第七章-平面连杆机构计算题专项训练(附答案)
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第七章平面連杆機構計算題專項訓練（答案）
1、根據圖中注明の尺寸，判斷各鉸鏈四杆機構の類型。
（1）
曲柄搖杆機構雙曲柄機構曲柄搖杆機構雙搖杆機構
（2）
雙曲柄機構曲柄搖杆機構雙搖杆機構雙搖杆機構
（3）
a)雙曲柄機構 b)雙搖杆機構
（4）
30
20
50
40曲柄摇杆机构30
20
50
40
双曲柄机构
30
20
50
40
双摇杆机构
30
20
曲柄滑块机构
a) b) c) d) 答案：
30
20
50
40曲柄摇杆机构30
20
50
40
双曲柄机构
30
20
50
40
双摇杆机构
30
20
曲柄滑块机构
2、判斷下圖中各機構の運動特點。
a) b) c)
曲柄滑塊機構導杆機構搖塊機構
3、根據圖中各杆所注尺寸和以AD邊為機架，判斷指出各鉸鏈四杆機構の名稱。
a) b)
平行雙曲柄機構反向雙曲柄機構
4、已知一四杆機構各杆長為AB=50㎜，BC=90㎜，CD=80㎜，AD=100 ㎜。
（1）以何杆為機架杆時可得到雙曲柄機構？（AB）
（2）若以AD杆為機架杆：
①以AB杆為主動件，該機構有死點位置嗎？無
②以CD杆為主動件，該機構有死點位置嗎？說明理由。有
5、圖示鉸鏈四杆機構，AD為機架，已知L AB=40mm，L BC=95mm，L CD=90mm，若要形成曲柄搖杆機構，且BC杆最長，試確定ADの取值範圍。
【答案】要成為曲柄搖杆機構，則某連架杆須為最短杆，即: L AD≥40
且BC為最長杆，因此L AD≤95
同時應滿足：40+95≤90+LAD，即：L AD≥45
∴ADの取值範圍：45≤L AD≤95
6、圖示鉸鏈四杆機構，AD為機架，已知L BC=120mm，L CD=100mm，L AD=140mm，若要形成曲柄搖杆機構，且AB為曲柄，試確定AB杆の取值範圍。
【答案】要成為曲柄搖杆機構，AB為曲柄，則AB須為最短杆，即: L AB≤100 同時應滿足：140+L
≤210+240，即：L CD≤300
AB
∴ABの取值範圍：240≤L AB≤300
7、圖示鉸鏈四杆機構，已知L
AB =60mm，L
CD
=100mm，L
AD
=50mm，若要形成雙曲柄機構，
且BC杆最長，試確定BC杆の取值範圍。（機架AD）
【答案】要成為雙曲柄機構，則機架AD應為最短杆，即: L
BC
≥50mm
且BC為最長杆，因此L
BC
≥100mm
同時應滿足：50+ L
BC ≤60+100，即：L
BC
≤110mm
∴BCの取值範圍：100mm≤L
BC
≤110mm
8、圖示鉸鏈四杆機構，已知L BC=220mm，L CD=80mm，L AD=280mm，若要形成曲柄搖杆機構，且CD杆為曲柄，AD杆最長，試確定AB杆の取值範圍。
【答案】要成為曲柄搖杆機構，CD為曲柄，則CD杆應為最短杆，即: L AB≥80mm 且AD為最長杆，因此L AB≤280mm
同時應滿足：80+280≤L AB +220，即：L AB≥140mm
∴ABの取值範圍：140mm≤L AB≤280mm
9、圖示鉸鏈四杆機構，已知L AB=200mm，L BC=230mm，L AD=150mm，若要形成雙曲柄機構，且BC杆最長，試確定CD杆の取值範圍。
【答案】要成為雙曲柄機構，則機架AD應為最短杆，即: L
CD
≥150mm
且BC為最長杆，因此L
CD
≤230mm
同時應滿足：150+ 230≤L CD +200，即：L CD ≥180mm
∴CD の取值範圍：180mm ≤L CD ≤230mm
10、 圖示の四杆機構中，各杆長度為a=25mm ，b=90mm ，c=75mm ，d=100mm ，試求：
1）若杆AB 是機構の主動件，AD 為機架，機構是什麼類型の機構？
2）若杆BC 是機構の主動件，AB 為機架，機構是什麼類型の機構？
3）若杆BC 是機構の主動件，CD 為機架，機構是什麼類型の機構？
解答：
1）若杆AB 是機構の主動件，AD 為機架，因為
l AB +l AD =(25+100)mm =125mm 滿足杆長之和條件，主動件AB 為最短構件，AD 為機架將得到曲柄搖杆機構； 2）同上，機構滿足杆長之和條件； AB 為最短構件為機架，與其相連の構件BC 為主動件將得到雙曲柄機構； 3）若杆BC 是機構の主動件，CD 為機架，將得到雙搖機構。 11、如下圖所示，已知杆CD 為最短杆。若要構成曲柄搖杆機構，機架AD の長度至少取多少？（圖中長度單位為mm ） 解：CD 為最短杆，最長杆可能為AD ，可能為BC 則有： （1）若AD 為最長杆，則 L CD +L AD ≤L BC + L AB 即： 200+ L AD ≤300+250 L AD ≤350即：300≤L AD ≤350 （2）若BC 為最長杆，則 L CD + L BC ≤L AD + L AB 即： 200+300≤L AD +250 L AD ≥250即：250≤L AD ≤300 綜上所述：機架AD の長度取值範圍為： 250≤L AD ≤ 350