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第七章 最优化设计 总论 30 调整设计变量 30 运行最优化设计程序 31
第八章 设计过程自定义 总论 34 建立设计变量 34 制作自定义的对话框 34 给对话框填充内容 34 给滑动条赋予命令 35 测试对话框 36 存储对话框 36 修改手柄力值 36 结束语 37
目录
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点用于空间定位和参数化其它目标。对于几何体的参数化，点是最简单的方法，因为它一次就可以确 定重要位置的坐标，然后以此建立模型物体。以后当你优化挂锁模型时，其参数化作用就可以体现出来了。
操作步骤：
1、点击 Dynamic Pick 图标 用光标框出你想观察的区域。
并将你的工作栅格进行放大。
2、敲击鼠标右键打开工具包
你将建造的模型
本指导教程将通过建立一个弹簧挂锁模型教你如何使用 ADAMS/View。在与休斯敦的人造太空飞船研 制中心签订的一份合同中，North American Aviation, Inc. 的 Earl V. Holman 发明了一个挂锁模型， 它能够将运输集装箱的两部分夹紧在一起，由此而产生了该弹簧挂锁的设计问题。该挂锁共有十二个， 在 Apollo 登月计划中，它们被用来夹紧登月仓和指挥服务仓。
在此，你要给曲柄改名。保留模型名，只需改物体名称。 操作步骤： 1、将光标放在曲柄上。 2、敲击鼠标右键，菜单弹出，点击 Part:Part_1,选择 Rename。Rename Object 对话框出现。 3、模型名不变，修改物体名称。如下图所示，将 Part_1 改为 Pivot。
其物理样机模型如图 2 所示，虚拟样机模型如图 3 所示。
设计要求：
1、 能产生至少 800N 的夹紧力。 2、 手动夹紧，用力不大于 80N。 3、 手动松开时做功最少。 4、 必须在给定的空间内工作。 5、 有震动时，仍能保持可靠夹紧。
弹簧挂锁模型的工作原理
在 POINT_4 处下压操作手柄(handle)，挂锁就能够夹紧。下压时，曲柄(pivot)绕 POINT_1 顺时针转
点击 Point 图标
3、按照 Table 3 所列数据放置设计参考点。使用点的缺省设置，即 Add to Ground 和 Don’t Attach。
注意：当放置许多点时，不用重复选择 Point 图标，只需在图标上双击即可。
建立曲柄
你可以使用工具，
建立曲柄,其形状如图 4 所示。
操作步骤：
1、 用鼠标右键打开工具包,选择工具
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ADAMS/View 使用入门练习
建立设计点
目录
ADAMS/View 使你能够通过改变设计布局从而迅速地找到可用的最佳机械系统。你可以用点来标识你的 设计布局，这样一来，你就可以通过移动点的位置来改变设计布局。
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ADAMS/View 使用入门练习
目录
第一章 弹簧挂锁设计问题介绍
总论
本入门练习将介绍如何使用机械系统动力学分析仿真软件 ADAMS/View 解决一个实际工程问题。我们建议你 Biblioteka Baidu本练习指导过程循序渐进地进行学习,因此在开始阶段我们会给予你较多的指导,随着你对软件的逐步熟悉， 这样的指导就会逐渐减少。假如你不想按照练习指定的顺序学习，那么你也可以在不同的章节将命令文件直接 输入到 ADAMS/View 中，并从那里开始学习。但如果这样的话，你可能会为了一些最基本的概念而不得不去参阅 初始几章。
就可以打开挂锁。
根据对挂锁操作过程的描述可知，POINT_1 与 POINT_6 的相对位置对于保证挂锁满足设计要求是非
常重要的。因此，在建立和测试模型时，你可以通过改变这两点之间的相对位置来研究它们对设计要求
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ADAMS/View 使用入门练习
目录
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ADAMS/View 使用入门练习
目录
动，将钩子(hook)上的 POINT_2 向后拖动，此时，连杆(slider)上的 POINT_5 向下运动。当 POINT_5 处
于 POINT_6 和 POINT_3 的连线时，夹紧力达到最大值。POINT_5 应该在 POINT_3 和 POINT_6 连线的下方
移动，直到操作手柄(handle)停在钩子(hook)上部。这样使得夹紧力接近最大值，但只需一个较小的力
建造挂锁模型可分为两个基本部分： 建造曲柄（pivot）和手柄（handle） 建造钩子（hook）和连杆（slider）
