 加/减速基准频率50HZ 1至400HZ
21 加/减时间单元0 0，1 0：0至3600秒
1：0至360秒60 智能模式选择0 0至8
71 适用电机0 0至8 ，13
至18
20，23，24 0：适合标准电机的热特性
77 参数写入禁止选择0 0，1，2
79 操作模式选择0 0至8 0：PU或外部操作可切换
1：PU操作模式
2：外部操作模式附：LOGO! 三菱变频器、编程软件的使用及操作方法
（一）LOGO！编程软件的使用
基于计算机的编程软件LOGO!Soft Comfort提供了不同的编辑器选择，用于创建控制程序。

LOGO!Soft Comfort 软件提供了两种创建电路程序方式的选择：梯形图（LAD）；功能块图（FBD）。

梯形图适合习惯使用电路图的用户，功能块图适合熟悉布尔代数逻辑的用户。

1、主界面
LOGO!Soft Comfort V5.0编程软件的主界面如图2－2所示。

界面一般可分为以下几个区：菜单栏、标准工具栏、编程工具盒、功能块、编程界面、信息框和状态栏。

图2－2 LOGO!Soft Comfort V5.0编程软件主界面
2、创建程序
（1）开启LOGO!Soft Comfort V5.0。

进入LOGO!Soft Comfort V5.0的界
面，可以使用菜单命令“文件”中的“新建”命令，再选择创建电路程序方式（LAD
或FBD），也可以通过工具条中的按钮来建立新项目，单击图标右侧的小箭头打开LAD或FBD编辑器，如图2－3所示。

图2－3 创建新电路程序
（2）选择所需要的块。

对电路程序进行编程时要确定电路中所需要的I/O 和标准块/SFB块。

（3）将所需要的块插入到编程界面中。

功能组的所有块均显示在编程主界面的功能块中，找到需要插入的块，只需单击一下鼠标，再在编程界面中单击鼠标，即可将所选功能插入到编程界面中。

（4）编辑块。

鼠标双击需要编辑的块，即可打开块属性的窗口。

在块属性窗口中，可以对块的参数、注释等进行设置。

如图2－4所示。

图2－4编辑块
（5）连接块。

将编辑界面中的各个相连的块连接。

将鼠标移到要连接块的
连接器上，出现蓝色正方形图框，按住鼠标左键，将鼠标从源连接器移至目标连接器，释放鼠标即可。

如图2－5所示。

图2－5连接块
（6）保存。

单击标准工具栏中的保存图标或文件>保存。

3、仿真电路程序
程序仿真功能能够测试程序并修改其参数，可以确保将功能完整且经过优化的程序下载到LOGO！中。

单击编程工具盒中的仿真图标或按F3。

仿真控制图标及功能如图2－6所示。

图2－6 仿真控制图标
在编程界面中，可以看到传送“1”信号的连接线的缺省颜色为红色，传送“0”信号的连接线的缺省颜色为蓝色。

4、下载和上载
（1）下载就是把用户编辑的程序传到LOGO！中，单击工具栏中“PC->LOGO!”按钮图标。

（2）上载就是将LOGO！中已经存在的一个程序送回到计算机的编辑器
中，所执行的步骤基本上和下载一样，操作上不同的地方是单击工具栏中的“LOGO! -> PC”按钮图标。

下载和上载时，LOGO！处于停止（STOP）状态，要想在下载和上载完成后将LOGO！处于运行状态，只需单击工具栏中的“切换LOGO! 模式”按钮图标。

如果程序不能下载到LOGO！中，要检查通讯接口是否接好和设置好。

选择菜单栏中的“工具->选项…”设置通讯接口（如图2－7所示），再单击“通讯接口”，选择和LOGO!连接的COM端口（如图2－8所示）。

图2－7 选择菜单“工具->选项…”
图2－8 选择和LOGO!连接的COM端口
（二）LOGO！编程语言
1、功能块FBD
（1）基本功能块（GF）
LOGO！提供的基本功能块（GF）如图2－9所示。

