模特法培训教材
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IE 改 善 知 识 培 训 系 列 教 材
P1
MODAPTS（模特法） MODAPTS（模特法） 培训教材
IE 改 善 知 识 培 训 系 列 教 材
预定时间标准法（ 预定时间标准法（PTS） ）
是国际公认的制定时间标准的先进技术。 利用预先为各种操作所制定的时间标准来确定 进行各种操作所需要的时间，而不是通过直接 观察和测定来确定。
P16
2.5cm M1
IE 改 善 知 识 培 训 系 列 教 材
手腕的动作 M2
用腕关节以前的部分进行一次的动作，时间 值是2MOD，动作距离为5cm。 依靠手腕的动作不仅能够做横向运动，也可 以做上下、左右、斜向和圆弧状的动作。根 据M2的动作方式，伴随手的动作，小臂多少 也要动作，但主要动作是辅助动作。 转动调谐旋钮；将电阻插在电路板上；转动 门轴；翻笔记本。
持住
H
有效时间
UT
IE 改 善 知 识 培 训 系 列 教 材
手指的动作 M1
表示用手指的第3个关节前的部分进行的动作, 时间值为1MOD，移动距离为2.5cm。 把开关拨到on(off)的位置；回转小旋钮；抓住 空气传动器的旋钮；用手指拧螺母；用手指擦 密封条。 手指动作M1表示手指的一次动作。对于用手指 将开关拨到on(off)或用手指旋转螺母时，要观 察手指进行了几次动作。
P11
IE 改 善 知 识 培 训 系 列 教 材
MODAPTS基础 基础
1 MOD = .129 sec. 1 MOD = .00215 min. 1 MOD = .000036 hr.
P12
1 sec. = 7.75 MOD 1 min. = 465 MOD 1 hr. = 27933 MOD
M3P0 把烙铁移到手前 M3P0
IE 改 善 知 识 培 训 系 列 教 材
P2 (
)
需要注意力的放置 P2
P27
往目的地放东西的动作，并需要用眼睛盯着 看进行一次修正的动作。其时间值为2MOD。 P2动作适用于能够大体上确定物体位置或 指定位置，虽有配合公差但配合不严的场合。
手指的往复动作M1，每一个单程动作的时间为 1/2MOD; 手腕的往复动作M2，每一个单程动作的时间为1MOD; 手臂的往复动作M3，每一个单程动作的时间为2MOD; 上臂的往复动作M4，每一个单程动作的时间为3MOD; ★M5的动作一般不发生反射动作。
IE 改 善 知 识 培 训 系 列 教 材
P9
IE 改 善 知 识 培 训 系 列 教 材
MODAPTS的特点 的特点
易懂、易学、易记
基本动作只有21种； 动作符号与时间值融为一体； 可以调整MOD值。
P10
PTS名称
基本动作及附加因素 不同的时间值数字个数
MODAPTS
21种 8个
MTM
37种 31个
WF
139种
IE 改 善 知 识 培 训 系 列 教 材
P4
1. 2. 3. 4.
IE 改 善 知 识 培 训 系 列 教 材
基本动作要素
P5
预定时间标准的基本动作要素
动作 伸手 抓取 移动 定位 放开 说明 将手移向目的地 用手指可靠地控制目的物 移动目的物 对正并结合目的物 让目的物自行运动
IE 改 善 知 识 培 训 系 列 教 材
PTS来源 来源
左手 什么都不做 什么都不做 什么都不做 什么都不做
记号 BD BD BD BD
右手 伸手接触键 推 键
记号 M3G0 M1P0 M2G0 M1P0
MOD数 数 3 1 2 1
接触下一键 按 键
IE 改 善 知 识 培 训 系 列 教 材
G1
简单抓取 G1
用手指、手简单地抓地动作。时间值为1MOD。 在自然放松条件下用手或手指抓取物件的动作，没 有一点踌躇现象，在被抓物件的附近也没有障碍物；
– – – – 将拿着的旋具放到桌子旁 将传送带送来的零件放在自己面前 将用完的辅助支架放到传送带上 将要检查的零件抓起，堆放在面前
P26
