河北工业大学机械原理考研真题(2001年)

河北工业大学2001年攻读硕士学位研究生入学考试试题

考试科目：机械原理试卷编号：

报考专业：

1、计算图a、图b所示机构的自由度。

题1图

2、如图（题2图）所示为一机构运动简图，μ1=0.001m/mm，且ω1=1rad/s，试用相对运动

图解法确定杆3上E点的速度v E=？和加速度a E=？（18分）

3、已知直齿渐开线圆柱齿轮Z1=17，Z2=34，Z3=33，m=2mm，α=20°，h a*=1，c*=0.25。齿轮1和3是一对标准齿轮，要求齿轮1和3 的啮合传动为标准齿轮传动。若以齿轮1 位公共滑移齿轮（见题3图），试计算齿轮2的变位系数x2和顶圆直径d a2？齿轮1齿顶圆与齿轮2齿根圆之间的径向间隙有多大？齿轮1滑移时是否会卡死？（18分）

（注：无侧隙啮合方程：invα’= 2 tgα(x1+x2) /(z1+z2)+ invα

渐开线函数计算公式：invαk= tgαk-a k）

4、如图所示（题4图）的传动机构，轮1为主动轮，其上作用有主动力矩M1为常数；轮2上作用有阻力矩M2，在其一个工作循环内，M2与转角Φ2的变化关系如图b所示。轮1的平均角速度ωm=50rad/s，两轮的齿数Z1=20，Z2=40，试求：

（1）以轮1为等效构件时，M2的等效阻力矩M er大小？

（2）在稳定运行阶段，主动力矩M1大小？画出以轮1为等效构件时，等效力矩M e与Φ1的变化关系M e-Φ1；

（3）为减小轮1的速度波动，拟在轮1 轴上安装飞轮，若要求速度不均匀系数δ=0.05，试确定所加飞轮的转动惯量J F至少应为多少？（忽略轮1 、轮2 的转动惯量）

5、如图所示（题5图）的轮系中，各齿轮的齿数Z1=15，Z2=25，Z2’’=20，Z3=20，Z4=60，Z4’=55，n1=110r/min方向如图所示，求系杆H的转速n H大小与方向。

6、如图所示（题6图）为凸轮—连杆机构的工作位置，已知机构的尺寸和工作阻力Q，各转动副处的摩擦圆（图中虚线所示的圆）及滑动摩擦角Φ，试求：

（1）试绘处机架5对构件2的总反力R52的作用线；

（2）试绘出滑块5从最高位置到达图示位置，凸轮转过的角度δ，以及标出图示位置凸轮机构的压力角α。（20分）

（注：有关的作图线要画全，画清楚。）