伸缩臂叉装车

油门模拟信号驱动发动机油门，发动机比例调速，同时通过控制器输出比例放大电流驱动比例减压 阀, 4A 或 4B，随控制器的放大电流增大，比例减压阀的先导压力随之增加，驱动多路阀的阀杆位 移，实现辅具销子伸缩或调平油缸的伸缩。 左右支腿调平：拨动电子摇杆 FRP3，FRP4 滚轮摇杆发出模拟信号指令，通过控制器输出油门模拟 信号驱动发动机油门，发动机比例调速，同时通过控制器输出比例放大电流驱动比例减压阀 5A/6A 或 5A/6B，随控制器的放大电流增大，比例减压阀的先导压力随之增加，驱动多路阀的阀杆位移， 实现左右支腿油缸的伸出或缩回。
伸缩臂叉装车 TCN 电液比例控制系统
多数厂家采用变量泵，液控多路阀，操控精度低，降低 效率，无法与国 III，欧 IV 发动机匹配，更无法实现燃油 消耗和排放的要求。
TCN 电液控制系统包括 JMF/JHD-MS 电子摇杆、四轮转 向控制开关、MPC4 比例放大控制器（工况节能型）、电液比 例液控多路阀，SERVO-ACTR 发动机电液比例油门驱动器,无 线/数码线控系统。采用该系统对伸缩臂叉装车液控多路阀 进行电液比例升级配置，代替手动或液控减压阀手柄，可以 实现多功能辅具的控制，微动性好，提高操作效率、提高控 制精度，节省油耗，减少排放。
厂家提供 PC 机运行的软件程序和 MMS 控制器与 PC 机的接口电缆， 通过 PC 机或笔记本电脑，运行 控制器中的用户程序对控制器的参数进行调整设 定： 各液压机构比例控制参数：启动/停止斜率 Ramp
up, Ramp down，负载流量大小 Imin，Imax. 发动机油门对于各液压机构工况匹配驱动器的
参数：启动/停止斜率 V-Ramp up, V-Ramp down， 电子油门模拟量 Vmin，Vmax.
3）电液比例液控多路阀, 型号：TDV150-6F， 详见图纸 技术参数： 流量：150L/min 工作压力：25Mpa 电源：12 / 24VDC， T042 标准比例减压阀，压力：0-25bar， 特点： 控制阀反应迅速，比例调节； 整体式比例减压阀，防水密封； 大流量比例减压阀满足快速反应 阀块具备发动机油门电液比例伺服驱动器
液控接口； 电液比例液控多路换向阀块有 6 片工作阀片、进口阀片和出口阀片组成。工作原理如下： 动臂起升：电子摇杆 Y 轴向向后动作，发出模拟信号指令，通过控制器输出油门模拟信号驱动发动
机油门，发动机比例调速，同时通过控制器输出比例放大电流，随控制器的放大电流增大，1A 比例 减压阀的先导压力随之增加，驱动多路阀的阀杆位移，实现动臂上升的比例调速。 动臂下降：电子摇杆 Y 轴向前动作发出模拟信号指令，发动机为高怠速节能位置，比例减压阀得电， 随控制器的放大电流增大，1B 比例减压阀的先导压力随之增加，驱动多路阀的阀杆位移，实现动臂 下降的比例调速。 动臂伸缩：电子摇杆 X 轴左右摆动发出模拟信号指令，通过控制器输出油门模拟信号驱动发动机油 门，发动机比例调速，同时通过控制器输出比例放大电流驱动比例减压阀 2A 或 2B，随控制器的放 大电流增大，比例减压阀的先导压力随之增加，驱动多路阀的阀杆位移，实现实现动臂的伸缩。 货叉倾翻/转台旋转：拨动电子摇杆 FRP1 滚轮摇杆发出模拟信号指令，通过控制器输出油门模拟信 号驱动发动机油门，发动机比例调速，同时通过控制器输出比例放大电流驱动比例减压阀, 3A 或 3B，随控制器的放大电流增大，比例减压阀的先导压力随之增加，驱动多路阀的阀杆位移，货叉倾 翻/转台旋转或转台的左右旋转 辅具销子伸缩降或工作斗调平：拨动电子摇杆 FRP2 滚轮摇杆发出模拟信号指令，通过控制器输出
说明：
操作员通过司机室多功能手柄或无线/线控的操作元件（电
子手柄）发出信号，经过 MPC4 电子控制器接收处理，输出比例电流信号驱动比例减压阀，实现液控多
路阀的比例控制。该控制器同时配有发动机油门控制功能、怠速节能和工况功率匹配功能。怠速节能：
作业中经常ห้องสมุดไป่ตู้于短暂停机待命状态，这时电子手柄在中位，液压工作机构处于停止状态，怠速节能功能
MPC4 控制器为绿色节能型，含发动机工况节能 控制功能。该功能可自动调节发动机油门使发动机 转速随电子摇杆的推拉角度变化，发动机转速可随 各机构的工作负载工况变化，从而实现功率自动匹 配。
部件组成： （1）司机室多功能电子手柄 （2）司机室仪表板，四轮转向开关， （3）电液比例液控多路换向阀 （4）3 位 4 通转向控制阀块 （5）SERVO-ACTR 发动机油门电液伺服驱动器（可选）
