3-2 起升机构布置方案

电机 → 弹性联轴器 → 减速器 → 卷筒
§3-2
起升机构布置方案
二、轮胎起重机起升机构布置方案： 1、用吊钩及双绳抓斗的起升机构布置： ⑴布置型式： 起升机构：采用电动机驱动，一台电机通过减速 器集中驱动两个卷筒。 电机→联轴器→浮动轴→减速器高速轴→减速器 低速轴→开式齿轮传动→滚筒主、副卷筒分别通过滚 动轴承支承在同一根卷筒轴上，卷筒的一端有摩擦凸 缘，在其外面安装着带式制动器，在其内部安装着内 涨离合器。 ⑵工作原理： 起升机构实现动力上升、重力下降。

§3-2 起升机构布置方案
起升机构的布置方案与起重机的驱动型式有关： 一、电力驱动起升机构布置方案： 1、平行轴线布置： 电动机轴与卷筒轴平行布置 ⑴吊钩起重机： 结构紧凑，制造、安装方便，卷筒轴受力静定。 ⑵抓斗起重机： 抓斗起重机使用双绳抓斗时，必须有两套独立的起 升机构。
§3-2
起升机构布置方案
§3-3
起升机构的计算
七、电动机验算： 1、起动时间验算： 验算起升额定起重量时的起动时间。 电动机轴上的力矩方程式： MQ = Mj + Mg PGD02/m2i2η)/375(mQ-mj) s 起动时间依起升速度而定，对于一般起升速度，不 太大的起重机，tQ = 05∽2s 可据平均加速度来判断tQ 是否合格。 tQ过小：所选电动机功率过大，应选低一档的电机 或采用电气控制。 tQ过大：所选电机容量不足，应改选高一档的电机。 2、电动机过载验算： Nn ≥ H· PG· Vn′/6000mηλm
§3-3
起升机构的计算
六、联轴器的选择： 1、联轴器的计算力矩： Mc = n· MⅠmax 式中：n--- 联轴器的安全系数。 MⅠmax ---- 联轴器疲劳计算基本载荷力矩。 2、选联轴器： 起升机构常用的联轴器：弹性柱销联轴器、齿轮 联轴器、万向联轴器等。 ⑴选高速轴联轴器---- 采用弹性柱销联轴器、齿轮 联轴器，按Mc、轴径、长度查手册选定。 ⑵低速轴联轴器 --- 一般采用齿轮联轴器，同样查 手册选定。 所选的联轴器应满足： Mc ≤ Mt Mt ---- 联轴器规格参数表中的许用力矩。
第三章 起升机构
§3-1
概述
一、起升机构的组成： 起升机构用来实现货物的升降，因此它是任何起 重机所不可缺少的部分，是起重机中最重要与最基本 的机构。 组成---- 驱动装置、传动装置、卷绕装置、取物 装置、制动装置，此外还有各种辅助装置。 起升机构的总体布置在很大程度上取决于驱动型 式。 驱动型式分：集中驱动 ---- 由一台原动机带动几 个机构。 分别驱动---- 每个机构有各自的原动机。 二、起升机构的典型传动简图： 电机通过联轴器与减速器的高速轴相连，减速器 低速轴与卷筒（轴）相连，通过钢丝绳和滑轮组与吊 钩相连。 机构工作时：卷筒收入或放出钢丝绳，经过滑轮
速器选择： 1、传动比 ic = nd /nt 式中： nd --- 在起升载荷作用下的电机转速。 Nt --- 卷筒转速。 2、确定减速器传动比 3、选减速器 根据 Nj 、 ic 、 nd 及机构的 Jc 值，从各标准减速器 的承载能力表上选合适的减速器。 五、实际起升速度计算和校核： 1、实际起升速度 ： Vn′= nd· πD0/mi 2、实际起升速度应满足： |Vn -Vn′/ Vn |×100% ≤ 5%

§3-3
起升机构的计算
给定的参数：起重机额定起重量 Gn、起重量G、起 升速度Vn、起升高度H、工作级别、Jc值。 一、钢丝绳选择： 1、确定起升滑轮组倍率： 参考表2-7、表2-8。 2、钢丝绳最大工作静拉力： Fmax = x· PG /m· ηZ· ηdα 式中：x --- 承载分支数 PG --- 起升载荷 m --- 滑轮组倍率 ηZ --- 滑轮组效率 ηd --- 导向滑轮效率 α --- 导向滑轮数 3、选钢丝绳： ⑴根据使用场合选择型号。
§3-2
起升机构布置方案
起升货物：司机松开卷筒外的带式制动器，同时 拉紧小制动器的操纵手柄，操纵内涨离合器使卷筒和 卷筒轴接合，动力从卷筒轴传递到卷筒上，卷筒收紧 钢丝绳，实现货物上升。 货物下降：司机松开小制动轮的操纵手柄，内涨 离合器在弹力作用下回位，卷筒与卷筒轴脱离，此时 只要松开带式制动器，卷筒在货物和取物装 置的重力 作用下自由下落，实现重力下降，下降速度可由带式 制动器来控制。 货物停止：司机松开小制动轮的操纵手柄，同时 操纵装于卷筒外壁上的外带式制动器刹紧卷筒。 2、用吊钩作业的起升机构布置： ⑴布置方式： 电机→高速轴联轴器→减速器→卷筒 ⑵工作原理：
2、同轴线布置
电动机、减速器、卷筒成直线排列。 减速器---- 行星减速器或少齿差行星减速器。 电机、卷筒分别布置在同轴线减速器的两端。同 轴线布置的起升机构横向尺寸较小，但加工、安装要 求较高，维修不便。 电动葫芦 ---- 是一种简单的起重机械，是电机与 卷筒同轴线布置的一典型例子。 工作原理：
§3-3
起升机构的计算
⑵确定钢丝绳绳芯、钢丝等级、表面特性和捻制方 式。 ⑶选钢丝绳直径。 ⑷标注钢丝绳。 二、滑轮和卷筒尺寸、卷筒转速计算： 1、滑轮和卷筒的尺寸 2、卷筒转速 nt = m· Vn /πD0 其中： D0 --- 卷筒卷绕直径。 三、电动机选择： 1、静功率 Nj = PG· Vn /60000η 2、初选电动机
§3-1
概述
机构停止工作时：制动器使吊钩连同货物悬吊在 空中。吊钩的升降靠电机改变转向来达到。 联轴器：通常采用弹性柱销联轴器或齿轮联轴器， 因为它们带有补偿性能。 制动器：通常装在高速轴上，高速轴转矩小，所 需制动力矩小，制动器的尺寸得以减小。 起升机构的制动器应是常闭式的，常用块式制动 器，在要求紧凑的情况下，也有采用带式制动器的。 减速器：常用封闭式的标准两级圆柱齿轮减速器， 有时增设一对开式齿轮作最后一级传动，在要求紧凑 的起升机构中，也有采用蜗轮减速器的。 卷筒：通常装在转轴上，使轴承的检查与更换都 较方便。