激光雷达工作原理及应用

激光雷达工作原理及应用
通常，为了统计高速公路卡口在一定时间内所通过的车辆，需要对过往车辆进行准确的判断，十分考验实现探测产品的准确性。

以往，大家对激光雷达在车流统计中的应用并不广泛熟识，我们可以通过一个实际案例来了解。

实际应用案例
将激光雷达安装在车道正上方，使之垂直向下探测，如图1所示
当没有车辆经过时，探测的是激光雷达到地面的距离，假定为X
当有车辆经过激光雷达下方时，探测的是激光雷达到车辆顶部的距离，假定为Z
X的值肯定比Z的值大，此时从数据上可以区分开是否有车辆经过，从而配合系统实现车流量的统计。

另外，根据Z值的不同，激光雷达还可以配合系统判别该车辆的高度，从而粗略的实现大小车型的判断。

值得一提的是，该激光雷达除了统计车流量，还可触发摄像头拍照功能。

该款激光雷达在实际应用中，基于TOF（Time-of-Flight）即飞行时间原理，采用相位法实现测距功能。

具体为激光雷达发出经调制的近红外光，遇物体后反射，传感器通过计算调制红外光的发射、反射后产生的相位差，来换算与被测目标物体之间的距离，以产生深度信息（可参照如下测距原理示意图）
实施便捷
激光雷达现场实施便捷，且安装成本较低。

除了案例中的安装方式，还可以在高速卡口前方安装，如下图所示。

高效稳定。