图2－9 LOGO！基本功能块
“与”功能块在LOGO！中的符号及时序图如图2－10所示。

图2－10 “与”符号和时序图
“与”功能块只有当所有输入全为“1”时，输出才为“1”。

没有使用的功能块输入端（X），“与”功能块默认为“1”。

（2）特殊功能块（SF）
LOGO！提供的特殊功能块（SF）如图2－11所示。

图2－11 LOGO！特殊功能块
“接通延时定时器”功能块在LOGO！中的符号及各参数说明如表2－1所列。

表2－1 “接通延时定时器”符号及参数说明
符号连接说明
输入Trg 接通延时定时器时间通过Trg输入来触发
参数T T代表接通延时的时间
输出Q 当设定时间T到达后，如Trg仍为“1”时，则接通Q 如设定接通延时时间为T=8s，鼠标双击这个块，即打开块属性窗口，对块的参数设置及时序图如图2－12所示。

图2－12“接通延时定时器”块的参数设置和时序图当输入Trg从“0”跳转到“1”时，触发接通延时时间。

如果输入Trg保持“1”的时间大于8s（T）时，则输出Q将在超出该时间（8s）时置位为“1”。

如果输入Trg保持“1”的时间小于8s（T）且从“1”跳转到“0”时，则复位定时器当前值。

当输入Trg为“0”时，输出Q复位为“0”。

“关断延时定时器”功能块在LOGO！中的符号及各参数说明如表2－2所列。

表2－2 “接通延时定时器”符号及参数说明
符号连接说明
输入Trg 通过Trg输入的下降沿（由1跳转到0）来启动“关断延
时定时器”的时间
输入R 复位输出Q和定时器的当前值为“0”
复位优先级高于Trg
参数T 经过T时间后，输出Q复位，即为“0”
输出Q 输入Trg为“1”时，置位Q。

当Trg由“1”跳转到“0”时，再
经过T时间后，输出Q复位，即为“0”
如设定关断延时时间为T=8s，鼠标双击这个块，即打开块属性窗口，对块的参数设置及时序图如图2－13所示。

图2－13 “关断延时定时器”块的参数设置和时序图
当输入Trg从“0”跳转到“1”后，输出Q立即置位为“1”。

当输入Trg从“1”跳转到“0”时，触发关断延时时间，经过8s后输出Q复位为“0”。

在任何时间里，都可以通过输入R（复位）复位输出Q和定时器当前值，输入R（复位）优先级高于输入Trg。

3）加/减计数器
“加/减计数器”功能块在LOGO！中的符号及各参数说明如表2－3所列。

表2－3 “加/减计数器”符号及参数说明
符号连接说明
输入
R
复位输出Q和计数器的当前值为“0”
输入Cnt 通过输入Cnt的上升沿（由0跳转到1）来计数（使用高速计数输入I5/I6最大为2KHz，其他用于计数低频信号为4Hz）
输入
Dir
当Dir=0时，即加计数器；当Dir=1时，即减计数器
参数接通阀值（On）：阀值范围为0~999999
关断阀值（Off）：阀值范围为0~999999
输出Q 根据计数器的当前值和设置的阀值来置位和复位输出Q 如果接通阀值＜关断阀值，当接通阀值≤计数器的当前值＜关断阀值时，置位输出Q为“1”；
如果接通阀值＞关断阀值，当计数器的当前值≥接通阀值时，置位输出Q为“1”；当计数器的当前值＜接通阀值
时，复位输出Q为“0”。