模拟量输入：（0-5VDC）动臂升降、动臂伸缩、 叉板倾翻/转台回转、销子伸缩/工作斗调平、支腿调 平 PWM 脉宽放大电流：动臂升降、动臂伸缩、叉板 倾翻/转台回转、销子伸缩/工作斗调平、支腿调平（各 功能比例参数独立调整） 模拟量输出：0-5V 发动机电液伺服油门比例调 速（4 功能独立调整功能） 串行 PC 接口：用于 PC 机用户编程菜单参数调试
可以使发动机转速自动下降，处于低怠速状态，减少燃耗、延长使用寿命。工况功率匹配：当液压机构
工作时，操纵手柄离开中位时，控制器即刻向发动机油门驱动器出信号，发动机转速自动为怠速状态。 随着手柄摆角增加，油门模拟信号增加，油门驱动器行程将随设定的值范围变化，实现发动机转速与各 种工作机构功率的自动匹配。
出模拟信号经 MPC4 编程控制器输出 PWM 放大电流 驱动比例减压阀 PRV1A 或 PRV1B, 比例减压阀得电 后先导压力升高，液控多路阀阀杆位移，相应阀 口逐渐开启，从而实现动臂升、降的换向和比例 控制。 动臂伸缩：X 轴向左右摆动电子手柄，信号电位器 信号经 MPC4 编程控制器输出 PWM 比例放大电流 （比例参数可通过编程器设定），驱动比例减压阀 AUX1A 或 AUX1B，减压阀先导压力升高，液控多 路阀阀杆位移，相应阀口逐渐开启，从而实现动臂伸缩的换向和比例控制。 辅具（货叉）倾翻调平：拨动#1 微触滚轮，电位器输出模拟信号经 MPC4 编程控制器输出 PWM 放大 电流，驱动比例减压阀 AUX2A 或 AUX2B，减压阀先导压力升高，液控多路阀阀杆位移，相应阀口逐 渐开启，从而实现辅具倾翻的换向和比例控制。 辅具销子伸缩：拨动#2 微触滚轮，电位器输出模拟信号经 MPC4 编程控制器输出 PWM 放大电流，驱 动比例减压阀 AUX3A 或 AUX3B，减压阀先导压力升高，液控多路阀阀杆位移，相应阀口逐渐开启， 从而实现销子伸出、缩回的换向和比例控制。
采用 TCN 电液比例系统对现有叉装车手动多路阀或液控多路阀进行电液比例升级配置，可以实现电 子控制和多种快速换装机具的控制，例如：高空车工作斗的遥控。驾驶员在司机室或在任意位置操纵电 子手柄，通过电子编程控制器和电液比例减压阀阀块，对液控多路换向阀进行先导比例驱动，实现动臂 升降、动臂伸缩、货叉倾翻、辅具销子伸缩等功能的比例控制。
性能对比： 传统液压控制系统
液控先导手柄控制，空行程大，控制精度差 定量泵+先导液控多路阀，发热耗能 变量泵+负载敏感多路阀，配置成本高 重载慢速下降精度难以控制，时有颤抖 液控先导，微控性差，最小流量不可调 传统发动机机械油门控制，
TCN 电液比例控制系统 JMF 电子手柄，比例先导控制，控制精度高， 发动机与原有泵、阀工况自动匹配 节能，减排 发动机与原有泵、阀工况自动匹配 节能，减排 比例减压阀，实现空载、重载下降无颤抖 电液比例控制，微控性好，最大最小流量可调 APM 发动机与整机工况自动匹配，节能，降油耗；
1） 司机室多功能电子手柄，FRP 指触微型摇杆，（详见选型样本） 部件： 1 个 JMF/JHD-MS 多功能手柄控制动臂升降，动臂
伸缩、叉板调平、辅具销子 2 个指触微型摇杆控制左右支腿调平 密封保护等级：IP65 摇杆操作方法： 动臂升、降：Y 轴向前后推拉电子手柄，电位器输
4) 3 位 4 通转向控制阀块 该阀块为 3 位 4 通电磁换向阀，实现车轮的 3 中转向控制，断电时为前轮转向，得电时为蟹行或八字行 走。 电磁阀控制信号： 蟹行 八字行走
5) SERVO-ACTR 发动机油门电液伺服驱动器（国 III 或欧 IV 发动机配置电子油门可不选此项） SERVO-ACTR 油门伺服驱动器适用于工程机械的发动机油门节能和整机变工况控制。 性能参数： 电源：8-30VDC，输入信号： 0V –5V 推/拉力：60 公斤，反应速度：50-80ms 闭环控制的位置传感器 LVDT 机械行程： 0-38mm 可调， 精度：0.01mm 具备“故障安全自保”功能，即：
断电或故障时油门驱动器自动复 位至怠速位置 行程可根据工矿所需的发动机转 速设定 密封等级：IP65 防尘、防水 具备超载、过流、反向保护 特点： 模拟量输入，可方便 PLC 编程控制，实现对发动机油门的遥控和比例调速 LDVT 位置反馈提供了闭环控制回路，为快速反应、高精度自动控制提供了便利 断电机械零位自复位功能，符合欧美安全要求。当手动、断电或急停时，驱动器将自行回零位。 可以通过控制器各机构的发动机的转速范围，行程可随意设定，提供了最大的控制空间 具备超载、过流、反向保护 定位设定次数无限制
2) 司机室仪表板转向开关及电子编程控制器, A) 控制柜面板仪表盘-四轮转向控制开关（箭头 A）： 1 个 3 位旋转开关（0-前轮转向,2-八字转向、1-蟹行） B) MPC4-H 比例放大编程控制器（详见电子摇杆及电子编 程控制器选型样本） 型号：MPC4-H-GTH2506，密封：IP65