蓝牙数据传输技术知识
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• 在实际的TCP/IP协议中，127.0.0.1这个IP地址分 配给自环接口，命名为localhost。自环接口的IP 数据报不能出现在任何的网络的物理链路之上。
自环与广播
• 在本实验中，对一个物理链路用一个16位的ACL_H andle无符号整数句柄进行标识。
数据传输实验指定了两个特殊的句柄： • Loopback （0x0000）指向本机的自环链路。目
数据
0 N(S) 10S 11M
P/F N(R) P/F N(R) P/F M
信息 PDU 监督 PDU 无编号 PDU
MAC的帧结构
校验区间 目的地址（6） 源地址（6） 长度（2） LLC 数据（46-1500） CRC（2）
长度
自环与广播
• 多数数据链路层都支持自环接口(Loopback Inter face)以允许在同一台主机上的两个应用进行通信 。
从设备1
从设备2 从设备3
SCO ACL
ACL链路
• ACL链路这种包交换的估输类型，是在作输数据 时才运用时隙，与现在因特网传输数据的方式 相同，适合传输突发性的数据信息。主设备可 同时与多个从设备建立ACL链路，属于点对多点 的非对称连接。
• 主设备负责分配主从网络中的每个从设备到主 设备间的传输速率。在主设备送出ACL链路包之 前，必须先询问各个从设备，选定某个从设备 后才能发送数据信息。ACL链路也支持主设备到 所有从设备的广播信息。
第四章 蓝牙数据传输技术
蓝牙数据传输技术
1
数据传输基本概念
2
蓝牙数据传输方式
3
如何建立连接
数据传输基本概念
物理链路与逻辑链路
• 物理链路就是一条无源的点到点的物理线路段， 中间没有任何交换节点。
• 逻辑链路是另一个概念，在需要在一条线路上传 送数据的时候，除了必需的一条物理链路外，还 需要有一些必要的通信规程来控制这些数据的传 输。逻辑链路就像一条数字管道，可以在它上面 进行数据通信。
SCO链路
• SCO链路比较适合语音的传输，每一个SCO链路 支持64Kb/s的语音通话，一旦SCO链路建立，主 设备和从设备可直接发送SCO包，主设备无需事 先询问从设备，SCO链路属于点对点的对称连接 ，即SCO链路建立在一个主设备与从设备间。
• 当SCO链路在传输语音时，由于语音包不适合因 干扰而重新发送，保护语音包的方法是采用严 格语音编码，即使接收语音一方收到包错误率 非常高，解码后的语音品质仍可以接受。
连接过程
一般而言，主设备与从设备经过中间状态建立连接的过程如下：
• 步骤6~7：主设备从FSH包得到从设备的地址 等数据后，接着进入呼叫状态与特定的从设备 建立连接。但此时从设备的时序仍尚未与主设 备时序同步，所以主设备以预计的时序CLXE与 含有设备访问码的ID包来与特定的从设备建立 连接。设备访问码是主设备以从设备的BD_ADDR 计算而来。
与CLK同步，来确定它们的发送和接收时间。
时序同步
• CLKE和CLK通过增加一个补偿值取自CLKN基准。CLKE 是一个处理接收器的本地时钟估算呼叫单位，即:在 呼叫CLKN上加补偿近于接收的CLKN。通过使用接收 的CLKN，呼叫加速了链接建立。
时序同步
• CLK是匹克网主时钟，它用于网中所有定时和时序安排。 所有的蓝牙设备都使用CLK来安排它们传输和接收时序。
的物理地址为0x00 00 00 00 00 01 • BroadCast （0x00FF）广播到网络的每台主机。
目的物理地址为0xFF FF FF FF FF FF
自环与广播
• 使用这个Loopback的ACL_Handle可以和本机的应 用建立逻辑连接，获得的LLC_Handle不区分本地 逻辑连接和远端逻辑连接，是一致的。
• 在数据传输时需要两种地址：物理地址（标识主 机）和SAP地址（标识服务）。
• 物理地址由数据链路层媒体访问控制MAC子层负责 传输，SAP地址由数据链路层中的逻辑链路控制LL C子层负责传输。
面向连接与无连接