完成后的图形如图 4 所示。
建造曲柄（pivot）和手柄（handle）
作为建造模型的初始步骤，你需完成以下操作： 1、启动 ADAMS/View 并建立一个新的数据文件 2、熟识 ADAMS/View 的界面
熟悉 ADAMS/View 的界面
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ADAMS/View 使用入门练习
目录 在继续进行教程之前，首先要熟悉 ADAMS/View 的界面，尤其要熟悉主工具箱（如左下图所示）。通 过主工具箱（Main toolbox)，你可以利用各种几何造型元素（包括约束和作用力）建模。在主工具箱（Main toolbox)中，有许多工具栏，其中某些工具栏实际上是工具包，其区别是在工具包的右下角有一个小黑三 角符号。默认工具或上一次选择的工具会作为顶层工具出现。用鼠标右键点击顶层工具就可以打开工具包。 你选择的工具或工具包不同，主对话框下半部所显示的内容也就不同（如右下图所示）。点击左上角的 Select 钮，即可以回到初始状态。
重新命名曲柄（pivot） 9
建造手柄（handle） 9
用转动副连接各个构件 9
模拟模型的运动 10
观察参数化的效果 10
建造钩子（Hook）和连杆（Slider） 10
建造钩子和连杆 11
用铰链连接各构件 12
模型运动仿真 12
存储你的数据文件 12
第三章 测试初始模型
总论 13
生成地块(Ground Block) 14
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ADAMS/View 使用入门练习
第五章 细化模型 总论 24 建立设计变量 24 重新设置设计变量的值 25
第六章 深化设计 总论 26 人工做一次的方案研究 26 运行 Design Study 26 检查方案研究结果 28
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ADAMS/View 使用入门练习
3、设置工作环境 4、创建设计点 5、建造曲柄（pivot） 6、重新命名曲柄（pivot） 7、建造手柄（handle） 8、用转动副连接各个部件 9、模拟模型的运动 10、观察参数化的效果
设置工作环境
在本部分，你将学习如何设置单位和工作栅格尺寸。你可以在建模过程中的任意时刻修改单位设置， 即使是在读写模型或结果数据文件之时。你可以利用 ADAMS/View 的工作栅格和坐标显示窗口建立标识点 并获得设计布局的精确位置反馈。
操作步骤： 1、在 Setting 菜单中选择 Units，将长度单位设置为厘米（cm）。 2、点击 OK。 3、在 Setting 菜单中选择 Working Grid,则工作栅格设置对话框就会弹出。 4、将工作栅格尺寸设置为 25，格距为 1。 5、点击 OK。 6、在 Setting 菜单中选择 Icons,弹出 Icons 设置对话框，将 Model Icons 的所有缺省尺寸改为 2。 7、点击 OK。
1、创建一个包括运动件、运动副、柔性连接和作用力等在内的机械系统模型； 2、通过模拟仿真模型在实际操作过程中的动作来测试所建模型； 3、通过将模拟仿真结果与物理样机试验数据对照比较来验证所设计的方案； 4、细化模型，使你的仿真测试数据符合物理样机试验数据； 5、深化设计，评估系统模型针对不同的设计变量的灵敏度； 6、优化设计方案，找到能够获得最佳性能的最优化设计组合； 7、使各设计步骤自动化，以便你能迅速地测试不同的设计可选方案。
加一个 Inplane 虚约束 14
加一个拉压弹簧 15
加一个手柄力 16
弹簧力的测试 16
角度测试 17
生成一个传感器 18
存储模型 18
模型仿真 18
第四章 验证测试结果
总论 20
输入物理样机试验数据 20
用物理样机试验数据建立曲线图 21
编辑曲线图 22
用仿真数据建立曲线图 22
存储模型 23
在 UNIX 环境下启动 ADAMS/View: 1、从 ADAMS Product Menu 菜单中，选择 ADAMS/View，则运行 ADAMS/View 的对话框出现。 2、用鼠标点击 OK,则欢迎用户使用的对话框出现。
在 Windows 环境下启动 ADAMS/View: 1、 点击开始按钮。 2、 在 Programs 中，点击选中 ADAMS 10.0,选择 Run Standard View。欢迎用户使用的对话框出现。 在欢迎使用（Welcome)的对话框中建立数据文件 1、在 Welcome 对话框中选择 Create a new model。 2、在 Model Name 栏中键入 Latch。 3、用鼠标点击 OK。
目录
启动 ADAMS/View 并建立一个新的数据文件
在本部分，你需要启动 ADAMS/View 并建立一个模型数据文件，其中包含一个名为 Latch 的模型。模 型数据文件记录了你在 ADAMS/View 当前时段所做的所有工作，包括你建立的所有模型、模型的属性、仿 真的结果和图表、定制菜单和对话框，以及你所做的所有参考标识。
