汽车电子控制防抱死制动系统

来实现车轮制动器制动压力的自动调节
分类：液压式、气压式、空气液压加力式 液压式制动压力调节器
– 组成：电磁阀、储液器、液压泵 – 分类：循环式调节器、可变容积式调节器 – 工作原理：
循环式调节器

组成及功用：
– 电磁阀： – 回油泵： – 储液器：

工作过程
– 常规制动
– 保持压力 – 减压制动

第二节

防抱死制动系统的控制方式及 控制原理
预测控制方式 模仿控制方式
一、预测控制方式
概念：预先规定控制参数和设定值等控制条件， 然后根据检测的实际参数与设定值进行比较， 对制动过程进行控制。 根据控制参数不同，预测控制可分为下列几种 形式
1、以车轮减速度为控制参数的控制方式 2、以车轮滑移率为控制参数的控制方式 3、以车轮减速度和加速度为控制参数的控制方式 4、以车轮减速度、加速度及滑移率为控制参数的控制 方式
纵向附着系数保持在最大 值，这样即可得到最短的 制动距离。这种制动控制 称为最佳控制。
ABS的功用
ABS功用:使实际的制动过程控制在接近于理想制动过程
三、防抱死制动系统的发展和应用
BOSCH ----德国博世 WABCO-----德国瓦布科 TEVES-------德国戴维斯 KELSEY HAYES----美国凯尔西.海斯 DELCO-------美国达科
第三节 防抱死制动系统的组成及布置形式 ABS的组成及其功用 ABS的布置形式

ABS的组成及各部分的功用
二、ABS的布置形式

液压制动系统汽车ABS的布置形式:
1、四传感器四通道/四轮独立控制方式
2、四传感器四通道/前轮独立—后轮选择控制方式 3、四传感器三通道/前轮独立—后轮低选择控制方式 4、三传感器三通道/前轮独立—后轮低选择控制方式 5、四传感器二通道/前轮独立控制方式 6、四传感器四通道/前轮独立—后轮低选择控制方式 7、一传感器一通道/后轮近似低选择独立控制方式
可变容积式调节器
特点： 基本结构： 工作原理：

HONDA车系ABS调节器
特点： 组成： 工作过程：

达科ABS VI调节器
特点： 基本结构： 工作过程：

第六节 ABS的主要组成件的结构及工作
原理（三）---电子控制单元（ECU） 功用： 电路结构
第四节 ABS的主要组成件的结构及工作 原理（一） 电磁式轮速传感器 霍尔式轮速传感器

电磁式轮速传感器组成： 电磁式轮速传感器工作原理： 缺点： 式式
组成： 工作原理： 优点：
第五节

ABS的主要组成件的结构及工作 原理（二）制动压力调节
功用：接受ECU指令，通过电磁阀的动作

– 输入级电路
– 运算电路 – 输出级
– 安全保护电路
第七节 主要车型ABS系统组成及控制电路 丰田（TOYOTA）车系 本田（HONDA）车系 日产（NISSAN）车系 马自达（MAZIDA）车系 奔驰（BENZ）车系

第八节 ABS系统故障诊断
丰田车系（TOYOTA）故障码的调取与 清除 本田车系（HONDA）故障码的调取与清 除

二、模仿控制方式

概念 模仿控制:在控制过程中，记录前一控制周期--即从
制动减压到增压中的各种参数，再按照这些参数值规 定出下一个控制周期的控制条件。
优点:能更准确地识别各种路面，对每一种制
动装置所产生不同的滞后量——即制动压力和 制动力矩之间存在的滞后量能予以相应的修正， 同时还能对不同挡位所产生的不同的转动惯量 的影响加以修正。因此无论在什么路面或行驶 条件下，都能把车轮的旋转状态控制在．非常 狭窄的滑移率变化范围内，实现近似理想制动 控制。
二、防抱死制动系统的功能
ANTILOCK BRAKING SYSTEM
1、汽车制动性能与防抱死制动 （1）制动效能 （2）制动时汽车的方向稳定性 2、防抱死制动系统的功能 （1）理想的制动控制过程 （2）ABS的功用
制动效能:即制动距离、制动时间、制动 减速度 制动效能的决定因素：

制动器的摩擦力矩 制动效能 制动力 地面纵向附着系数 φB
滑移率S

制动时汽车的方向稳定性：指汽车在制 动时仍能按指定方向的轨迹行驶，即不 发牛跑偏、侧滑以及失去转向能力。
侧 滑 失去转向
横向附着系数
滑移率S
理想的制动控制过程
制动开始时让制动压力骤 升，滑移率达到Sopt的时 间，即φB达到最大值的时 间最短。当达到Sopt后随 即适当，降低制动压力， 并使滑移率S保持在Sopt，
汽车电子控制防抱死制动系统
主讲 王欲进
太原大学机电系汽车教研室 太原大学汽车维修技术中心
第一节 概

述
ABS与普通制动系统的关系 ABS的功用 ABS的发展和应用
Baidu Nhomakorabea
一、ABS与普通制动系统的关系



ABS系统是可防止车轮完全抱死、制动效果优于普通 制动系统的刹车装置，是在普通制动系统的基础之上 经改进而成，是20世纪末汽车上安装的现代最新制动 系统。 普通的液压(力)制动系统是由机械、液压元件组成的放 大系统，它只将驾驶员给刹车踏板的力迅速、均匀地 转化为轮子的制动力，而增加的‘ABS控制系统是一套 电子、机械和液压元件组成的自动控制系统，它可以 连续地检测车辆的制动状况，可及时将汽车的制动调 整到最佳状态。 普通制动系统的正常工作是ABS系统工作的基础