圆柱齿轮的公差及精度等级
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GB10095 .2 –2001
传递运动 的准确性
齿距累积 总偏差
△FP
合格条件
△FP≤FP
齿轮传动平稳性
单个齿距 齿廓总偏
偏差△fPt 差△Fa
合格条件
-fPt≤ △fPt≤+fPt
合格条件
△Fa≤Fa
载荷分 布均匀 性
侧隙
螺旋线总 齿厚偏
偏差△Fb 差△Esn
合格条件
△Fb≤Fb
合格条件
Esni≤△Esn ≤Esns
return
2、齿轮传动平稳性的必检指标(△fPt,△Fa)
⑴单个齿距偏差△fPt
定义：指在齿高中部与齿轮基准轴线同
心的圆上，实际齿距与理论齿距之差。
单个齿距偏差△fPt的合格条件： -fPt≤△fPt≤+fPt
±Байду номын сангаасPt ---单个齿距极限偏差★
return
⑵ 齿廓总偏差△Fa
定义：指包容实际齿廓工作部分且距离
公法线长 度偏差
△Ew
合格条件
Ewi≤△Ew ≤Ews
GB10095 -88
齿距累积 误差
△FP
合格条件
齿距偏差
△fPt
合格条件
△FP≤FP
-fPt≤ △fPt≤+fPt
齿形误差
△ff
合格条件
△ff ≤ ff
齿向误差 齿厚偏
△Fb
差△Es
合格条件 合格条件
公法线平 均长度偏
差△Ewm
△Fb≤Fb
Esi≤△Es≤Es Ewmi≤△Ewm
精度等级
应用范围
精度等级
单啮仪、双啮仪
2~5
涡轮机减速器
3~5
金属切削机床
3~8
航空发动机
4~7
内燃机车、电气机车
5~8
轿车
5~8
载重汽车 通用减速器
扎钢机 矿用绞车
起重机 拖拉机
6~9 6~8 5~10 6~10 6~9 6~10
表 齿轮某些精度等级的应用范围
精度等级 4级 5级 6级 7级 8级 9级
Esns---齿厚上偏差 Esni ---齿厚下偏差
return
（2）、公法线长度偏差△Ew
定义：指实际公法线长度与公称 公法线之差。
公法线千分尺
公法线长度偏差△Ew的合格条件： Ewi≤△Ew ≤Ews Ews---公法线长度上偏差 Ewi ---公法线长度下偏差
（3）、齿轮副中心距偏差△fa
应用范围
极精密分 精密分度 度机构的 机构的齿 齿轮，高 轮，高速 速并要求 并要求平 平稳无噪 稳无噪声 声的齿轮， 的齿轮， 高速涡轮 高速涡轮 机齿轮， 机齿轮， 检查7级 检查8级、 齿轮的理 9级齿轮的 想精确齿 理想测量
轮。 齿轮。
高速、平 高速动力 稳、无噪 小而需逆 声高效率 转的齿轮， 齿轮，航 机床中的 空、机床、进给齿轮， 汽车中的 航空齿轮， 重要齿轮，读数机构 分度机构 齿轮，具 的齿轮， 有一定速 读数机构 度的减速 齿轮， 器齿轮
§9-9 圆柱齿轮的公差及精度等级
0~2 级---精度非常高，只有少数单位制造与检
测；
3~5 级---高精度等级； 6~9 级---中等精度等级； 10~12 级---低精度等级；
用途、工 作条件、
依据：速 率度 、、 振功 动
2、精度等级的选择：
和噪音等 要求
应用范围
表 某些机器中的齿轮所采用的精度等级
定义：齿轮副实际中心距与公称中心距之 差。
中心距偏差△fa的合格条件： -fa≤△fa≤+fa
±fa ---中心距极限偏差 ★
return
四、图样上齿轮精度等级的标注 8 – 8 - 7 GB/T 10095.1
载荷分布均匀性精度等级 传动平稳性精度等级 传递运动准确性精度等级
8(FP、fPt 、Fa ) 、7(Fb ) GB/T 10095.1
一般机器 中的普通 齿轮，汽 车、拖拉 机、减速 器中的一 般齿轮， 航空器中 的不重要 齿轮，农 机中的重 要齿轮
精度要 求低的
齿轮
齿轮圆周
直 齿
＜35
＜20
＜15
＜10
＜6
＜2
速度
（m/s）
斜 齿
＜70
＜40
＜30
＜15
＜10
＜4
二、对齿轮传动的使用要求（四个方面）： 1、传递运动的准确性 ★ 2、传动的平稳性 ★ 3、载荷分布的均匀性 ★
---指要求工作齿面接触良好， 载荷分布均匀。
return
4、侧隙 ---指齿侧间隙，工作时非工作齿廓间形成
的间隙。
侧隙作用：
1、储存润滑油；