• 面向连接服务具有连接建立、数据传输、连接释 放三个阶段。在传送数据时是按序传送的。这一 点和电路交换相似，因此它在网络层又称为虚电 路服务。
• 包交换是将高层的数据切割成一段段的包。当 物理通道上的时隙没有任何SCO链路时，ACL链 路可占旧任意时隙来信输数据。
• 一旦系统需要传输SCO链路时，ACL链路则自动 空出时隙提供SCO链路使用。ACL链路只在SCO链 路不使用的时隙上传输。
ACL链路
SCO ACL
主设备
SCO ACL ACL SCO
• 在建立或是关闭SCO链路时，依赖于先建立起一条ACL链路 来传递控制信号。
• 建立ACL链路比建立SCO链路容易，通常若主设备与从设备 无法互相连接时，大部分的情况都是因为无法建立起SCO 链路。
如何建立连接
主设备与从设备间的时序同 步
• 所有的蓝牙设备都有一个内部系统时序CLXN，用 以决定包发送的时间，这个内部时不断地进行计 算，不能被关闭或调整。蓝牙设备每次递增的时 间，为312.5us。时钟速率为3.2kHz。
SCO包
• SCO包不使用CRC校验，并且不需要重发，没有有 效载荷头，一般用在传送同步(语音)信号
• HV1包使用1/3 FEC纠错，支持高质量语音 • HV2包使用2/3 FEC纠错，支持中等质量的语音传
输 • HV3包不使用FEC纠错，支持高速语音传输
ACL链路
• 无连接的异步传输(Asynchronous ConnectionLess,ACL)链路属于包交换的异步传输类型。
的信号有主设备的时序、主设备的BD_ADDR地址、连接
成员地址等信息。当从设备收到FHS包上的信息，返回
一个ID包作为响应，主设备与从设备彼此间的连接就建
立，主设备与从设备都进入连接状态。
连接过程
• 当从设备成功接收一个寻呼消息后，它们都进入 响应状态来交换建立连接所必须的信息。
• 对于连接，最重要的是两个蓝牙设备使用相同的 信道接入码，使用相同的信道跳频序列，时钟是 同步的。
SCO链路
• 面向连接的同步传输(Synchronous ConnectionOriented，SCO)链路属于电路交换的同步传输类 型，电路交换是当主设备与从设备间的连接一巳 建立后，不管有无数据发送，系统都会预留固定 间隔的时限给主设备与从设备，其他从设备就不 能利用此连接上的时隙来发送数据，如图所示
• CLK通过在本地时钟CLKN的基础上增加一个补偿值获得。 对主单元来说，补偿值是0;而对各个从单元来说，都对自 身的CLKN加上一个适当的补偿值。
• 虽然在蓝牙设备所有CLKN都以相同的标称速率运行，但相 互之间的漂移引起了CLK的不准确性。因此在从单元的补 偿必须定期的修改，以致CLK近似于主单元的CLKN。
ARQ中的滑动窗口
表示会话层
• 对象交换协议 OBEX (OBject Exchange)是一种紧凑、高效的二进制协议。 • 它使用对象这种思想把各种上层应用所要交换的数据封装成统一的格式。 • 它可以支持同步、文件传输及对象推入等类型的应用。
Βιβλιοθήκη Baidu
OBEX协议
• OBEX协议本身分为两部分：数据对象模型和会话协议。 • 对象模型包括了将要传输的数据对象的各种信息以及数据对象本身。 • OBEX所指的对象是一个抽象的概念，任何数据都可以称为对象，数据对象由一系列信息
• 信道接入码和信道跳频序列都起源于主设备BD_AD DR，时钟由主设备时钟决定 。
数据传输实验中设计的协议层
数据链路层
• 媒体是长期的，而连接是有生存期的。这种建立 起来的数据收发关系就称为数据链路。
• 数据链路层同时负责流量控制和差错控制。流量 控制采取ARQ和滑动发送窗口的机制，发送窗口定 为4。数据量大的时候，每四个信息帧返回一个响 应帧，减小开销。差错控制采用CRC16。
• 自环的MAC数据包不会出现在实际的物理链路上， 而是直接交给本机数据链路层的接收模块处理
• 广播的MAC数据包给所有的与本机建立物理连接的 主机发送一份，同时也向本机发送一份。
自环与广播
ARQ中的滑动窗口