左手 抓桌上的成品 放上左侧传送带 抓另一个零件 放在手前的桌上
记号
右手
记号 BD BD M4G1
MOD数 数 4 3 5 3
M3G1 什么都不做 M3P0 什么都不做 M4G1 抓烙铁、焊锡
动作时间分析（MTA） 工作因素法（WF）
时间
1924 1938 1948 A.B. Segur J.H. Quick Shea/Koehler
创始人
方法时间测量(MTM)
H.B. Maynard G.J. Stegemerten Schwab
模特法(MOD)
Motion time analysis Work factor Method time measure mod
P24
– –抓起单独放置的旋具； –抓起放在桌上的笔； –两手同时伸出捧住电视机； –抓取排成一行的小型变压器
左手 什么都不做
记号 BD
右手 伸手抓旋具
记号 M3G1
MOD数 数 4
IE 改 善 知 识 培 训 系 列 教 材
G3 (
)
复杂抓取 G3
P25
需要注意力，用G1所不能完成的，时间值为 3MOD; 在抓取目的物时有迟疑现象，或是目的物周 围有障碍物；或是目的物比较小，不容易一 抓就得；或是目的物易变形、易碎； 只是简单的手指闭合是不能抓住的。
P14
G0 终 结 动 P0
G1
需要注 意力的 动作
P2 (
)
G3 (
)
不需要 注意力 的动作
(独)
P5 (
)
L1
2-6Kg
E2
D3
(独)
Yes
A4
(独)
W5
No F3 C 4 (独) B 17 S 30
动
R2
IE 改 善 知 识 培 训 系 列 教 材
补充符号
P15
名 称 延时
符号 BD
内
容
另一只手动作时，这只手处于停止的状态，不给 予时间 用手拿着或抓着物体一直不动的状态，主要指扶 持与固定的动作，不给时间 指人的动作以外，机械或其他工艺要求发生的， 非动作产生的固有附加时间，需要准确测时。
P22
IE 改 善 知 识 培 训 系 列 教 材
G0
触及 G0
用手指或手去接触目的物的动作。这个动作 没有要抓住目的物的意图，只是触及而已。 它是瞬间发生的动作，所以没有动作时间。
–碰推键； –用手指接触垫圈； –碰放在桌上的橡皮； –推放在夹具上的印刷电路板； –用两手推卡片的左、右侧面；
P23
MODAPTS的特点 的特点
1) 把手指的动弹作为一个单位，其他动作是以手 指动作的整数倍来表示。 2) 把使用的身体部位用21个记号来分类。 3) 时间单位以MOD表示。 *1 MOD = 0.129秒 = 0.00215分(经济速度时) 4) 记号和时间值是一致的。 5) 使用很容易使用的基本图。 6) 因为是数字式的记号，也可以用汉字来表示。 7) 时间分析时只需要分析用纸。 8) 使用程度高。 9) 易活用于作业改善活动。 10)和最初时间值同样的数字表示。 11) 动作分析及ST的算出简单。
30cm M4
P19
IE 改 善 知 识 培 训 系 列 教 材
大臂尽量伸直的动作 M5
在胳膊自然伸直的基础上，再尽量伸直的动 作。另外，将整个胳膊从自己的身体正面向 相反的侧面伸出的动作也用M5表示。其时间 值为5MOD，移动距离一般为45cm。 连续做M5的动作应尽量减少。 尽量伸直胳膊取高架上的东西；把手尽量伸 向桌子的侧面；坐在椅子上抓放在地上的物 体；从自己身体的正面交叉，向相反方向尽 量伸手。
P2
IE 改 善 知 识 培 训 系 列 教 材
预定时间标准法（ 预定时间标准法（PTS） ）
如何设计（Design）作业？ 在作业开始之前，预先详细研究几种方法，确定 最经济的作业方法；作业开始之后就尽可能不再 改变。 Therblig:任何作业都是由几个基本要素动作进行 组合之后，才形成一个集中的作业。
P13
移动动作 移动动作
反射性动作
胳膊的基本动作
边看边抓 的动作
终结动作
现 场 的 动 作
放的动作
腿的动作
结合动作
IE 改 善 知 识 培 训 系 列 教 材
MODAPTS. .
