收卷纠偏说明书

收卷对中控制系统使用说明书

上海科先液压伺服技术研究所

2009.6.16

目录

1、概述

2、主要技术参数

3、主要功能与特点

4、调试与试运转

5、维护要求

附件

①、液压系统原理图

②、液压站结构图

③、电气图

④、传感器外形及安装图

一、　概述

带材纠偏电液伺服控制系统是集机、电、液、光四方面的有机

结合，是用途广泛的机电一体化的高新技术产品。

卷取纠偏系统分为有臂式纠偏和无臂式纠偏两种形式。有臂式纠偏系统的光电传感器支架和卷取机之间一体化刚性连接，光电传感器和卷取机始终是同步移动；而无臂式纠偏系统的光电传感器安装在卷取机较远的位置，光电传感器位置是固定的，卷取机的位置一直处于一种浮动状态，同时无臂式的光电传感器是一种高速摄像仪，检测范围可调。

二、主要技术参数

1、液压系统参数

关于液压系统的所有技术参数参见附件中液压系统原理图和液压站结构图。

2、光电传感器参数

光电传感器的输出信号分为电压型0-10V和电流型4-20mA两种形式，根据系统要求配置，供电电源DC24V，功耗500mA。GDH（Z）系列接线：1-（+24V），2-（信号输出），3-（0V），4-（外壳接地）；GPS8-2传感器接线：1-（+24V），2-（信号输出），3-（0V）。具体结构尺寸根据型号见相关样本说明。

3、位移传感器参数

位移传感器分为几种结构形式：磁致式及滑动变阻器式等，输出信号均有电压型0-10V或电流型4-20mA以及输出电阻0-10K。具体配置哪种结构根据系统需要。接线：1-（+24V），2-（0-10V输出），3-（4-20mA输出），4-（0V）。具体结构尺寸见相关样本说明。

三、　主要功能和特点

卷取机纠偏伺服系统的两种形式：有臂式纠偏系统和无臂式纠

偏系统。有臂式卷取纠偏系统通过光电传感器检测进带的某一边，根据带材位置的变化控制伺服油缸的运行，由伺服油缸驱动卷取机向带材偏移的方向作相应跟踪移动，使卷取的带材的边缘始终在一个平面内，保证带材端面平齐；而无臂式卷取纠偏系统，利用带材的变化使高速摄像传感器输出一偏置信号S1，偏置信号通过伺服阀控制伺服油缸的运行，由伺服油缸驱动卷取机向带材偏移的方向移动，从而使和卷取机相连的位移传感器输出相位相反的信号S2，直到S1和S2的值相等后伺服油缸稳定在一个工作位，如此往复运行最终得到端面整齐的带材。卷取机纠偏的共同点就是伺服油缸驱动卷取机始终跟踪带材的横向偏移。

四、　调试与试运转

1、液压油源调试

检查系统的外接电源接线是否准确及伺服油缸的连接油管是否正确，如果一切准备结束，放开控制面板上急停按钮，把系统主溢流阀压力调节手柄按逆时针方向旋转，最大限度调低系统压力。然后点动油泵电机观察电机转向和系统出厂标记是否一致，确定转向正确后启动油泵电机。观察系统运行无异常、管路无渗漏后再逐级调高系统压力，对于开卷纠偏系统工作压力应在60-120bar左右，压力升高后系统如无异常情况就可以进入工作性能调试阶段。

2、伺服控制系统测试

1）、首先用万用表测量光电传感器和比例伺服阀阀芯位移传感器（2=-15V、3=+15V、4=0V）的接线脚是否正确。

2）、在控制面板上按下左移、右移，看整个机组是否正常工作，如果不正常，测量KXMCU的26号线脚, 在按下左移、右移按钮时是否有正负10V的电压输出，同时观察放大器PA3000指示面板上红色指示灯和绿色指示灯的状态是否正常。正常时，在停止状态应有红色和绿色指示灯亮，按下左移、右移按钮以及在闭环自动状态

下，应该是绿灯亮红灯灭。

3）、位移传感器的安装确认

如果是油缸内置式传感器，现场不需处理。如果是外置式传感器，要求位移传感器的安装在油缸的直线运动方向上和油缸的位移同步。

4）、光电传感器的安装确认

对于有臂式纠偏系统，光电传感器装在卷取机上并让探测头中心对齐带材边缘，传感器的接受部分尽量避免强光的照射。对于无臂式纠偏系统，传感器装在卷取机进口侧远离卷取机2米左右的地方。

5）、传感器的零位调整

调整位置传感器的零位时，停止油泵运行，按下对中按钮，测量KXMCU的28号引脚，观察KXMCU控制面板上的实际位移信号，把其值设为位移零位，检测 28引脚输出电压为零即可。当带材调整到生产线中心线后，按下闭环按钮，测量KXMCU的28号引脚，观察KXMCU控制面板上的实际光电信号，把其值设为光电零位，测量电压为零时，既为光电传感器的零点。对于高速摄像传感器，在带材的位置固定后，尽量让传感器的中心对齐带材的某一边。6）传感器的相位调整

运行稳定的闭环系统是利用连续的反馈信号和输入信号的叠加，在一定的稳定位置使比例伺服阀的驱动功率为零。说明两个比较信号的相位是相反的。启动油泵，按下对中按钮，机组应当停止在中心位置，如果一直向两个极端位置运行，说明位移传感器的相位不正确，应该把KXMCU里的位移相位参数重新修改设定，然后重新调零。调整光电传感器的相位时，只要进入闭环状态，模拟带材的偏移，观察机组的运行方向是否和带材的偏移方向相反，如果不是把把KXMCU里的光电相位参数重新修改设定，然后重新调零

即可。

7）、系统增益的调整

在保证系统正常运行的前提下，系统增益尽量减小，以利于系统运行的稳定。位移传感器和光电传感器的增益通过KXMCU参数调节。

五、KXMCU（伺服）控制器的操作说明

“伺服控制器—C”和“伺服控制器—E”两种控制器除了面板上标示的左移、右移、对中、自动、停止能直接操作以外，其他功能的实现均要通过多键组合才能达到。

1：“左移”键，输出固定电压使油缸匀速左移，这个固定电压可以通过设置菜单中的手动速度项来调整。

2：“右移”键，输出固定电压使油缸匀速右移，这个固定电压可以通过设置菜单中的手动速度项来调整。

3：“对中”键，把卷取机组（伺服控制器—E）运行到你设定的中心位置，或者把纠偏执行机构（伺服控制器—C）运行到你设定的中心位置。

4：“自动”键，在“伺服控制器—E”控制系统中，机组根据光电传感器检测到的带材边缘位置的变化而作相应的调整，使卷后的带材整齐。在“伺服控制器—C”中，纠偏执行机构根据光电传感器检测到的带材中心位置的变化而作相应的调整，使带材在生产线上不会跑偏。

5：shift+停止；同时按下这两个键可以进入远控或本控状态，按一次远控或本控状态就循环一次。在远控状态下，本机操作面板除了按“shift+停止”有反应，按其余安键均不会有反应。在系统每次上电之后，液晶在相应位置都显示为远控状态。

6：shift+对中；同时按下这两个键可以进入设置状态，只有进入设置状态才能进行各种参数的设置，要退出设置状态只有再同时按下shift和对中键。在设置状态下液晶在相应位置显示“设置”并且面板