2、补偿热变形。 防止齿轮工作中 卡死。
return
三、齿轮的必检精度指标、侧隙指标
1、传递运动的准确性的必检指标△FP ★ 2、传动的平稳性 △fPt ★ △Fa ★ 3、载荷分布的均匀性 △Fb ★
4、侧 隙 △Esn ★ △Ew ★
四、图样上齿轮精度等级的标注 ★
1、齿轮传递运动准确性的必检指标△FP
齿距累积总偏差△FP定义：
---指在齿高中部与齿轮基准轴线同心的圆
上，任意两个同侧齿面的实际弧长与理论
弧长之差的最大绝对值。
齿距累积总偏差△FP的合格条件： △FP≤FP ----齿距累积总公差★
为最小的两条设计齿廓之间的法向距离。
设计齿廓
A B
△Fa
C
齿顶圆 齿顶修缘起始圆 啮合起始圆 齿根圆
AB—倒棱部分；BC —工作部分
齿廓总偏差△Fa的合格条件： △Fa ≤Fa --齿廓总公差★
return
3、轮齿载荷分布均匀性的必检指标
---螺旋线总偏差△Fb
定义：在齿宽工作部分范围内，包 容实际螺旋线且距离为最小的两条 设计螺旋线之间的法向距离。
7 GB/T 10095.1
各指标精度等级同为7级
五、齿轮坯的公差--保证加工齿轮的精度
1.盘形齿轮的齿轮坯公差
1） 尺寸公差★ 2） 形位公差★ 3） 表面粗糙度★
2、齿轮轴的齿轮坯公差
3、齿轮零件图：
公差
技术要求
4、齿轮参数及公差项目：
六、齿轮公差新旧标准的对比
要求
标准 GB10095 .1 –2001
△Fb △Fb
Lb
Lb
b
b
螺旋线偏差记录图
b—齿宽； Lb--螺旋线计值范围
螺旋线总偏差△Fb 的合格条件： △Fb ≤Fb ---螺旋线总公差★
return
4、侧隙检测指标
（1）、齿厚偏差△Esn
定义：指在分度圆柱面上，实际齿厚与公 称齿厚之差。
齿厚偏差△Esn的合格条件：
Esni≤△Esn ≤Esns
4、侧 隙 ★ 三、齿轮的必检精度指标、侧隙指标 ★
1、传递运动的准确性
---指齿轮在一转范围内传动比变化尽量小， 以保证主从动齿轮的运动协调。
实际齿轮
理想齿轮
return
2、传动的平稳性
---指要求齿轮回转过程中传动比变化尽量小。 齿轮一转过程中传动比变化
Pb1≠Pb2
return
3、载荷分布的均匀性
传递运动 的准确性
齿距累积 总偏差
△FP
合格条件
△FP≤FP
齿轮传动平稳性
单个齿距 齿廓总偏
偏差△fPt 差△Fa
合格条件
-fPt≤ △fPt≤+fPt
合格条件
△Fa≤Fa
载荷分 布均匀 性
侧隙
螺旋线总 齿厚偏
偏差△Fb 差△Esn
合格条件
△Fb≤Fb
合格条件
Esni≤△Esn ≤Esns
return
2、齿轮传动平稳性的必检指标(△fPt,△Fa)
⑴单个齿距偏差△fPt
定义：指在齿高中部与齿轮基准轴线同
心的圆上，实际齿距与理论齿距之差。
单个齿距偏差△fPt的合格条件： -fPt≤△fPt≤+fPt
±Байду номын сангаасPt ---单个齿距极限偏差★
return
⑵ 齿廓总偏差△Fa
定义：指包容实际齿廓工作部分且距离
公法线长 度偏差
△Ew
合格条件
Ewi≤△Ew ≤Ews
GB10095 -88
齿距累积 误差
△FP
合格条件
齿距偏差
△fPt
合格条件
△FP≤FP
-fPt≤ △fPt≤+fPt
齿形误差
△ff
合格条件
△ff ≤ ff
齿向误差 齿厚偏
△Fb
差△Es
合格条件 合格条件
公法线平 均长度偏
差△Ewm
△Fb≤Fb
Esi≤△Es≤Es Ewmi≤△Ewm
精度等级
应用范围
精度等级
单啮仪、双啮仪
2~5
涡轮机减速器
3~5
金属切削机床
3~8
航空发动机
4~7
内燃机车、电气机车
5~8
轿车
5~8
载重汽车 通用减速器
扎钢机 矿用绞车
起重机 拖拉机
6~9 6~8 5~10 6~10 6~9 6~10
表 齿轮某些精度等级的应用范围
精度等级 4级 5级 6级 7级 8级 9级
Esns---齿厚上偏差 Esni ---齿厚下偏差
return
（2）、公法线长度偏差△Ew
定义：指实际公法线长度与公称 公法线之差。
公法线千分尺
公法线长度偏差△Ew的合格条件： Ewi≤△Ew ≤Ews Ews---公法线长度上偏差 Ewi ---公法线长度下偏差
