驾驶行为评价系统方案
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《驾驶行为表征指标及分析方法研究》(吉林大学博士论文)
目录:
1.国内外文献综述
2.驾驶行为信息采集方案
3.驾驶行为表征指标体系构建
4.安全性评估办法
5.驾驶人认知能力评估指标体系及办法
6.典型应用
1.国内外文献综述
研究背景:车越来越多、交通事故多、安全很重要、交通事故的预防亟待解决、国家重视、驾驶人员的错。
研究意义:1.驾驶行为安全性提升提供技术支持(改善驾驶培训质量和教育质量)2.车辆安全性……理论基础3.道路安全性……理论基础4.后续研究……理论基础。
研究现状:内容多、要求高、难度大。研究框架如下:
(1)驾驶行为信息采集:实验环境(各种平台)、车辆运动及操控信息采集(仿真驾驶车辆信息、实际车辆信息采集系统、监控记录仪)、驾驶人生理、信息采集。
(2)驾驶行为技术分析:面向驾驶行为分析的虚拟交通情景构建技术;驾驶行为表征体系研究;实验设计及数据分析方法研究。
(3)驾驶行为理论研究:建模、状态辨识、适应性、
后面:略
2.驾驶行为信息采集系统设计及实现
驾驶行为信息分类:感知、决策、操控
驾驶行为数据采集分析:
驾驶人基本信息
姓名
年龄
身份证号码
文化程度1-文盲2-初中级以下3-高中4-大学及以上5-不明
3年内交通肇事次数
档位档位所处的状态-1 倒档、0 空档、1-5 档加速踏板开合度% 加速踏板踩踏程度占总行程的比例
制动踏板开合度% 制动踏板踩踏程度占总行程的比例
转向灯状态用于表征转向灯的状态
车辆运行状态信息
指标名称单位指标解释
速度公里/小时车辆运行实时测量速度值
纵向加速度米/秒平方描述车辆纵向加减速行为
横向加速度米/秒平方描述车辆的横向侧倾特征
距离信息米描述车辆驶过的距离
道路基本信息
2.2.1 驾驶人生理、心理信息采集
(详细介绍了各种仪器)
2.2.2 驾驶人操控及车辆运行信息采集方案及技术实现软件实现
2.2.3 基于GPS的道路信息采集方案及技术实现
①数据坐标转换
②样本点的识别与分类
③计算模块设计及功能:
采样点坐标输入
↓
计算里程、曲率、删去异常点
↓
判断样本点所属曲线是直线还是曲线
↓
进行曲线(直、圆)拟合,求解相关参数
↓
计算缓和曲线相关参数
↓
计算平曲线一览表相关参数
↓
输出
(并附有详细的函数以及输入输出数据形式)2.3.1 驾驶行为信息同步需求:信息同步的必要性、信息同步需求2.3.2 信息同步的实现:利用Observer
3.驾驶行为表征指标体系构造
3.1 驾驶人感知行为表征指标
3.1.1 视点分布范围指标
3.1.2 注视区域分布比例指标
(1)注视区域划分:
左前中前右前、左窗仪表右窗、左后中后右后;用矩阵表示(比例)
3.1.3 注视序列指标:注视链、利用Observer
3.2 驾驶决策行为表征指标
3.2.1 驾驶决策行为含义:以“环境信息、本车状态、交通情景”为输入,以“驾驶行为”为输出的一种映射关系
3.2.2 决策行为分析载体(5个场景)
3.2.3 驾驶决策行为表征指标:“决策规则”和“决策反应时间”两个方面
(1)驾驶决策类型及编码:
情景:E 横向:左转-L,右转-R,纵向:维持-N 加速-A,减速-D,维持-K
(2)驾驶决策反应时间
(3)指标采集方法:利用Observer
3.3 驾驶人操控行为表征指标
3.3.1 纵向操控行为表征指标
(1)换档频率:Rate Gear Change = N / T(单位时间内换档次数=指分析时段内换档次数/分析时段的时间长度)
(2)空档滑行比率:Gear Zero Rate = T zero / T(空档滑行时间比率=分析时段内空档时段所占时长/分析时段的时间长度)
3.3.2 横向操控行为表征指标
(1)转向灯使用频率:Light Change Rate=N l / T(单位时间内转向灯使用次数=分析时段内转向灯使用次数/分析时段长度)
(2)转向灯合理性指标:
设T = 转向灯使用次数/变更车道次数。则当转向灯使用次数多于变更车道或转弯次数时,即当T > 1时,则存在变道、转弯意图但未成功执行的情况;反之,说明驾驶人在变道、转弯时存在不使用转向灯的情况。通常情况下T 值会在1 附近波动,当T<1时,则会出现T越小,事故隐患越大的趋势。
3.4 车辆运行状态表征指标
3.4.1 车辆纵向运动状态表征指标:
(1)速度标准差、加速度标准差
(2)庞卡莱截面
3.4.1.2 车速变异性指标的求算
3.4.2 车辆横向运动状态表征指标:方向盘转角标准差
3.5 驾驶行为影响关键因素判别方法
3.5.1 驾驶行为实验设计方法
3.5.1.1 驾驶行为实验因素水平分析
3.5.1.2 实验方案确定方法(部分举例)
3.5.2 单指标正交实验层次模型
3.5.3 因素水平对结果影响程度分析方法:矩阵
4.基于模糊网络层次分析理论的驾驶行为安全性评估方法
(1)驾驶行为评估对象及关系分析:“感知安全性”、“决策安全性”、“操控安全性”(2)评估思路及方法选择:模糊理论和ANP理论
确定指标等级
5.驾驶人认知能力评估指标体系及方法
专家评估占一定比重(置信权重)还有一部分数据挖掘
完成指之间对目标(安全性)的比重
以及具体的操作实施方法
6.典型应用
7.总结和展望:略