• 没有收到对方的确认信息，发送端不能无限制地发送数据帧，否则重发会增大系统开 销；
• 另一方面，对所发送的大量数据帧进行序号的编排，也要占用较多的序号比特数。
ACL包
• 可以传递用户的数据，共定义了七种类型， 其中六种有CRC码并可以重传
链路数目
• 主设备与从设备将物理通道内的时隙进行最充分的利用后 ，能够同时建立许多ACL链路与SCO链路。主设备与各个从 设备间最多只有一条ACL链路，但是可以有多条SCO链路。
• 主设备与从设备间最多可以支持3条SCO链路、或是主设备 与3个从设备各建立起一条SCO链路等。
• 无连接服务就是数据包服务。无连接服务不需要 建立连接，不需要确认，实现简单，因而在局域 网中得到广泛应用。
蓝牙数据传输方式
数据传输方式
• 蓝牙技术具备同时发送语音与数据两种数据类型 • 蓝牙技术支持电路交换与包交换两种数据传输方式 • 在蓝牙技术标准中电路交换的传输称为SCO链路，包交换的传输称ACL链路
• 如果主设备知道一个设备的地址，就采用寻呼建 立连接；如果地址未知，就采用查询建立连接
连接过程
一般而言，主设备与从设备经过中间状态建立连 接的过程如下： • 步骤1~3：主设备进入查询状态，周围的从 设备已经将查询扫描状态打开(EnabIe)，从设 备会随时接收来自主设备发出的查询信号。查 询信号是含有查询访问码的ID包。 • 步骤4~5：从设备收到主设备的查询信号后，进 入查询回应状态，返回FHS包告知主设备有关自 己的BD_ADDR地址、内部时序、设各种类、以及 多长时间后进入呼叫扫描状态等数据。所以当 查询状态结束后，主设备已经得到从设备响应 的BD_ADDR地址、内部时序以及设备种类。
ACL链路
• ACL链路支持对称和非对称两种传输速率 • 在非对称速率时，虽然主从网络的最大带宽为1
Mb／s，但是包还需要负责发送控制信号，所以 ACL链路的数据传输率在非对称连接时，主设备 到从设备的传输速率为721Kb／s，从设备到主 设备的传输速率为57.6Kb／s。 • 对称连接时，主设备到从设备间的速率各为432 .6Kb／s。 • 当ACL链路传输数据信息时，为了保证包的正确 性，将每个包都加以保护。若接收一方收到的 包差错率非常高时，必须命令发送端将该包更 新发送。
服务访问点
• 当采用复用技术时，一条物理链路上可以有多条 逻辑链路。数据传输实验的数据链路层通过服务 访问点实现了信道的复用。
• 在实际的数据通信中，一个主机中有多个上层应 用需要和其它的主机上的应用进行通信，所以， 数据链路层需要向上提供多个服务访问点（SAP） 以向多个上层应用提供服务。
服务访问点
• CLKN是一个自由运转的时钟，而目是所有其它时 钟特性的参考。在高度活跃状态下，本地时钟用 精度为++/-20ppm晶体振荡器产生。
时序同步
不同工作状态的时钟分别有 • 本地时钟(CLKN，ClocK Native) • 预计时钟(CLKE，CLocK Estimate) • 主设备时钟(CLK,CLocK) • 每个从设备在自己的CLKN上加上合适的偏移量来
蓝牙状态分析
• 2个主要工作状态：守候状态和连接状态
• 7个中间临时状态：寻呼状态、寻呼扫描状态、 查询状态、查询扫描状态、主设备状态、从设 备响应状态和查询响应状态
蓝牙状态分析
• 守候状态是蓝牙设备的默认状态，设备处于低功 耗状态，它可以每隔1.28s离开守候状态进入寻呼 扫描或查询扫描状态，也可以进入寻呼或查询状 态
• 数据链路层分成了两个子层，一个是逻辑链路控 制LLC，另一个是媒体访问控制MAC。
数据链路层
高层数据
MAC 首部
LLC 首部 LLC 数据 LLC PDU
MAC 数据 MAC 帧
高层 LLC 子层 MAC 尾部 MAC 子层
LLC的帧结构
I/G 7 比特
C/R 7 比特
DSAP SSAP 控制
连接过程
一般而言，主设备与从设备经过中间状态建立连 接的过程如下：
•
步骤8~10：这时从设备已经处于呼叫扫描状态，
不断地在接收信号设备访问码，当从设备收到呼叫信号