动 动
M1 5cm 2.5cm M2 M3 M4 15cm 30cm 45cm M5
图
1 MOD = 0.129 Sec = 0.00215分 分 1 Sec = 7.75 MOD 1 min = 465 MOD
1966
G.C. Heyde
IE 改 善 知 识 培 训 系 列 教 材
PTS的特点 的特点
在作业测定中，不需要对操作者的速度、努力 程度等进行评价，就能预先客观地确定作业地 标准时间； 可以详细记述操作方法，并得到各项基本动作 时间值，从而对操作进行合理的改进； 可以不用秒表，在工作前就决定标准时间，并 制定操作规程； 当作业方法变更时，必须修订作业的标准时间， 但所依据的预定动作时间标准不变； 用PTS法平整流水线是最佳的方法。
P8
IE 改 善 知 识 培 训 系 列 教 材
模特法MODAPTS 模特法
Modular Arrangement of Predetermined Time Standards 1966年AUSTRALIA的 G.C. Heyde，把现有的 各个动作分析技法的使用经验和人类工学为基础， 摸索出分析简单，结果却不亚于详细法的技法， 定立了MODAPTS技法。
45cm M5
P20
IE 改 善 知 识 培 训 系 列 教 材
特殊移动动作（反射动作） 特殊移动动作（反射动作）
反射动作是将工具和专用工具等牢牢地握在手里，进 行反复操作的动作。反射动作不是每一次都特别需要 注意力或保持特别意识的动作。
P21
反射动作因其是反复操作， 反射动作因其是反复操作，所以其时间值比通常 移动动作小： 移动动作小：
P17
5cm
M2
IE 改 善 知 识 培 训 系 列 教 材
小臂的动作 M3
将肘关节做为支点，肘以前的小臂（包括手、 手指）的动作。每动作一次定为M3，时间值 是3MOD，移动距离为15cm。 由于手和小臂动作的方向关系，肘关节多少 要前后移动。肘关节的前后移动看作是主动 作M3的辅助动作。 M3的移动动作范围内，将可能的作业区域叫 正常的作业范围。
Gilbreth:
细致而严格地分析工作方法能激发方法改进地思想 比较动作的次数能对不同工作方法作出评价 较好的方法是动作较少的方法
P6
Segur:
在实际条件的范围内，所有熟练人员完成真正基本 列 教 材
PTS的典型方法 的典型方法
P7
方法名称
1MOD=0.129s 1MOD=0.1s 值 1MOD=0.143s 时间 1MOD=0.12s 正常值。能量消耗最小动作 高效值。熟练工人的高水平动作时间 包括疲劳恢复时间的10.7%在内的动作 快速值，比正常值快7％左右
IE 改 善 知 识 培 训 系 列 教 材
MODAPTS基本体系和记号 MODAPTS基本体系和记号
P3
IE 改 善 知 识 培 训 系 列 教 材
作业时间的确定
如果能够给出要素动作相对应的基准时间值， 那么，要确定一种作业的时间，则可按下列程 序进行： 应确定进行本作业的固定方法； 要将一方法分解成基本要素动作； 应把预先确定的时间标准应用到各要素动作上， 再求出时间值； 把这些时间值进行汇总。
– 抓放在桌上的平垫圈（先用指甲抠起来再抓）； – 抓放在零件箱中的一个小螺钉（抓时要同时扒开 周围的其他零件）； – 要求按零件的规定位置抓（如从头抓）； – 抓重叠的资料（先用手指拿起一张再抓）； – 抓起放在桌面上的绣花针；
IE 改 善 知 识 培 训 系 列 教 材
P0
简单放置 P0
把抓着的物品运送到目的地后，直接放下地动作。 不需要用眼注视周围的情况； 放置处无特殊要求；
15cm
P18
M3
IE 改 善 知 识 培 训 系 列 教 材
大臂的动作 M4
伴随肘的移动，小臂和大臂做为一个整体， 在自然状态下伸出的动作。其时间值为 4MOD，移动距离一般为30cm。 当手臂充分伸展时，伴有身体前倾的辅助动 作，从时间值上看，仍是M4。 把手伸向放在桌子前方的零件；把左手伸向 放在桌子左端的工具；把手伸向放在略高于 操作者头部的工具。
