【CN209853083U】一种物流终端收发与仓储系统【专利】

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)实用新型专利

(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920452637.2

(22)申请日 2019.04.04

(73)专利权人 天津理工大学

地址 300384 天津市西青区宾水西道391号

(72)发明人 周海波　柏凯凯　杨璐　杨小洋　

沈子康　周校冉　聂冬　张建军　

刘伟超　

(74)专利代理机构 北京远大卓悦知识产权代理

事务所(普通合伙) 11369

代理人 姜美洋

(51)Int.Cl.

B65G 1/04(2006.01)

B65G 1/137(2006.01)

(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

(54)实用新型名称

一种物流终端收发与仓储系统

(57)摘要

本实用新型公开了一种物流终端收发与仓

储系统，包括：封闭式货架，其设置在物流终端收

发与仓储系统的外围，封闭式货架上固定安装不

同尺寸的货柜；封闭式货架的一侧设有入库口；

自动入库装置，其安装在入库口处；第一输送带，

其设置在封闭式货架围合形成的区域内，第一输

送带的起始端设置在自动入库装置处；多个堆垛

装置，其设置在第一输送带与封闭式货架之间；

人机交互窗口，其设置在封闭式货架的外侧；其

中，自动入库装置设有第二输送带，当自动入库

装置开启时，第二输送带的一端与第一输送带对

接，另一端向外延伸至入库口外侧；当自动入库

装置关闭时，

自动入库装置将入库口封闭。权利要求书2页 说明书7页 附图8页CN 209853083 U 2019.12.27

C N 209853083

U

权　利　要　求　书1/2页CN 209853083 U

1.一种物流终端收发与仓储系统，其特征在于，包括：

封闭式货架，其设置在所述物流终端收发与仓储系统的外围，所述封闭式货架上固定安装不同尺寸的货柜；所述封闭式货架的一侧设有入库口；

自动入库装置，其安装在所述入库口处；

第一输送带，其设置在所述封闭式货架围合形成的区域内，所述第一输送带的起始端设置在所述自动入库装置处；

多个堆垛装置，其设置在所述第一输送带与所述封闭式货架之间；

人机交互窗口，其设置在封闭式货架的外侧；

其中，所述自动入库装置设有第二输送带，当所述自动入库装置开启时，所述第二输送带的一端与所述第一输送带对接，另一端向外延伸至所述入库口外侧；当所述自动入库装置关闭时，所述自动入库装置将所述入库口封闭。

2.根据权利要求1所述的物流终端收发与仓储系统，其特征在于，所述自动入库装置还包括：

控制轴，其安装在入库口的内侧，并且所述控制轴与所述第二输送带的一端固定连接；

第一挡板，其设置在所述入库口的外侧，并且所述第一挡板的一端与所述第二输送带的另一端转动连接；

第二挡板，其一端与所述第一挡板的另一端转动连接，另一端与所述封闭式货架转动连接；

其中，所述控制轴连接驱动机构，并且能够在所述驱动机构的驱动下转动。

3.根据权利要求2所述的物流终端收发与仓储系统，其特征在于，所述第一输送带由多段二阶输送带组成，所述二阶输送带包括：单向输送带和可变向输送带；

其中，所述可变向输送带与所述单向输送带对接，所述可变向输送带能够与所述单向输送带同步传送或将包裹从所述第一输送带上卸下。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的物流终端收发与仓储系统，其特征在于，所述自动入库口内侧设有条码扫描器。

5.根据权利要求4所述的物流终端收发与仓储系统，其特征在于，所述第一输送带上在靠近入库口处的部分集成有称重传感器。

6.根据权利要求5所述的物流终端收发与仓储系统，其特征在于，所述堆垛装置包括：

下滑轨，其沿所述第一输送带的传送方向水平设置；

上滑轨，其与所述下滑轨平行设置；

立柱，其设置在上滑轨与下滑轨之间，并能够沿所述下滑轨及所述上滑轨平移；

载货台，其安装在所述立柱上，并能够沿所述立柱在竖直方向上下滑动；

货叉，其安装在所述载货台上方，用于将输送带上的包裹放置到载货台上以及将载货台上的包裹输送至货柜中。

7.根据权利要求6所述的物流终端收发与仓储系统，其特征在于，所述货柜内部安装有红外传感器。

8.根据权利要求7所述的物流终端收发与仓储系统，其特征在于，所述货柜包括仓储货柜和可开启式货柜，所述可开启式货柜与所述仓储货柜分布在所述封闭式货架的不同侧面，所述可开启式货柜上安装有电磁锁。

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