后进入呼叫回应状态，返回ID包作为响应。
•
步骤11~13：主设备收到此ID的响应后也进入主设
备回应状态，再发送给从设备一个FHS包。此时FHS包上
自环与广播
• 在本实验中，对一个物理链路用一个16位的ACL_H andle无符号整数句柄进行标识。
数据传输实验指定了两个特殊的句柄： • Loopback （0x0000）指向本机的自环链路。目
数据
0 N(S) 10S 11M
P/F N(R) P/F N(R) P/F M
信息 PDU 监督 PDU 无编号 PDU
MAC的帧结构
校验区间 目的地址（6） 源地址（6） 长度（2） LLC 数据（46-1500） CRC（2）
长度
自环与广播
• 多数数据链路层都支持自环接口(Loopback Inter face)以允许在同一台主机上的两个应用进行通信 。
从设备1
从设备2 从设备3
SCO ACL
ACL链路
• ACL链路这种包交换的估输类型，是在作输数据 时才运用时隙，与现在因特网传输数据的方式 相同，适合传输突发性的数据信息。主设备可 同时与多个从设备建立ACL链路，属于点对多点 的非对称连接。
• 主设备负责分配主从网络中的每个从设备到主 设备间的传输速率。在主设备送出ACL链路包之 前，必须先询问各个从设备，选定某个从设备 后才能发送数据信息。ACL链路也支持主设备到 所有从设备的广播信息。
第四章 蓝牙数据传输技术
蓝牙数据传输技术
1
数据传输基本概念
2
蓝牙数据传输方式
3
如何建立连接
数据传输基本概念
物理链路与逻辑链路
• 物理链路就是一条无源的点到点的物理线路段， 中间没有任何交换节点。
• 逻辑链路是另一个概念，在需要在一条线路上传 送数据的时候，除了必需的一条物理链路外，还 需要有一些必要的通信规程来控制这些数据的传 输。逻辑链路就像一条数字管道，可以在它上面 进行数据通信。
SCO链路
• SCO链路比较适合语音的传输，每一个SCO链路 支持64Kb/s的语音通话，一旦SCO链路建立，主 设备和从设备可直接发送SCO包，主设备无需事 先询问从设备，SCO链路属于点对点的对称连接 ，即SCO链路建立在一个主设备与从设备间。
• 当SCO链路在传输语音时，由于语音包不适合因 干扰而重新发送，保护语音包的方法是采用严 格语音编码，即使接收语音一方收到包错误率 非常高，解码后的语音品质仍可以接受。
连接过程
一般而言，主设备与从设备经过中间状态建立连接的过程如下：
• 步骤6~7：主设备从FSH包得到从设备的地址 等数据后，接着进入呼叫状态与特定的从设备 建立连接。但此时从设备的时序仍尚未与主设 备时序同步，所以主设备以预计的时序CLXE与 含有设备访问码的ID包来与特定的从设备建立 连接。设备访问码是主设备以从设备的BD_ADDR 计算而来。
与CLK同步，来确定它们的发送和接收时间。
时序同步
• CLKE和CLK通过增加一个补偿值取自CLKN基准。CLKE 是一个处理接收器的本地时钟估算呼叫单位，即:在 呼叫CLKN上加补偿近于接收的CLKN。通过使用接收 的CLKN，呼叫加速了链接建立。
时序同步
• CLK是匹克网主时钟，它用于网中所有定时和时序安排。 所有的蓝牙设备都使用CLK来安排它们传输和接收时序。
的物理地址为0x00 00 00 00 00 01 • BroadCast （0x00FF）广播到网络的每台主机。
目的物理地址为0xFF FF FF FF FF FF
自环与广播
• 使用这个Loopback的ACL_Handle可以和本机的应 用建立逻辑连接，获得的LLC_Handle不区分本地 逻辑连接和远端逻辑连接，是一致的。
• 在数据传输时需要两种地址：物理地址（标识主 机）和SAP地址（标识服务）。
• 物理地址由数据链路层媒体访问控制MAC子层负责 传输，SAP地址由数据链路层中的逻辑链路控制LL C子层负责传输。
面向连接与无连接
• 面向连接服务具有连接建立、数据传输、连接释 放三个阶段。在传送数据时是按序传送的。这一 点和电路交换相似，因此它在网络层又称为虚电 路服务。
