【CN210069334U】一种具有高精度稳定搭载设备的云台装置【专利】

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)实用新型专利

(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920674657.4

(22)申请日 2019.05.13

(73)专利权人 山东科技大学

地址 266590 山东省青岛市黄岛区前湾港

路579号

(72)发明人 高正中　王亚男　韩凯丽　周璐瑶　

魏一通　李宝玉　

(74)专利代理机构 青岛智地领创专利代理有限

公司 37252

代理人 陈海滨

(51)Int.Cl.

F16M 11/08(2006.01)

F16M 11/04(2006.01)

F16M 11/10(2006.01)

F16M 11/18(2006.01)

G03B 17/56(2006.01)

(54)实用新型名称一种具有高精度稳定搭载设备的云台装置(57)摘要本实用新型提供一种具有高精度稳定搭载设备的云台装置，包括底板、深沟球轴承、第一旋转板、第二旋转板、第二支撑板、第三支撑板和连接轴，所述连接轴设在深沟球轴承内环里，所述第一旋转板和第二旋转板通过连接轴固定连接且夹紧深沟球轴承内环，第二支撑板和第三支撑板通过螺栓固定连接且夹紧深沟球轴承外环。所述底板上安装yaw轴舵机穿过第一支撑板通过第一法兰盘与第一旋转板固定连接，所述第二旋转板上设有多功能支架与pitch轴舵机固定连接。该装置一方面稳定性增加，从而使设备不会随意晃动，另一方面使yaw轴舵机的旋转角度更精确，

从而使固定安装在云台顶端的设备摆动更精确。权利要求书1页 说明书3页 附图3页CN 210069334 U 2020.02.14

C N 210069334

U

权　利　要　求　书1/1页CN 210069334 U

1.一种具有高精度稳定搭载设备的云台装置，其特征在于：包括深沟球轴承、第一旋转板、第二旋转板、第二支撑板、第三支撑板和连接轴，所述深沟球轴承内环外直径与第一旋转板和第二旋转板直径相同，所述连接轴设在深沟球轴承内环里，所述第一旋转板和第二旋转板通过连接轴固定连接夹紧深沟球轴承内环；

所述第二支撑板和第三支撑板中间开设有圆孔，所述圆孔直径与深沟球轴承外环内直径相同，第二支撑板和第三支撑板通过螺栓固定连接夹紧深沟球轴承外环；

该装置还包括底板和第一支撑板，所述底板中部固定安装yaw轴舵机，所述yaw轴舵机顶部穿过第一支撑板中心，底板和第一支撑板之间设有支撑铜柱，所述第一支撑板与第二支撑板通过螺栓固定连接，所述第一旋转板固定安装第一法兰盘，所述第一法兰盘与yaw轴舵机顶端的旋转轴固定连接；

该装置还包括多功能支架、pitch轴舵机、挡边轴承和U型架，所述第二旋转板中部固定安装多功能支架，所述多功能支架一端与pitch轴舵机固定连接，另一端与挡边轴承的内环固定连接，所述pitch轴舵机的旋转轴固定连接有第二法兰盘，所述U型架的两端分别与挡边轴承的外环和第二法兰盘固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有高精度稳定搭载设备的云台装置，其特征在于：所述连接轴为圆柱体与深沟球轴承内环相匹配。

3.根据权利要求2所述的一种具有高精度稳定搭载设备的云台装置，其特征在于：所述连接轴、第一旋转板和第二旋转板通过三个螺栓贯穿固定连接。

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