MODAPTS的时间值是根据身体部位表现出动作时间的差异，它分 为移动动作、结束动作、结合动作（其他动作），是以21个动作和8个 时间值构成。
M1 M2 M3 M4 M5 肩 (M1/2,M1,M2,M3) G0 触 抓 G1 抓 G3 难抓 动 P0 动 P2 边看 1 P5 边看 2 F3 踩Pedal W5 L1 E2 R2 改抓 D3 断 A4 压 （ ） C4 转 B17 弯曲 来 S30 来
P1
MODAPTS（模特法） MODAPTS（模特法） 培训教材
IE 改 善 知 识 培 训 系 列 教 材
预定时间标准法（ 预定时间标准法（PTS） ）
是国际公认的制定时间标准的先进技术。 利用预先为各种操作所制定的时间标准来确定 进行各种操作所需要的时间，而不是通过直接 观察和测定来确定。
P16
2.5cm M1
IE 改 善 知 识 培 训 系 列 教 材
手腕的动作 M2
用腕关节以前的部分进行一次的动作，时间 值是2MOD，动作距离为5cm。 依靠手腕的动作不仅能够做横向运动，也可 以做上下、左右、斜向和圆弧状的动作。根 据M2的动作方式，伴随手的动作，小臂多少 也要动作，但主要动作是辅助动作。 转动调谐旋钮；将电阻插在电路板上；转动 门轴；翻笔记本。
持住
H
有效时间
UT
IE 改 善 知 识 培 训 系 列 教 材
手指的动作 M1
表示用手指的第3个关节前的部分进行的动作, 时间值为1MOD，移动距离为2.5cm。 把开关拨到on(off)的位置；回转小旋钮；抓住 空气传动器的旋钮；用手指拧螺母；用手指擦 密封条。 手指动作M1表示手指的一次动作。对于用手指 将开关拨到on(off)或用手指旋转螺母时，要观 察手指进行了几次动作。
P11
IE 改 善 知 识 培 训 系 列 教 材
MODAPTS基础 基础
1 MOD = .129 sec. 1 MOD = .00215 min. 1 MOD = .000036 hr.
P12
1 sec. = 7.75 MOD 1 min. = 465 MOD 1 hr. = 27933 MOD
M3P0 把烙铁移到手前 M3P0
IE 改 善 知 识 培 训 系 列 教 材
P2 (
)
需要注意力的放置 P2
P27
往目的地放东西的动作，并需要用眼睛盯着 看进行一次修正的动作。其时间值为2MOD。 P2动作适用于能够大体上确定物体位置或 指定位置，虽有配合公差但配合不严的场合。
手指的往复动作M1，每一个单程动作的时间为 1/2MOD; 手腕的往复动作M2，每一个单程动作的时间为1MOD; 手臂的往复动作M3，每一个单程动作的时间为2MOD; 上臂的往复动作M4，每一个单程动作的时间为3MOD; ★M5的动作一般不发生反射动作。
IE 改 善 知 识 培 训 系 列 教 材
P9
IE 改 善 知 识 培 训 系 列 教 材
MODAPTS的特点 的特点
易懂、易学、易记
基本动作只有21种； 动作符号与时间值融为一体； 可以调整MOD值。
P10
PTS名称
基本动作及附加因素 不同的时间值数字个数
MODAPTS
21种 8个
MTM
37种 31个
WF
139种
IE 改 善 知 识 培 训 系 列 教 材
P4
1. 2. 3. 4.
IE 改 善 知 识 培 训 系 列 教 材
基本动作要素
P5
预定时间标准的基本动作要素
动作 伸手 抓取 移动 定位 放开 说明 将手移向目的地 用手指可靠地控制目的物 移动目的物 对正并结合目的物 让目的物自行运动
IE 改 善 知 识 培 训 系 列 教 材
PTS来源 来源
左手 什么都不做 什么都不做 什么都不做 什么都不做
记号 BD BD BD BD
右手 伸手接触键 推 键
记号 M3G0 M1P0 M2G0 M1P0
MOD数 数 3 1 2 1
接触下一键 按 键
IE 改 善 知 识 培 训 系 列 教 材
G1
简单抓取 G1
用手指、手简单地抓地动作。时间值为1MOD。 在自然放松条件下用手或手指抓取物件的动作，没 有一点踌躇现象，在被抓物件的附近也没有障碍物；
