弧齿锥齿轮的轮坯设计
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论。 关键词 : 弧齿锥齿 轮;齿根倾斜 ;轮坯修 正 ;轮坯设计 ;双重 收缩 中图分类号 :T 2 3 P 7 文献标识码 :B 文章编号 :10 —0 3 ( 0 )0 上 ) 0 5 —0 9 1 4 21 1 ( 一 1 1 3 0 2
锥距 。
2 双面加工 实际齿形
实 际加 工 中弧 齿 锥 齿 轮 的大 轮 一般 都 是 采 用
齿 锥 齿 轮 是 目前 应 用 较 广 泛 的 齿 制 之 一 ,但 国 内
双 面 加 工 ,即 用 双 面 刀 盘 同 时 加 工 出齿 槽 和 两 侧 的 齿 面 , 当刀 盘 轴 线 与 齿 轮 的 节 平 面 垂 直 时 ,如
44 轮坯齿根角之和的计算 .
此项 误 差 ,否 则 会严 重 影 响齿 轮 的强 度 和 刀 具 的 使 用寿 命 。
按照式 () 8 计算得到∑6,当大轮采用双面 } D
加工, 小轮采用单面加工的时候,选取∑ 作为实
际 齿根 角之 和 就 显 得 过 大 ,为 此 格 里 森 公 司提 出 最 大齿 根 角 之 和 的 概 念 ,规 定 了弧 齿 锥 齿轮 的齿
P 处 切 线之 间的 夹角 为 :
1 标 准收缩齿齿形
弧 齿 锥 齿 轮 的节 锥 顶 点 和 根 锥 顶 点 重 合 ,齿 根 高 与 锥 距 成正 比 ,齿 根 的这 种 收缩 情 况 称 为标
准 收 缩 。齿 轮 的 节 平 面 如 图 1 示 ,齿 线 相 互 倾 所
斜 ,齿 厚 也 与 锥 距 成 正 比 。大 轮 齿 槽 两 侧 的 中 点 P 、P 处 的 螺 旋 角 相 等 ,齿 线 中 点 P 、P 处 切 。 :
∑ 1∑ (≥1 =. 3 z 2 )
() 1 1
∑ =1602 1 (0 . ) .+0 Z∑ (<1 ( ) z 2 1 ) 2
设计过程中选取∑ 和 ∑ 两者中的最大值作
为实际的齿根角之和∑0 ,它是通过改变齿根线的
角 度 来实 现 的 ,齿根 倾 斜 后轮 坯 的 根 锥 顶 点 和节
【 上接第 1 0 5 页】
零 时 系统就 达到 稳定 状 态 。
20年. 06
4 结束语
本 论 文 中单 片机 按 照一 定 的 控 制 算 法 对 采 集
的 温 度数 据 进 行 处 理 ,得 到 控 制 量 ,以 控 制 电机 的 功 率 以及 PD 控 制 算 法 ,从 而 实 现 风 扇 转 速 的 I
D i1 .9  ̄ Jis .0 9 1 4 21 .0 o : 3 6l . n 10 -0 .0 1 (匕)4 0 c s / 3 2 .8
0 引言
弧 齿 锥 齿 轮 以其 承 载 能 力 高 、传 动 平 稳 等 优
势 ,在 传 动 系统 中 得 到 广 泛 的 应 用 。格 里 森 制 弧
)
() 8
1 )当理论 刀盘 半 径小 于实 际刀 盘 半径 时 ,即
< r,齿 根绕 大端进 行倾斜 ,小轮 和大轮 的齿 根 0 角分 别为 :
0 H= h :
k
弧 齿 锥 齿 轮 大轮 和小 轮 都 采 用 双 面 刀盘 双 面
、0 =
加 工 齿 面 的 方 法 被 称 为 双 重 双 面 法 ,满 足 式 () 8
图 1 齿 轮 的节 面
夹角 :
收稿日期:2 1- 8 2 02 0- 8 作者简介:刘文霞 (9 3 1 7 一),女 ,山东蓬莱人 ,副教授 ,工程 硕士 ,主要从事机械工程研究工作 。 第3 卷 4 第 1期 O 2 1 - 0 上 ) [5 】 0 2 1 ( 1 1
参l 匐 似
△ 2g: g c s t02 a of t l
旋角。
() 4
43 是 否进行 双 重收缩 的判 断 . 比较 r 与 r 选定 的标 准 刀盘 半 径 ) D 0( ,若 两者
相 差不 大 ,则 没 有必 要 进行 双 重 收 缩 ,可按 标 准 收缩齿 进行设 计 制造 ,可 以满 足使 用要求 。如两 者 相差较 大 ,则需进 行轮坯 修正 ,即 齿轮双 重收缩 。
【】邵欲 森. 先 中. 程控 制工程 【 . 械工 业 出版 社, 2 带 过 M】 机
