船舶避碰智能决策支持系统研究

（ ｓ — ａ ｄ Ｒｅ ｏ ｉｇ ｎ Ｒ Ｃａ Ｂ ｅ ａ ｎ ）ａｄ ＣＢ ． ｅ ｓ ｓ ｎ
（ ｕｅ Ｂ ｓｄ ｇｅ ｏ ｉｇ ｓ ｅａｌｈ ｄ ｉ ｈ ａｅ．Ｔ ｅ ｍｏ ｅ ｉ ｉ ｒｄ ｃｄ ｉ ｔｅ ｄｓ ｎ ｏ ＤＳＶＣ （ｎｅｉ ｎ ｔ ｌ— ａ ． ｎ ）ｉ ｓ ｂ ｓｅ ｎ ｔｅｐｐ ｒ ｈ ｄｌ ｓ ｎ ｏ ｕ ｅ ｎ ｈ ｅｇ ｆＩ Ｓ Ａ Ｉｔ ｌｅ ｔ ｋ ｅ ｓ ａ ｎ ｔ ｉ ｔ ｉ ｌｇ
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（ １ｕ Ｏｃｕ ａｏ ａ Ｃ ｌｇ ｆ ｉ ｎｇｍｅｔＨｅ ｉ ３ ６ １Ｃ ｉａ ＡＩ ｉ ｃｐ ｔ ｈｌ ｏｌ ｅｏ Ｃｔ Ｍａａｅ ｎ， ｆ ０ ０ 。ｈｎ ） ｌ １ ｉ ｅ ｙ ｅ２
ＡｂｔａｔＴ ｅ ｄｃ ｉｎ ｓｐ ｏ ｍｏ ｅ ｆｒｖｓ ｌｃｌｓ ｎ ａｏｄｎ ｅｂｓｄ ｏ ＢＲ ｓ ｃ ： ｈ ｅｉｏ ｕ ｐ ￣ ｒ ｓ ｄｌ ｏ ｅｅ ｏｉｏ ｖｉａｃ ａ ｎ Ｒ ｓ ｌｉ ｅ
构。
紧迫局面时 ， 船舶驾驶员要处理各种仪器数据 ， 短时间 的紧张决策必然影响到效果 。随着航运业和现代科学 技术 ， 尤其是计算机技术的发展 ， 船舶 自动避碰系统的
研究 已经显露 出成果 。文章建立的基于 Ｒ Ｒ和 Ｃ Ｒ Ｂ Ｂ
结合 的多库模型智能决策支持系统符合船舶 自 动避碰 领域知识 ，利用模型库的功能将避碰过程中用到的各
船舶避碰 智能决策支持 系统研究
范修 海
（ 安徽城市管理职业学院 ， 合肥 ２ ０ ０ ３ ６ １） 摘 要： 建立 了一 个基 于 ＲＢ Ｃ ｓ— ａ ｄＲｅ ｏ ｉｇ 基于案例推理 ） Ｃ Ｉ（ ｌ Ｂ ｓｄ ａｏｉｇ 基 于规则推理 ） Ｒ（ ａ Ｂ ｓ ｅ ｅ ｓ ａ ｎｎ ， 和 ＢＬ Ｒｕ — ａ Ｒｅ ｎ ， ｅ ｅ ｓ ｎ 结
关键词 ： 船舶避碰 ； 则推理 ； 规 案例推理 ； 智能决策支持 系统
中图分类号 ： ６ ６１ ＋ ；Ｐ ８ Ｕ ６ ． ４ Ｔ １ ２
文献标识码 ： Ａ
Ｔ ｅＳ ｕ ｙｏ ｔ ｌ ｇ ｎ ｃｓｏ ｕ ｐ ｒ ｙ ｔｍ ｒＶｅｓ ｌ ｌ ｓｏ ｏ ｄ ｎ ｅ ｈ ｔ ｄ ｆ ｎ ｅｌ ｅ ｔ Ｉ ｉ Ｄｅ ｉｉｎ Ｓ ｐ ｏ ｔ ｓｅ ｆ ｓｅ ｌ ｉｎＡｖ ｉ ａ ｃ Ｓ ｏ Ｃｏ ｉ
种模型有效 的管理起来 ，能有效地将专家总结的知识 和避碰案例应用到系统中，是研制实用 的船舶避碰智 能决策系统 的新思路【］ １。 Ｉ ２
１ 基于 ＲＢ Ｒ和 ＣＢ Ｒ的船舶避碰模 型分析
由于船舶避碰是一个动态的过程 ，因此决策模 型 设置 了一个动态监测模块。另外在系统 中加入一个推 理解释模块 ， 以控制 系统的推理流程 ， 并与 Ｒ Ｒ系统 Ｂ
wenku.baidu.com船舶碰撞事故每年在世界各地都频繁发生。船舶 避碰决策是一个 十分复杂的过程 ， 国际避碰规则》 有《 的约束 ， 有当时交通环境的影响 ， 还受到 当时双方船舶