按钮，把厚度和半径设为
1cm。
2、 用鼠标左键点选 Point_1、Point_2 和 Point_3，点击右键使曲柄闭合。
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ADAMS/View 使用入门练习
重新命名曲柄
目录
你在 ADAMS/View 中完成物体建模后,ADAMS/View 将自动给这些物体起名字。该名字由模型名、物体名 称组成。例如，ADAMS 会把曲柄命名为.Latch.Part_1。
在每章的开始只要见到此标志，就可以找到在该步要输入的文件名，直接 import 到 ADAMS/View 中即可。
本章包括以下内容： 你将学习的内容 你将创建的模型
你将学习的内容
本指导教程将引导你如图 1 所示的设计步骤。无论你在什么时候使用 ADAMS/View 来创建和测试模 型，你都须遵循以下七个基本步骤：
在 UNIX 环境下，你可以从 ADAMS Product Menu 菜单中启动 ADAMS/View。关于 ADAMS Product Menu 菜单更多的信息请参阅指导手册《Running and Configuring ADAMS on Your UNIX System》。
在 Windows 环境下，你可以从开始菜单启动 ADAMS/View。关于更多的信息请参阅指导手册《Running ADAMS on Windows》。
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ADAMS/View 使用入门练习
的影响。
目录
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ADAMS/View 使用入门练习
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第二章 建 模
总论
在本章，你将建立和连接挂锁的各个部件，并同时验证各个部件的建立和连接是否正确。有了正确的 模型，你就可以在第三章中在仿真环境下对其进行测试。
目录
目录
第一章 弹簧挂锁设计问题介绍 1
总论 1
你将学习的内容 1
你将创建的模型 2
设计要求 3
弹簧挂锁的工作原理 3
第二章 建 模
总论 5
建造曲柄和手柄 5
启动 ADAMS/View 并建立一个新的数据文件 6
熟悉 ADAMS/View 的界面 6
设置工作环境 7
创建设计点 8
建造曲柄（pivot） 9
第八章 设计过程自定义 总论 34 建立设计变量 34 制作自定义的对话框 34 给对话框填充内容 34 给滑动条赋予命令 35 测试对话框 36 存储对话框 36 修改手柄力值 36 结束语 37
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点用于空间定位和参数化其它目标。对于几何体的参数化，点是最简单的方法，因为它一次就可以确 定重要位置的坐标，然后以此建立模型物体。以后当你优化挂锁模型时，其参数化作用就可以体现出来了。
操作步骤：
1、点击 Dynamic Pick 图标 用光标框出你想观察的区域。
并将你的工作栅格进行放大。
2、敲击鼠标右键打开工具包
你将建造的模型
本指导教程将通过建立一个弹簧挂锁模型教你如何使用 ADAMS/View。在与休斯敦的人造太空飞船研 制中心签订的一份合同中，North American Aviation, Inc. 的 Earl V. Holman 发明了一个挂锁模型， 它能够将运输集装箱的两部分夹紧在一起，由此而产生了该弹簧挂锁的设计问题。该挂锁共有十二个， 在 Apollo 登月计划中，它们被用来夹紧登月仓和指挥服务仓。
在此，你要给曲柄改名。保留模型名，只需改物体名称。 操作步骤： 1、将光标放在曲柄上。 2、敲击鼠标右键，菜单弹出，点击 Part:Part_1,选择 Rename。Rename Object 对话框出现。 3、模型名不变，修改物体名称。如下图所示，将 Part_1 改为 Pivot。
其物理样机模型如图 2 所示，虚拟样机模型如图 3 所示。
设计要求：
1、 能产生至少 800N 的夹紧力。 2、 手动夹紧，用力不大于 80N。 3、 手动松开时做功最少。 4、 必须在给定的空间内工作。 5、 有震动时，仍能保持可靠夹紧。
弹簧挂锁模型的工作原理
在 POINT_4 处下压操作手柄(handle)，挂锁就能够夹紧。下压时，曲柄(pivot)绕 POINT_1 顺时针转
点击 Point 图标
3、按照 Table 3 所列数据放置设计参考点。使用点的缺省设置，即 Add to Ground 和 Don’t Attach。
注意：当放置许多点时，不用重复选择 Point 图标，只需在图标上双击即可。
建立曲柄
你可以使用工具，