– – – – 将拿着的旋具放到桌子旁 将传送带送来的零件放在自己面前 将用完的辅助支架放到传送带上 将要检查的零件抓起，堆放在面前
P26
左手 抓桌上的成品 放上左侧传送带 抓另一个零件 放在手前的桌上
记号
右手
记号 BD BD M4G1
MOD数 数 4 3 5 3
M3G1 什么都不做 M3P0 什么都不做 M4G1 抓烙铁、焊锡
动作时间分析（MTA） 工作因素法（WF）
时间
1924 1938 1948 A.B. Segur J.H. Quick Shea/Koehler
创始人
方法时间测量(MTM)
H.B. Maynard G.J. Stegemerten Schwab
模特法(MOD)
Motion time analysis Work factor Method time measure mod
P24
– –抓起单独放置的旋具； –抓起放在桌上的笔； –两手同时伸出捧住电视机； –抓取排成一行的小型变压器
左手 什么都不做
记号 BD
右手 伸手抓旋具
记号 M3G1
MOD数 数 4
IE 改 善 知 识 培 训 系 列 教 材
G3 (
)
复杂抓取 G3
P25
需要注意力，用G1所不能完成的，时间值为 3MOD; 在抓取目的物时有迟疑现象，或是目的物周 围有障碍物；或是目的物比较小，不容易一 抓就得；或是目的物易变形、易碎； 只是简单的手指闭合是不能抓住的。
P14
G0 终 结 动 P0
G1
需要注 意力的 动作
P2 (
)
G3 (
)
不需要 注意力 的动作
(独)
P5 (
)
L1
2-6Kg
E2
D3
(独)
Yes
A4
(独)
W5
No F3 C 4 (独) B 17 S 30
动
R2
IE 改 善 知 识 培 训 系 列 教 材
补充符号
P15
名 称 延时
符号 BD
内
容
另一只手动作时，这只手处于停止的状态，不给 予时间 用手拿着或抓着物体一直不动的状态，主要指扶 持与固定的动作，不给时间 指人的动作以外，机械或其他工艺要求发生的， 非动作产生的固有附加时间，需要准确测时。
P22
IE 改 善 知 识 培 训 系 列 教 材
G0
触及 G0
用手指或手去接触目的物的动作。这个动作 没有要抓住目的物的意图，只是触及而已。 它是瞬间发生的动作，所以没有动作时间。
–碰推键； –用手指接触垫圈； –碰放在桌上的橡皮； –推放在夹具上的印刷电路板； –用两手推卡片的左、右侧面；
P23
MODAPTS的特点 的特点
1) 把手指的动弹作为一个单位，其他动作是以手 指动作的整数倍来表示。 2) 把使用的身体部位用21个记号来分类。 3) 时间单位以MOD表示。 *1 MOD = 0.129秒 = 0.00215分(经济速度时) 4) 记号和时间值是一致的。 5) 使用很容易使用的基本图。 6) 因为是数字式的记号，也可以用汉字来表示。 7) 时间分析时只需要分析用纸。 8) 使用程度高。 9) 易活用于作业改善活动。 10)和最初时间值同样的数字表示。 11) 动作分析及ST的算出简单。
30cm M4
P19
IE 改 善 知 识 培 训 系 列 教 材
大臂尽量伸直的动作 M5
在胳膊自然伸直的基础上，再尽量伸直的动 作。另外，将整个胳膊从自己的身体正面向 相反的侧面伸出的动作也用M5表示。其时间 值为5MOD，移动距离一般为45cm。 连续做M5的动作应尽量减少。 尽量伸直胳膊取高架上的东西；把手尽量伸 向桌子的侧面；坐在椅子上抓放在地上的物 体；从自己身体的正面交叉，向相反方向尽 量伸手。
P2
IE 改 善 知 识 培 训 系 列 教 材
预定时间标准法（ 预定时间标准法（PTS） ）
如何设计（Design）作业？ 在作业开始之前，预先详细研究几种方法，确定 最经济的作业方法；作业开始之后就尽可能不再 改变。 Therblig:任何作业都是由几个基本要素动作进行 组合之后，才形成一个集中的作业。
P13
移动动作 移动动作
反射性动作
胳膊的基本动作
边看边抓 的动作
终结动作
现 场 的 动 作
放的动作
腿的动作
结合动作
IE 改 善 知 识 培 训 系 列 教 材
MODAPTS. .