如设定接通阀值On=5，关断阀值Off=8。

鼠标双击这个块，即打开块属性窗口，对块的参数设置及时序图如图2－14所示。

图2－14 “加/减计数器”块的参数设置和时序图接通阀值On=5＜关断阀值Off=8，当5≤计数器的当前值＜8时，置位输出Q为“1”。

在任何时间里，都可以通过输入R（复位）复位输出Q和计数器的当前值，输入R（复位）优先级高于输入Cnt。

4）锁存继电器
“锁存继电器”功能块在LOGO！中的符号及各参数说明如表2－4所列。

表2－4 “锁存继电器”符号及参数说明
符号连接说明
输入通过输入S（置位）处的信号置位输出Q
S
输入 R 通过输入 R （复位
）处的信号复位输出 Q 参数
Rem 可保持性已设置（打开）=该状态可保持在存储器中
输
出Q
Q 通过输入S 处的信号进行置位，并在输入R 处的信号复位前仍保持置位状态。

复位优级高于置位
“锁存继电器”功能块的时序图如图2－15所示。

图2－15 “锁存继电器”块的时序图
2、LAD
对于广大电气工程技术人员和初学者来说，梯形图编辑器最容易掌握和使用。

LOGO!Soft Comfort V5.0编程软件中的LAD 编程语言和FBD 编程语言元器件表示不同之处为常量部分如图2－16所示，它们实现的功能相同。

图2－16 LAD 中的常量
附录1：端子接线图及说明
三菱变频器主回路端子排的排列：
三菱变频器控制回路端子排的排列：
部分端子说明
端子记号端子名称说明
R，S，T 交流电源输入连接工频电源，当使用高功率因素转换时，确保这些端子不连接（FR—HC）。

U，V，W 变频器输出接三相鼠笼电机。

R1，S1 控制回路电源与电源端子R，S连接。

在保持异常
显示和异常输出时或当使用高功率因
素转换器时（FR-HC）时，请拆下
R-R1和S-S1之间的短路片，并提供
外部电源到此端子。

STF 正转启动STF信号处于ON便正转，处于OFF
便停止
STR 反转启动STR信号ON为逆转，OFF为停止
STOP 启动自保持选择使STOP信号处于ON，选择启动信
号自保持
RH，RM，RL 多段速度选择用RH，RM和RL信号的组合可以选
择多段速度
JOG 点动模式选择ON时选择点动运行，用（STF，
STR）点动运行
MRS 输出停止MRS信号为ON（20ms以上）变频
器输出停止，用电磁制动停止电机
时，用于断开变频器的输出。

RES 复位用于解除保护回路动作的保持状态，
使端子RES信号处于ON在0.1秒以
上，然后断开。

AU 电流输入选择只在端子AU信号处于ON时，变频
器才可以用直流4—20mA作为频率
设定信号。

CS 瞬停电再启动选
择处于ON，瞬间停电再恢复时变频器便可自动启动。

出厂设置中为不能再启动。

接点输入端子和FM端子的公共端。

SD 公共输入端子
（漏型）
直流24v，0.1A作为频率设定信号。

PC 直流24v电源和外
部晶体管公共
端，接点输入公
共端（源型）
连接可编程时，将晶体管输出用的外
部电源公共端接到这个端子时，可以
防止因漏电引起的误动作，此端子可
用于直流24v，0.1A电源输出。

当选
择源型时，这端子作为接点输入的公
共端。

2 频率设定（电
压）输入0～5VDC（或0～10vDC）时5v （10VDC）对应于为最大输出频率。

输入输出成正比。

4 频率设定（电
流）DC4～20mA，20mA为最大输出频率，输入输出成正比例，在AU处于ON时该信号才有效。

5 频率设定公共端频率设定信号和模拟输入端子AM的公共端子。

不能接地。

A，B，C 异常输出指示变频器因保护功能动作而输出停止的转换接点，异常时：B-C不导通（A-C导通）：正常时：B-C导通（A-C不导通）
RUN 变频器正在运行输出频率为启动频率以上时为低电平，正在停止或正在直流制动时为高
电平，容许负荷为DC24v 0.1A
OL 过负荷报警当失速保护功能动作时为低电平，失速保护解除时为高电平。