20 年 . 00
【】刘 春 胜 . 邵 伯 . 籍PD控 制 在 锅 炉 主 蒸 汽 温 度控 制 中 3 王 川 I 的 应 用 [1工 业 控 制 计 算 机 , 0 6 . J. 20 年 【】张 凤 珊 , 龙 起 . 4 祖 电气 控 制 及 可 编 程 控 制 器 [ 】 中 国轻 M . 工 业 出版 社 , 0 3 . 20 年
的齿 高收 缩方 式被 称为双 重 收缩齿 。 其 中 : 小
h k
0
分 别 为 标 准 收 缩 齿 的 小 轮
4 轮 坯 设计
双重 收缩 齿的 轮坯设 计 可按下 列步骤 进 行 。
和 大 轮 的 大端 齿 顶 高 和 全 齿 高 ,按 此 方 法 修 正 后 的轮 坯大 端齿 顶高 和齿根 高均保 持 不变 。 2 )当理 论 刀盘 半 径 大 于 实 际 刀盘 半 径 时 ,即 r r,齿 根绕 齿宽 中点进 行倾 斜 ,为此 首先需 要 D> 0 计 算 出标 准收 缩齿 齿宽 中点处 的齿 顶高 。
42 理论 刀盘 半径 的计 算 .
+
() 9
其 中: 、0 : a hB 分 别 为 齿 宽 、 b a、 、h小 a 、 2 小 轮齿顶 角 、小轮 大端 齿顶 高和大 轮大 端齿 定高 。 齿 根 绕 齿 宽 中点 倾 斜 ,小 轮 和 大 轮 的齿 根 角
分 别为 :
B. 口
g
) () 6
当小 齿 轮 也 采 用双 面 加 工 时 ,以 上 分 析 对 于
小齿轮 同样 适用 ,可 以得 到小 齿轮 的齿根 角为 :
:
锥 定 点不 再 重 合 ,因 此也 通 常 将 这 种 设 计 方 法称
为 “ 三点 式”
2 留 cos
8 2
l
匐 似
弧 齿锥 齿轮的轮坯设 计
Spial ev arw heel an des gn r b el ge bl k i
刘文 霞
LU en xa l W — i
( 头职业技 术学院 ,包头 0 4 3 ) 包 10 0
摘
要 :根据格里森制弧齿锥齿 轮齿根倾斜的原理 ,本文论述 了齿轮 轮坯的设计方法和步骤 ,并以某轮 式车辆三桥传 动箱中的 一对弧齿锥齿 轮的 实际制造为例 ,得 出该设计方法 能够满足使用要求 ,
Rs f n il
1 一—
ol  ̄O J acs , g f Z
—
(0 1)
1 0 8u
麓 、 :
∑
[5 1 第3 卷 12 4
第1 期 0
21- 0上 ) 02 1 (
这 样修 正 后 的 轮 坯 齿 根 高 、齿 顶 高 都 将 产 生
表 1 弧齿锥齿轮主 要技术 参数
名称 齿数 轴交 角
齿 数 比
变化 ,修 正 后的 各参数 值 此处 不再 进行 叙述 。
5 应用实例
大齿轮 1 7 9 0
1
代号 Z ∑
“
单位
小齿轮 l 7 9 0
1
以 某 轮 式 车 辆 三 桥 传 动 箱 中 的一 对 弧 齿 锥 齿
轮 为 例 ,此对 齿轮 的主 要技 术参 数 如表 1 示 。 所 经 实 际 验 证 ,此 种 设 计 方 法 能 够 满 足 使 用 要 求 ,并 在 很 大 程 度 上 提 高 了 生 产 效 率 , 因此 这 种 方法 可在 今后 的设 计工 作 中广泛 的 应用 。
线之 间 的夹 角等于 :
图2 齿 线 不 意 图
D D c ’
DP = 上 = 1 二
‘
() 1
‘
Pl OP:=; =
墅
() 2
其 中 : 1 , 小 轮 中 点弧 齿 厚 ,R是 中 点 S=P P 是
其 中 : 0 双面 刀盘 的平 均半 径 。 r为
图 2所 示 ,两 侧 齿 线 是 同 心 圆 弧 ,齿 线 中 点 P 、
目前 应 用 的 多 为 标 准 收 缩 齿 , 为 提 高 生 产 效 率 ,
实 际 加 工 制造 过 程 中大 轮 多 采 用 双 面 加 工 法 ,加 工 出 的弧 齿锥 齿 轮 实 际 齿形 与 理论 齿形 有一 定 出 入 ,为 满足 使 用 条件 格 里 森 公 司于 上 世纪 7 0年 代 提 出 了轮 坯 修 正一 齿 根 倾 斜 ,至今 在 国外 已 得 到 普遍 的应 用 ,成为 了一种 先进 的设 计方 法 。
( 1
一
r o
)
() 7 、
45 齿根角的分配 .