动 动
M1 5cm 2.5cm M2 M3 M4 15cm 30cm 45cm M5
图
1 MOD = 0.129 Sec = 0.00215分 分 1 Sec = 7.75 MOD 1 min = 465 MOD
1966
G.C. Heyde
IE 改 善 知 识 培 训 系 列 教 材
PTS的特点 的特点
在作业测定中，不需要对操作者的速度、努力 程度等进行评价，就能预先客观地确定作业地 标准时间； 可以详细记述操作方法，并得到各项基本动作 时间值，从而对操作进行合理的改进； 可以不用秒表，在工作前就决定标准时间，并 制定操作规程； 当作业方法变更时，必须修订作业的标准时间， 但所依据的预定动作时间标准不变； 用PTS法平整流水线是最佳的方法。
P8
IE 改 善 知 识 培 训 系 列 教 材
模特法MODAPTS 模特法
Modular Arrangement of Predetermined Time Standards 1966年AUSTRALIA的 G.C. Heyde，把现有的 各个动作分析技法的使用经验和人类工学为基础， 摸索出分析简单，结果却不亚于详细法的技法， 定立了MODAPTS技法。
45cm M5
P20
IE 改 善 知 识 培 训 系 列 教 材
特殊移动动作（反射动作） 特殊移动动作（反射动作）
反射动作是将工具和专用工具等牢牢地握在手里，进 行反复操作的动作。反射动作不是每一次都特别需要 注意力或保持特别意识的动作。
P21
反射动作因其是反复操作， 反射动作因其是反复操作，所以其时间值比通常 移动动作小： 移动动作小：
P17
5cm
M2
IE 改 善 知 识 培 训 系 列 教 材
小臂的动作 M3
将肘关节做为支点，肘以前的小臂（包括手、 手指）的动作。每动作一次定为M3，时间值 是3MOD，移动距离为15cm。 由于手和小臂动作的方向关系，肘关节多少 要前后移动。肘关节的前后移动看作是主动 作M3的辅助动作。 M3的移动动作范围内，将可能的作业区域叫 正常的作业范围。
Gilbreth:
细致而严格地分析工作方法能激发方法改进地思想 比较动作的次数能对不同工作方法作出评价 较好的方法是动作较少的方法
P6
Segur:
在实际条件的范围内，所有熟练人员完成真正基本 列 教 材
PTS的典型方法 的典型方法
P7
方法名称
1MOD=0.129s 1MOD=0.1s 值 1MOD=0.143s 时间 1MOD=0.12s 正常值。能量消耗最小动作 高效值。熟练工人的高水平动作时间 包括疲劳恢复时间的10.7%在内的动作 快速值，比正常值快7％左右
IE 改 善 知 识 培 训 系 列 教 材
MODAPTS基本体系和记号 MODAPTS基本体系和记号
P3
IE 改 善 知 识 培 训 系 列 教 材
作业时间的确定
如果能够给出要素动作相对应的基准时间值， 那么，要确定一种作业的时间，则可按下列程 序进行： 应确定进行本作业的固定方法； 要将一方法分解成基本要素动作； 应把预先确定的时间标准应用到各要素动作上， 再求出时间值； 把这些时间值进行汇总。
– 抓放在桌上的平垫圈（先用指甲抠起来再抓）； – 抓放在零件箱中的一个小螺钉（抓时要同时扒开 周围的其他零件）； – 要求按零件的规定位置抓（如从头抓）； – 抓重叠的资料（先用手指拿起一张再抓）； – 抓起放在桌面上的绣花针；
IE 改 善 知 识 培 训 系 列 教 材
P0
简单放置 P0
把抓着的物品运送到目的地后，直接放下地动作。 不需要用眼注视周围的情况； 放置处无特殊要求；
15cm
P18
M3
IE 改 善 知 识 培 训 系 列 教 材
大臂的动作 M4
伴随肘的移动，小臂和大臂做为一个整体， 在自然状态下伸出的动作。其时间值为 4MOD，移动距离一般为30cm。 当手臂充分伸展时，伴有身体前倾的辅助动 作，从时间值上看，仍是M4。 把手伸向放在桌子前方的零件；把左手伸向 放在桌子左端的工具；把手伸向放在略高于 操作者头部的工具。
MODAPTS的时间值是根据身体部位表现出动作时间的差异，它分 为移动动作、结束动作、结合动作（其他动作），是以21个动作和8个 时间值构成。
M1 M2 M3 M4 M5 肩 (M1/2,M1,M2,M3) G0 触 抓 G1 抓 G3 难抓 动 P0 动 P2 边看 1 P5 边看 2 F3 踩Pedal W5 L1 E2 R2 改抓 D3 断 A4 压 （ ） C4 转 B17 弯曲 来 S30 来