建立曲柄,其形状如图 4 所示。
操作步骤：
1、 用鼠标右键打开工具包,选择工具
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建立设计点
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ADAMS/View 使你能够通过改变设计布局从而迅速地找到可用的最佳机械系统。你可以用点来标识你的 设计布局，这样一来，你就可以通过移动点的位置来改变设计布局。
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第一章 弹簧挂锁设计问题介绍
总论
本入门练习将介绍如何使用机械系统动力学分析仿真软件 ADAMS/View 解决一个实际工程问题。我们建议你 Biblioteka Baidu本练习指导过程循序渐进地进行学习,因此在开始阶段我们会给予你较多的指导,随着你对软件的逐步熟悉， 这样的指导就会逐渐减少。假如你不想按照练习指定的顺序学习，那么你也可以在不同的章节将命令文件直接 输入到 ADAMS/View 中，并从那里开始学习。但如果这样的话，你可能会为了一些最基本的概念而不得不去参阅 初始几章。
就可以打开挂锁。
根据对挂锁操作过程的描述可知，POINT_1 与 POINT_6 的相对位置对于保证挂锁满足设计要求是非
常重要的。因此，在建立和测试模型时，你可以通过改变这两点之间的相对位置来研究它们对设计要求
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ADAMS/View 使用入门练习
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动，将钩子(hook)上的 POINT_2 向后拖动，此时，连杆(slider)上的 POINT_5 向下运动。当 POINT_5 处
于 POINT_6 和 POINT_3 的连线时，夹紧力达到最大值。POINT_5 应该在 POINT_3 和 POINT_6 连线的下方
移动，直到操作手柄(handle)停在钩子(hook)上部。这样使得夹紧力接近最大值，但只需一个较小的力
建造挂锁模型可分为两个基本部分： 建造曲柄（pivot）和手柄（handle） 建造钩子（hook）和连杆（slider）
完成后的图形如图 4 所示。
建造曲柄（pivot）和手柄（handle）
作为建造模型的初始步骤，你需完成以下操作： 1、启动 ADAMS/View 并建立一个新的数据文件 2、熟识 ADAMS/View 的界面
熟悉 ADAMS/View 的界面
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目录 在继续进行教程之前，首先要熟悉 ADAMS/View 的界面，尤其要熟悉主工具箱（如左下图所示）。通 过主工具箱（Main toolbox)，你可以利用各种几何造型元素（包括约束和作用力）建模。在主工具箱（Main toolbox)中，有许多工具栏，其中某些工具栏实际上是工具包，其区别是在工具包的右下角有一个小黑三 角符号。默认工具或上一次选择的工具会作为顶层工具出现。用鼠标右键点击顶层工具就可以打开工具包。 你选择的工具或工具包不同，主对话框下半部所显示的内容也就不同（如右下图所示）。点击左上角的 Select 钮，即可以回到初始状态。
重新命名曲柄（pivot） 9
建造手柄（handle） 9
用转动副连接各个构件 9
模拟模型的运动 10
观察参数化的效果 10
建造钩子（Hook）和连杆（Slider） 10
建造钩子和连杆 11
用铰链连接各构件 12
模型运动仿真 12
存储你的数据文件 12
第三章 测试初始模型
总论 13
生成地块(Ground Block) 14
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第五章 细化模型 总论 24 建立设计变量 24 重新设置设计变量的值 25
第六章 深化设计 总论 26 人工做一次的方案研究 26 运行 Design Study 26 检查方案研究结果 28
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3、设置工作环境 4、创建设计点 5、建造曲柄（pivot） 6、重新命名曲柄（pivot） 7、建造手柄（handle） 8、用转动副连接各个部件 9、模拟模型的运动 10、观察参数化的效果
设置工作环境
在本部分，你将学习如何设置单位和工作栅格尺寸。你可以在建模过程中的任意时刻修改单位设置， 即使是在读写模型或结果数据文件之时。你可以利用 ADAMS/View 的工作栅格和坐标显示窗口建立标识点 并获得设计布局的精确位置反馈。