容许负荷为DC24V，0.1A。

SE 集电极开路输出
公共端端子RUN，SU，OL，IPF，FU的公共端子
附录2：操作面板（FR-DU04）的名称、功能和使用
1、按[MODE]键改变监视显示
2、在特定操作模式下的功能设定
A.显示
▪监视器显示运转中的指令
EXT指示灯亮表示外部操作；
PU指示灯亮表示PU操作；
EXT和PU灯同时亮表示PU和外部操作组合方式。

▪监视显示在运行中也能改变
注：1.按下标有*1的[SET]键超过1.5秒能把监视模式改为上电监视模式。

2.按下标有*2的[SET]键超过1.5秒能显示包括最近4次的错误指示。

B.频率设定
在PU操作模式下，用操作面板设定运行频率。

C.参数设定方法
▪参数以“Pr.数字”表示。

不同的数字表示变频器不同的功能。

例：Pr.3设定
基底频率；Pr.13设定启动频率。

▪一个参数值的设定既可以用数字键设定也可以用[UP/DOWN]键增减。

▪在Pr.状态下，按[SET]键出现P.000，通过[UP/DOWN]键和[SET]键来设定各位数字。

▪按[SET]键1.5秒写入设定值。

D.操作模式
注：
E.帮助模式
在HELP状态下，按[UP/DOWN]键改变帮助模式。

•报警记录
在报警记录[E.H15]模式下用[UP/DOWN]键能显示最近的4次报警。

（带有“.”的表示最近的报警。

）
当没有报警存在时，显示E._ _0.
在报警记录下也可查看报警发生时的频率，电流，电压等，具体操作如下图：
•报警记录清除
•参数清除
将参数值初始化到出厂设定值，标准值不被初始化。

（Pr.77设定为“1”时（即选择参数写入禁止），参数不能被消除。

）
•全部消除
将参数值和校准值全部初始化到出厂设定值
附录3：参数功能详述
参数号名称备注
0 转矩提升在v/f系统中，由于连线及电机绕组的电压降引起的
有效电压衰减，使电机转矩不足，在低速时，非常明
显。

所以预先估计电压降并增加电压以补偿低速时转
矩的不足。

这就是转矩提升。

1 上限频率如果频率设定值高于此上限频率值，则输出频率被钳
位在上限频率。

2 下限频率如果频率设定值低于此下限频率值，则输出频率被钳
位在下限频率。

3 基底频率用于调整变频器输出频率到电机额定值，当用恒转矩电机
时，通常额定频率设定为50HZ。

4 多段速度设定
（高速）高速频率最好不要超过它的上限频率（默认120HZ），低速频率也不要小于启动频率（否则无法启动）。

本实验通过外部控制挡开关来调节。

5 多段速度设定
（中速）
6 多段速度设定
（低速）
7 加速时间用于设定电机加/减时间。

8 减速时间
慢慢地加速时设定为较大值，快速加速时设定为较小
值。

具体量程取决于参数Pr.21的设定值。

13 启动频率设定在启动信号ON时的开始频率，启动频率必须小
于设定频率，否则变频器将不能工作。

注意：当Pr.13设定值小于Pr.2的设定值时，即使
没有指令频率输出，只要启动信号为ON，电机也可
在设定频率下旋转。

15 点动频率请把Pr.15“点动频率”的设定值设定在
Pr.13“启动频率”的设定值之上。

16 点动加/减速时间对于点动运行，加速时间和减速时间不能分别设定。

19 基底频率电压用于调整变频器输出电压到电机额定值。

20 加/减速基准频率 Pr.7中设定值是从0HZ到达Pr.20所设定频率的加速
时间
Pr.8中设定值是从Pr.20到达0HZ所设定频率的减速
时间
21 加/减时间单位用于设定加/减时间最小设定单位
设定值“0”：范围为0至3600秒，最小设定单位为
0.1秒。