• 包交换是将高层的数据切割成一段段的包。当 物理通道上的时隙没有任何SCO链路时，ACL链 路可占旧任意时隙来信输数据。
• 一旦系统需要传输SCO链路时，ACL链路则自动 空出时隙提供SCO链路使用。ACL链路只在SCO链 路不使用的时隙上传输。
ACL链路
SCO ACL
主设备
SCO ACL ACL SCO
• 在建立或是关闭SCO链路时，依赖于先建立起一条ACL链路 来传递控制信号。
• 建立ACL链路比建立SCO链路容易，通常若主设备与从设备 无法互相连接时，大部分的情况都是因为无法建立起SCO 链路。
如何建立连接
主设备与从设备间的时序同 步
• 所有的蓝牙设备都有一个内部系统时序CLXN，用 以决定包发送的时间，这个内部时不断地进行计 算，不能被关闭或调整。蓝牙设备每次递增的时 间，为312.5us。时钟速率为3.2kHz。
SCO包
• SCO包不使用CRC校验，并且不需要重发，没有有 效载荷头，一般用在传送同步(语音)信号
• HV1包使用1/3 FEC纠错，支持高质量语音 • HV2包使用2/3 FEC纠错，支持中等质量的语音传
输 • HV3包不使用FEC纠错，支持高速语音传输
ACL链路
• 无连接的异步传输(Asynchronous ConnectionLess,ACL)链路属于包交换的异步传输类型。
的信号有主设备的时序、主设备的BD_ADDR地址、连接
成员地址等信息。当从设备收到FHS包上的信息，返回
一个ID包作为响应，主设备与从设备彼此间的连接就建
立，主设备与从设备都进入连接状态。
连接过程
• 当从设备成功接收一个寻呼消息后，它们都进入 响应状态来交换建立连接所必须的信息。
• 对于连接，最重要的是两个蓝牙设备使用相同的 信道接入码，使用相同的信道跳频序列，时钟是 同步的。
SCO链路
• 面向连接的同步传输(Synchronous ConnectionOriented，SCO)链路属于电路交换的同步传输类 型，电路交换是当主设备与从设备间的连接一巳 建立后，不管有无数据发送，系统都会预留固定 间隔的时限给主设备与从设备，其他从设备就不 能利用此连接上的时隙来发送数据，如图所示
• CLK通过在本地时钟CLKN的基础上增加一个补偿值获得。 对主单元来说，补偿值是0;而对各个从单元来说，都对自 身的CLKN加上一个适当的补偿值。
• 虽然在蓝牙设备所有CLKN都以相同的标称速率运行，但相 互之间的漂移引起了CLK的不准确性。因此在从单元的补 偿必须定期的修改，以致CLK近似于主单元的CLKN。
ARQ中的滑动窗口
表示会话层
• 对象交换协议 OBEX (OBject Exchange)是一种紧凑、高效的二进制协议。 • 它使用对象这种思想把各种上层应用所要交换的数据封装成统一的格式。 • 它可以支持同步、文件传输及对象推入等类型的应用。
Βιβλιοθήκη Baidu
OBEX协议
• OBEX协议本身分为两部分：数据对象模型和会话协议。 • 对象模型包括了将要传输的数据对象的各种信息以及数据对象本身。 • OBEX所指的对象是一个抽象的概念，任何数据都可以称为对象，数据对象由一系列信息
• 信道接入码和信道跳频序列都起源于主设备BD_AD DR，时钟由主设备时钟决定 。
数据传输实验中设计的协议层
数据链路层
• 媒体是长期的，而连接是有生存期的。这种建立 起来的数据收发关系就称为数据链路。
• 数据链路层同时负责流量控制和差错控制。流量 控制采取ARQ和滑动发送窗口的机制，发送窗口定 为4。数据量大的时候，每四个信息帧返回一个响 应帧，减小开销。差错控制采用CRC16。
• 自环的MAC数据包不会出现在实际的物理链路上， 而是直接交给本机数据链路层的接收模块处理
• 广播的MAC数据包给所有的与本机建立物理连接的 主机发送一份，同时也向本机发送一份。
自环与广播
ARQ中的滑动窗口
• 没有收到对方的确认信息，发送端不能无限制地发送数据帧，否则重发会增大系统开 销；
• 另一方面，对所发送的大量数据帧进行序号的编排，也要占用较多的序号比特数。