操作步骤： 1、在 Setting 菜单中选择 Units，将长度单位设置为厘米（cm）。 2、点击 OK。 3、在 Setting 菜单中选择 Working Grid,则工作栅格设置对话框就会弹出。 4、将工作栅格尺寸设置为 25，格距为 1。 5、点击 OK。 6、在 Setting 菜单中选择 Icons,弹出 Icons 设置对话框，将 Model Icons 的所有缺省尺寸改为 2。 7、点击 OK。
1、创建一个包括运动件、运动副、柔性连接和作用力等在内的机械系统模型； 2、通过模拟仿真模型在实际操作过程中的动作来测试所建模型； 3、通过将模拟仿真结果与物理样机试验数据对照比较来验证所设计的方案； 4、细化模型，使你的仿真测试数据符合物理样机试验数据； 5、深化设计，评估系统模型针对不同的设计变量的灵敏度； 6、优化设计方案，找到能够获得最佳性能的最优化设计组合； 7、使各设计步骤自动化，以便你能迅速地测试不同的设计可选方案。
加一个 Inplane 虚约束 14
加一个拉压弹簧 15
加一个手柄力 16
弹簧力的测试 16
角度测试 17
生成一个传感器 18
存储模型 18
模型仿真 18
第四章 验证测试结果
总论 20
输入物理样机试验数据 20
用物理样机试验数据建立曲线图 21
编辑曲线图 22
用仿真数据建立曲线图 22
存储模型 23
在 UNIX 环境下启动 ADAMS/View: 1、从 ADAMS Product Menu 菜单中，选择 ADAMS/View，则运行 ADAMS/View 的对话框出现。 2、用鼠标点击 OK,则欢迎用户使用的对话框出现。
在 Windows 环境下启动 ADAMS/View: 1、 点击开始按钮。 2、 在 Programs 中，点击选中 ADAMS 10.0,选择 Run Standard View。欢迎用户使用的对话框出现。 在欢迎使用（Welcome)的对话框中建立数据文件 1、在 Welcome 对话框中选择 Create a new model。 2、在 Model Name 栏中键入 Latch。 3、用鼠标点击 OK。
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启动 ADAMS/View 并建立一个新的数据文件
在本部分，你需要启动 ADAMS/View 并建立一个模型数据文件，其中包含一个名为 Latch 的模型。模 型数据文件记录了你在 ADAMS/View 当前时段所做的所有工作，包括你建立的所有模型、模型的属性、仿 真的结果和图表、定制菜单和对话框，以及你所做的所有参考标识。
按钮，把厚度和半径设为
1cm。
2、 用鼠标左键点选 Point_1、Point_2 和 Point_3，点击右键使曲柄闭合。
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重新命名曲柄
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你在 ADAMS/View 中完成物体建模后,ADAMS/View 将自动给这些物体起名字。该名字由模型名、物体名 称组成。例如，ADAMS 会把曲柄命名为.Latch.Part_1。
在每章的开始只要见到此标志，就可以找到在该步要输入的文件名，直接 import 到 ADAMS/View 中即可。
本章包括以下内容： 你将学习的内容 你将创建的模型
你将学习的内容
本指导教程将引导你如图 1 所示的设计步骤。无论你在什么时候使用 ADAMS/View 来创建和测试模 型，你都须遵循以下七个基本步骤：
在 UNIX 环境下，你可以从 ADAMS Product Menu 菜单中启动 ADAMS/View。关于 ADAMS Product Menu 菜单更多的信息请参阅指导手册《Running and Configuring ADAMS on Your UNIX System》。
在 Windows 环境下，你可以从开始菜单启动 ADAMS/View。关于更多的信息请参阅指导手册《Running ADAMS on Windows》。
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的影响。
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第二章 建 模
总论
在本章，你将建立和连接挂锁的各个部件，并同时验证各个部件的建立和连接是否正确。有了正确的 模型，你就可以在第三章中在仿真环境下对其进行测试。
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第一章 弹簧挂锁设计问题介绍 1
总论 1
你将学习的内容 1
你将创建的模型 2
设计要求 3
弹簧挂锁的工作原理 3
第二章 建 模
总论 5
建造曲柄和手柄 5
启动 ADAMS/View 并建立一个新的数据文件 6
熟悉 ADAMS/View 的界面 6
设置工作环境 7
创建设计点 8
建造曲柄（pivot） 9