其 中: : S 为大 轮 中点弧 齿厚度 。
在齿根角之和∑0 确定之后 ,可按照下列两种
方式 进行分 配 ,将轮 齿齿根 倾斜 。
大 轮 和小轮 的齿 根角之 和 :
∑ = 1o 丽 8 0
其 中: 。 z 为大 、小轮 齿数 和 。
齿 顶 高 系数
顶 隙 系数
B m
h a
C ●
3 7
O8 . 5
01 8 .8
3 7
08 _5
O1 8 .8
【】 曾韬 . 旋 锥 齿 轮 设 计 与 加 工 【 】 哈 尔 滨 工 业 出 版 社 , 2 螺 M .
18 . 9 9
【】吴 序 堂 . 轮 啮合 原 理 【 .北京 :机 械工 业 出版 社, 3 齿 M】
其中: : 为大 轮 齿根 角 ,6为 压 力 角 , 为 螺 c 当 A 、△ a 二 者 不 相 等 的 时 候 ,就 会 引起 轮 齿 的不 正 常 收 缩 。导 致 小 轮 的齿 底 槽 宽 一 端 是 另
一
端 的两 倍 ,因 此在 设 计 的时 候 一 定 要 设 法 消 除
与 标 准 收 缩 齿 相 比较 ,齿 线 上 P 、P 处 切 线 。 2 之 间的夹 角减 少 :
△ = POP一 l 2
O12 S P = 1
) () 3
如 果 把 弧 齿 锥 齿 轮 设 计 成 收 缩 齿 时 ,在 加 工 时 , 与齿 轮 的根 锥 垂 直 的外 端 要 比 内端 切 的深 一 些 ,这 样 就 加 大 了齿 线 中点 处 P 、P 切 线之 间 的
h 1 h eI aI 1 h 。 = e- t 2 2 ha2 g
、
41标准收缩齿的齿根角之和的计算 .
我 们 可 按 标 准 收 缩 齿 所 计 算 出得 大 、小 轮 齿 根 角 计 算 出其 齿 根 角 之 和 作 为 计 算 和 设 计 的 基
础 ,即 :
o t
分锥 角
大 端 端 面 模 数 齿 形 角 ,
4 5
8O 4 8 . 43 3 2 0
4 5
80 4 8 .3 4 3 2 0
参考文献 :
[】成 大 先 . 械 设 计 手 册 【 】 京 :化 学 工 业 出 版 社 , 1 机 M .北
20.. 0 2 1
螺旋 角
根角之 和不 得大 于 :
3 双重收缩齿
如 要 消除轮 齿 的不正 常收缩 ,则 需要 满足 :
A -A/ a i s
() 5
因为 螺旋 角 、压 力 角确 定 之 后是 不能 改 变 的 , 刀具 半 径 已经 标 准 化 ,所 以 只有 通 过 改 变 齿 根 角 来消 除齿轮 的不 正确 收缩 :
18 . 9 2
齿宽 系数 齿宽 6 mm
03 2 89 3 03 2 8 9 3 . 3 9 8 .6 3 9 8 6 3 5 3 5
[】朱心雄.自由曲线 曲面造型技 术【 . 4 M1 北京: 科技 出版社,
2 001
童‘ I . 蠡● . —1 ‘‘ | ‘ . . —I {重‘ 毫 .. 曩1 {矗‘ . 毫 — .{重● I ..{重‘ 蠡I {矗‘ 出I 蠡● 盘‘ 国‘ {童● {矗‘ {出● 重‘ {&‘ {国‘ —1
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2 双面加工 实际齿形
实 际加 工 中弧 齿 锥 齿 轮 的大 轮 一般 都 是 采 用
齿 锥 齿 轮 是 目前 应 用 较 广 泛 的 齿 制 之 一 ,但 国 内
双 面 加 工 ,即 用 双 面 刀 盘 同 时 加 工 出齿 槽 和 两 侧 的 齿 面 , 当刀 盘 轴 线 与 齿 轮 的 节 平 面 垂 直 时 ,如
44 轮坯齿根角之和的计算 .