ACL包
• 可以传递用户的数据，共定义了七种类型， 其中六种有CRC码并可以重传
链路数目
• 主设备与从设备将物理通道内的时隙进行最充分的利用后 ，能够同时建立许多ACL链路与SCO链路。主设备与各个从 设备间最多只有一条ACL链路，但是可以有多条SCO链路。
• 主设备与从设备间最多可以支持3条SCO链路、或是主设备 与3个从设备各建立起一条SCO链路等。
• 无连接服务就是数据包服务。无连接服务不需要 建立连接，不需要确认，实现简单，因而在局域 网中得到广泛应用。
蓝牙数据传输方式
数据传输方式
• 蓝牙技术具备同时发送语音与数据两种数据类型 • 蓝牙技术支持电路交换与包交换两种数据传输方式 • 在蓝牙技术标准中电路交换的传输称为SCO链路，包交换的传输称ACL链路
• 如果主设备知道一个设备的地址，就采用寻呼建 立连接；如果地址未知，就采用查询建立连接
连接过程
一般而言，主设备与从设备经过中间状态建立连 接的过程如下： • 步骤1~3：主设备进入查询状态，周围的从 设备已经将查询扫描状态打开(EnabIe)，从设 备会随时接收来自主设备发出的查询信号。查 询信号是含有查询访问码的ID包。 • 步骤4~5：从设备收到主设备的查询信号后，进 入查询回应状态，返回FHS包告知主设备有关自 己的BD_ADDR地址、内部时序、设各种类、以及 多长时间后进入呼叫扫描状态等数据。所以当 查询状态结束后，主设备已经得到从设备响应 的BD_ADDR地址、内部时序以及设备种类。
ACL链路
• ACL链路支持对称和非对称两种传输速率 • 在非对称速率时，虽然主从网络的最大带宽为1
Mb／s，但是包还需要负责发送控制信号，所以 ACL链路的数据传输率在非对称连接时，主设备 到从设备的传输速率为721Kb／s，从设备到主 设备的传输速率为57.6Kb／s。 • 对称连接时，主设备到从设备间的速率各为432 .6Kb／s。 • 当ACL链路传输数据信息时，为了保证包的正确 性，将每个包都加以保护。若接收一方收到的 包差错率非常高时，必须命令发送端将该包更 新发送。
服务访问点
• 当采用复用技术时，一条物理链路上可以有多条 逻辑链路。数据传输实验的数据链路层通过服务 访问点实现了信道的复用。
• 在实际的数据通信中，一个主机中有多个上层应 用需要和其它的主机上的应用进行通信，所以， 数据链路层需要向上提供多个服务访问点（SAP） 以向多个上层应用提供服务。
服务访问点
• CLKN是一个自由运转的时钟，而目是所有其它时 钟特性的参考。在高度活跃状态下，本地时钟用 精度为++/-20ppm晶体振荡器产生。
时序同步
不同工作状态的时钟分别有 • 本地时钟(CLKN，ClocK Native) • 预计时钟(CLKE，CLocK Estimate) • 主设备时钟(CLK,CLocK) • 每个从设备在自己的CLKN上加上合适的偏移量来
蓝牙状态分析
• 2个主要工作状态：守候状态和连接状态
• 7个中间临时状态：寻呼状态、寻呼扫描状态、 查询状态、查询扫描状态、主设备状态、从设 备响应状态和查询响应状态
蓝牙状态分析
• 守候状态是蓝牙设备的默认状态，设备处于低功 耗状态，它可以每隔1.28s离开守候状态进入寻呼 扫描或查询扫描状态，也可以进入寻呼或查询状 态
• 数据链路层分成了两个子层，一个是逻辑链路控 制LLC，另一个是媒体访问控制MAC。
数据链路层
高层数据
MAC 首部
LLC 首部 LLC 数据 LLC PDU
MAC 数据 MAC 帧
高层 LLC 子层 MAC 尾部 MAC 子层
LLC的帧结构
I/G 7 比特
C/R 7 比特
DSAP SSAP 控制
连接过程
一般而言，主设备与从设备经过中间状态建立连 接的过程如下：
•
步骤8~10：这时从设备已经处于呼叫扫描状态，
不断地在接收信号设备访问码，当从设备收到呼叫信号
后进入呼叫回应状态，返回ID包作为响应。
•
步骤11~13：主设备收到此ID的响应后也进入主设
备回应状态，再发送给从设备一个FHS包。此时FHS包上