驾驶员生理 、 心理和行为特性等个人 因素影响。 研究证 实， ％以上的事故与人的因素有关。因为当遇到一个 ９ ０
于 Ｒ Ｒ和 Ｃ Ｒ相结合的船舶避碰决策模型 的基本结 Ｂ Ｂ
结合 ， 从而实现了 Ｒ Ｒ与 Ｃ Ｒ的集成。 １ Ｂ Ｂ 图 给出了基
图 １ 基 于 Ｒ Ｒ和 Ｃ Ｒ的船舶避碰模型的基本结构 Ｂ Ｂ
收稿 日期 ：０ ｌ ｏ ＿ ２ ２ １— ２ ２
作者简介 ： 范修海 （９８ ）男 ， ， １７一 ， 硕士 安徽六安市人 ， 助教， 研究方 向为决策支持系统。
第 １ ９卷 第 ３期
２ ０１１年 ６月
电
脑
与
信
息
技
术
Ｖ０． ９ Ｎｏ ３ １ ． １
Ｃｏ ｕ ｅ ｎｄ ｎ ｏｍａｉｎ Ｔｅ ｈ ｏｏ ｙ ｍｐ ｔｒ ａ Ｉ ｆｒ ｔ ｃ ｎ ｌｇ ｏ
Ｊ ｎ ２ １ ｕ． ０１
文章 编号 ：０ ５ １２ ｌ ０ ）３ ０ １－ ４ １０ — ２ ８ １ ０ － ０ ７ ０ ２ １
ｃ ｓ —ｄ ｔｂ ｓ ｙ ｔｍ ａ ｅ ｎ ｓｕ ｉ ｄ ｍｏ ｅ ｔ ｏ ｏ ｇ ｌ ． ａｅ 。 ａ ａｅ ｓ ｓ ａ ｅ ｈ ｂ ｅ ｔ ｄ ｅ ｒ ｒ ｕ ｈｙ ｓ ｈ Ｋｅ ｒ ｓ ｓ ｉ ｏｌ ｉ ｎ ａ ｏｄ ｎ ｅ ｒ ｌ—ｂ ｅ ｅ ｓ ｎ ｎ ｃ ｅ ’ ａｅ ａｏ ｉ ｇ ｉ ｔｌ ｇ ｎ ｅ ｉ ｏ ｐ ｏ ｙ ｔｍ ｙ ｗｏ ｄ ： ｈ ｐｃ ｌｓ ｖ ｉ ｃ ； ｕ ｅ— ａ ｄ ｒａ ｏ ｇ； ａ —ｂ ｓ ｄ ｒ ｓ ｎ ｎ ； ｅ ｉ ｔ ｃ ｉ ｎ ｓ ｐ ￣ｓ ｓ ｉｏ ａ ｓ ｉ ｓ ｅ ｎ ｌ ｅ ｄ ｓ ｕ ｅ
合的船舶避碰 决策 支持模型， 将这 个模型引入到船舶避碰 智能决策支持 系统 Ｉ Ｓ Ａ（ ｔｌ ｅｔ ｃｉｎＳ ｐ ｏ ｙｔ ＤＳＶＣ Ｉ ｅｉ ｎ Ｄｅｉｏ ｐ ￣Ｓｓ ｍ ｎ ｌｇ ｓ ｕ ｅ ｆｒ ｅ ｅ Ｃ ｌ ｉｎ ｖ ｉａｃ） ｏ Ｖ ￣ ｌ ｏ ｉｏ Ａ ｏｄｎ ｅ的设计中， 出了系统的基本结构， ｌ ｓ 给 重点论述 了案例数据库系统。
Ｄｅｉｏ Ｓ ｐ ｏ Ｓ ｓ ｍ ｒ ｅ ｅ ｏｉｏ ｖ ｉ ｎｅ ．Ｔ ｅ Ｊ ｔ ｃ ｒ ｆ Ｉ Ｓ Ｃ ｉ ｐｅ ｎｅ，ａｄ ｈｅ ｃｉｎ ｕ ｐ ￣ ｙｔ ｆ Ｖ ｓ ｌ ｌｓ ｎ Ａ ｏ ａ ｃ） ｈ ｍａ ｓ ｕｔ ｅ ＤＳ Ｖ Ａ ｓ ｒｓ ｔ ｓ ｅ ｏ ｓ Ｃ ｌｉ ｄ ． ｒ ｕ ｏ ｎ ｅ ｄ ｎ ｔ
电
脑
与
信
息
技
术
２ １ 年 ６月 ０１
在系统调用本模型后 ，第一步将船舶航行 的状态 数据传给 Ｒ Ｒ推理机 ，用以判断 当前 的会遇局面 ， Ｂ 第 二步 调 用 Ｃ Ｒ推 理机 ， Ｂ 根据 产生 的会 遇局 面 数据 以及 之前 的相关航行数据进行 Ｃ Ｒ检索 。如果 Ｃ Ｒ检索 Ｂ Ｂ 不到相似避碰案例 ， 则系统启动解释模块 ， 以检索相关 的避碰规则知识 ， 进行 Ｒ Ｒ推理 ； Ｂ 如果检索到相似案