（3）、齿轮副中心距偏差△fa
应用范围
极精密分 精密分度 度机构的 机构的齿 齿轮，高 轮，高速 速并要求 并要求平 平稳无噪 稳无噪声 声的齿轮， 的齿轮， 高速涡轮 高速涡轮 机齿轮， 机齿轮， 检查7级 检查8级、 齿轮的理 9级齿轮的 想精确齿 理想测量
轮。 齿轮。
高速、平 高速动力 稳、无噪 小而需逆 声高效率 转的齿轮， 齿轮，航 机床中的 空、机床、进给齿轮， 汽车中的 航空齿轮， 重要齿轮，读数机构 分度机构 齿轮，具 的齿轮， 有一定速 读数机构 度的减速 齿轮， 器齿轮
§9-9 圆柱齿轮的公差及精度等级
0~2 级---精度非常高，只有少数单位制造与检
测；
3~5 级---高精度等级； 6~9 级---中等精度等级； 10~12 级---低精度等级；
用途、工 作条件、
依据：速 率度 、、 振功 动
2、精度等级的选择：
和噪音等 要求
应用范围
表 某些机器中的齿轮所采用的精度等级
定义：齿轮副实际中心距与公称中心距之 差。
中心距偏差△fa的合格条件： -fa≤△fa≤+fa
±fa ---中心距极限偏差 ★
return
四、图样上齿轮精度等级的标注 8 – 8 - 7 GB/T 10095.1
载荷分布均匀性精度等级 传动平稳性精度等级 传递运动准确性精度等级
8(FP、fPt 、Fa ) 、7(Fb ) GB/T 10095.1
一般机器 中的普通 齿轮，汽 车、拖拉 机、减速 器中的一 般齿轮， 航空器中 的不重要 齿轮，农 机中的重 要齿轮
精度要 求低的
齿轮
齿轮圆周
直 齿
＜35
＜20
＜15
＜10
＜6
＜2
速度
（m/s）
斜 齿
＜70
＜40
＜30
＜15
＜10
＜4
二、对齿轮传动的使用要求（四个方面）： 1、传递运动的准确性 ★ 2、传动的平稳性 ★ 3、载荷分布的均匀性 ★
---指要求工作齿面接触良好， 载荷分布均匀。
return
4、侧隙 ---指齿侧间隙，工作时非工作齿廓间形成
的间隙。
侧隙作用：
1、储存润滑油；
2、补偿热变形。 防止齿轮工作中 卡死。
return
三、齿轮的必检精度指标、侧隙指标
1、传递运动的准确性的必检指标△FP ★ 2、传动的平稳性 △fPt ★ △Fa ★ 3、载荷分布的均匀性 △Fb ★
4、侧 隙 △Esn ★ △Ew ★
四、图样上齿轮精度等级的标注 ★
1、齿轮传递运动准确性的必检指标△FP
齿距累积总偏差△FP定义：
---指在齿高中部与齿轮基准轴线同心的圆
上，任意两个同侧齿面的实际弧长与理论
弧长之差的最大绝对值。
齿距累积总偏差△FP的合格条件： △FP≤FP ----齿距累积总公差★
为最小的两条设计齿廓之间的法向距离。
设计齿廓
A B
△Fa
C
齿顶圆 齿顶修缘起始圆 啮合起始圆 齿根圆
AB—倒棱部分；BC —工作部分
齿廓总偏差△Fa的合格条件： △Fa ≤Fa --齿廓总公差★
return
3、轮齿载荷分布均匀性的必检指标
---螺旋线总偏差△Fb
定义：在齿宽工作部分范围内，包 容实际螺旋线且距离为最小的两条 设计螺旋线之间的法向距离。
7 GB/T 10095.1
各指标精度等级同为7级
五、齿轮坯的公差--保证加工齿轮的精度
1.盘形齿轮的齿轮坯公差
1） 尺寸公差★ 2） 形位公差★ 3） 表面粗糙度★
2、齿轮轴的齿轮坯公差
3、齿轮零件图：
公差
技术要求
4、齿轮参数及公差项目：
六、齿轮公差新旧标准的对比
要求
标准 GB10095 .1 –2001
△Fb △Fb
Lb
Lb
b
b
螺旋线偏差记录图
b—齿宽； Lb--螺旋线计值范围
螺旋线总偏差△Fb 的合格条件： △Fb ≤Fb ---螺旋线总公差★
return
4、侧隙检测指标
（1）、齿厚偏差△Esn
定义：指在分度圆柱面上，实际齿厚与公 称齿厚之差。
齿厚偏差△Esn的合格条件：
Esni≤△Esn ≤Esns
4、侧 隙 ★ 三、齿轮的必检精度指标、侧隙指标 ★
1、传递运动的准确性
---指齿轮在一转范围内传动比变化尽量小， 以保证主从动齿轮的运动协调。
实际齿轮
理想齿轮
return
2、传动的平稳性
---指要求齿轮回转过程中传动比变化尽量小。 齿轮一转过程中传动比变化
Pb1≠Pb2
return
3、载荷分布的均匀性