此项 误 差 ,否 则 会严 重 影 响齿 轮 的强 度 和 刀 具 的 使 用寿 命 。
按照式 () 8 计算得到∑6,当大轮采用双面 } D
加工, 小轮采用单面加工的时候,选取∑ 作为实
际 齿根 角之 和 就 显 得 过 大 ,为 此 格 里 森 公 司提 出 最 大齿 根 角 之 和 的 概 念 ,规 定 了弧 齿 锥 齿轮 的齿
P 处 切 线之 间的 夹角 为 :
1 标 准收缩齿齿形
弧 齿 锥 齿 轮 的节 锥 顶 点 和 根 锥 顶 点 重 合 ,齿 根 高 与 锥 距 成正 比 ,齿 根 的这 种 收缩 情 况 称 为标
准 收 缩 。齿 轮 的 节 平 面 如 图 1 示 ,齿 线 相 互 倾 所
斜 ,齿 厚 也 与 锥 距 成 正 比 。大 轮 齿 槽 两 侧 的 中 点 P 、P 处 的 螺 旋 角 相 等 ,齿 线 中 点 P 、P 处 切 。 :
∑ 1∑ (≥1 =. 3 z 2 )
() 1 1
∑ =1602 1 (0 . ) .+0 Z∑ (<1 ( ) z 2 1 ) 2
设计过程中选取∑ 和 ∑ 两者中的最大值作
为实际的齿根角之和∑0 ,它是通过改变齿根线的
角 度 来实 现 的 ,齿根 倾 斜 后轮 坯 的 根 锥 顶 点 和节
【 上接第 1 0 5 页】
零 时 系统就 达到 稳定 状 态 。
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4 结束语
本 论 文 中单 片机 按 照一 定 的 控 制 算 法 对 采 集
的 温 度数 据 进 行 处 理 ,得 到 控 制 量 ,以 控 制 电机 的 功 率 以及 PD 控 制 算 法 ,从 而 实 现 风 扇 转 速 的 I
D i1 .9  ̄ Jis .0 9 1 4 21 .0 o : 3 6l . n 10 -0 .0 1 (匕)4 0 c s / 3 2 .8
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弧 齿 锥 齿 轮 以其 承 载 能 力 高 、传 动 平 稳 等 优
势 ,在 传 动 系统 中 得 到 广 泛 的 应 用 。格 里 森 制 弧
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() 8
1 )当理论 刀盘 半 径小 于实 际刀 盘 半径 时 ,即
< r,齿 根绕 大端进 行倾斜 ,小轮 和大轮 的齿 根 0 角分 别为 :
0 H= h :
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弧 齿 锥 齿 轮 大轮 和小 轮 都 采 用 双 面 刀盘 双 面
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加 工 齿 面 的 方 法 被 称 为 双 重 双 面 法 ,满 足 式 () 8
图 1 齿 轮 的节 面
夹角 :
收稿日期:2 1- 8 2 02 0- 8 作者简介:刘文霞 (9 3 1 7 一),女 ,山东蓬莱人 ,副教授 ,工程 硕士 ,主要从事机械工程研究工作 。 第3 卷 4 第 1期 O 2 1 - 0 上 ) [5 】 0 2 1 ( 1 1
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△ 2g: g c s t02 a of t l
旋角。
() 4
43 是 否进行 双 重收缩 的判 断 . 比较 r 与 r 选定 的标 准 刀盘 半 径 ) D 0( ,若 两者
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【】邵欲 森. 先 中. 程控 制工程 【 . 械工 业 出版 社, 2 带 过 M】 机
20 年 . 00
【】刘 春 胜 . 邵 伯 . 籍PD控 制 在 锅 炉 主 蒸 汽 温 度控 制 中 3 王 川 I 的 应 用 [1工 业 控 制 计 算 机 , 0 6 . J. 20 年 【】张 凤 珊 , 龙 起 . 4 祖 电气 控 制 及 可 编 程 控 制 器 [ 】 中 国轻 M . 工 业 出版 社 , 0 3 . 20 年
的齿 高收 缩方 式被 称为双 重 收缩齿 。 其 中 : 小
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分 别 为 标 准 收 缩 齿 的 小 轮
4 轮 坯 设计
双重 收缩 齿的 轮坯设 计 可按下 列步骤 进 行 。
和 大 轮 的 大端 齿 顶 高 和 全 齿 高 ,按 此 方 法 修 正 后 的轮 坯大 端齿 顶高 和齿根 高均保 持 不变 。 2 )当理 论 刀盘 半 径 大 于 实 际 刀盘 半 径 时 ,即 r r,齿 根绕 齿宽 中点进 行倾 斜 ,为此 首先需 要 D> 0 计 算 出标 准收 缩齿 齿宽 中点处 的齿 顶高 。
42 理论 刀盘 半径 的计 算 .
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() 9
其 中: 、0 : a hB 分 别 为 齿 宽 、 b a、 、h小 a 、 2 小 轮齿顶 角 、小轮 大端 齿顶 高和大 轮大 端齿 定高 。 齿 根 绕 齿 宽 中点 倾 斜 ,小 轮 和 大 轮 的齿 根 角
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小齿轮 同样 适用 ,可 以得 到小 齿轮 的齿根 角为 :
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表 1 弧齿锥齿轮主 要技术 参数
名称 齿数 轴交 角
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5 应用实例
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1
代号 Z ∑
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单位
小齿轮 l 7 9 0
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线之 间 的夹 角等于 :
图2 齿 线 不 意 图
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其 中 : 1 , 小 轮 中 点弧 齿 厚 ,R是 中 点 S=P P 是
其 中 : 0 双面 刀盘 的平 均半 径 。 r为
图 2所 示 ,两 侧 齿 线 是 同 心 圆 弧 ,齿 线 中 点 P 、
目前 应 用 的 多 为 标 准 收 缩 齿 , 为 提 高 生 产 效 率 ,
实 际 加 工 制造 过 程 中大 轮 多 采 用 双 面 加 工 法 ,加 工 出 的弧 齿锥 齿 轮 实 际 齿形 与 理论 齿形 有一 定 出 入 ,为 满足 使 用 条件 格 里 森 公 司于 上 世纪 7 0年 代 提 出 了轮 坯 修 正一 齿 根 倾 斜 ,至今 在 国外 已 得 到 普遍 的应 用 ,成为 了一种 先进 的设 计方 法 。
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其 中: : S 为大 轮 中点弧 齿厚度 。
在齿根角之和∑0 确定之后 ,可按照下列两种
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大 轮 和小轮 的齿 根角之 和 :
∑ = 1o 丽 8 0
其 中: 。 z 为大 、小轮 齿数 和 。
齿 顶 高 系数
顶 隙 系数
B m
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3 7
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【】 曾韬 . 旋 锥 齿 轮 设 计 与 加 工 【 】 哈 尔 滨 工 业 出 版 社 , 2 螺 M .
18 . 9 9
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其中: : 为大 轮 齿根 角 ,6为 压 力 角 , 为 螺 c 当 A 、△ a 二 者 不 相 等 的 时 候 ,就 会 引起 轮 齿 的不 正 常 收 缩 。导 致 小 轮 的齿 底 槽 宽 一 端 是 另
一
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与 标 准 收 缩 齿 相 比较 ,齿 线 上 P 、P 处 切 线 。 2 之 间的夹 角减 少 :
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41标准收缩齿的齿根角之和的计算 .
我 们 可 按 标 准 收 缩 齿 所 计 算 出得 大 、小 轮 齿 根 角 计 算 出其 齿 根 角 之 和 作 为 计 算 和 设 计 的 基
础 ,即 :
o t
分锥 角
大 端 端 面 模 数 齿 形 角 ,
4 5
8O 4 8 . 43 3 2 0
4 5
80 4 8 .3 4 3 2 0
参考文献 :
[】成 大 先 . 械 设 计 手 册 【 】 京 :化 学 工 业 出 版 社 , 1 机 M .北
20.. 0 2 1
螺旋 角
根角之 和不 得大 于 :
3 双重收缩齿
如 要 消除轮 齿 的不正 常收缩 ,则 需要 满足 :
A -A/ a i s
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因为 螺旋 角 、压 力 角确 定 之 后是 不能 改 变 的 , 刀具 半 径 已经 标 准 化 ,所 以 只有 通 过 改 变 齿 根 角 来消 除齿轮 的不 正确 收缩 :
18 . 9 2
齿宽 系数 齿宽 6 mm
03 2 89 3 03 2 8 9 3 . 3 9 8 .6 3 9 8 6 3 5 3 5
[】朱心雄.自由曲线 曲面造型技 术【 . 4 M1 北京: 科技 出版社,
2 001
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