第三章PLC位讲义逻辑指令

位操作类指令
实验题：起动保持停止电路（起保停电路）
1
I0.0 I0.1 Q0.0
LD I0.0 起动 I0.0
0
（）
O Q0.0 停止 I0.1
0
1
Q0.0
AN I0.1
11
= Q0.0
Q0.0
8.置位/复位指令 S/R
置位指令S：
使能输入有效后从起始位S-bit开始的N 个位 置“1” 并保持。
位逻辑指令的运算结果用两个二进制数字1和0来表示。 可以对布尔操作数（BOOL）的信号状态扫描并完成逻辑
操作。逻辑操作结果为RLO(result of logic operatian)
（PLC对第一条语句的扫描称为首次扫描，被直接保存在 RLO中）
位逻辑指令：位逻辑运算、定时器指令、计数器指令及位测试指 令。
时基(定时器的精度)
按脉冲分，有1ms、10ms、100ms 三种定时器。 1ms定时器每隔1ms刷新一次，当扫描周期较长时，在一个 周期内可能被多次刷新，其当前值在一个扫描周期内不一定保 持一致。 10ms 定时器则由系统在每个扫描周期开始自动刷新。由于 每个扫描周期内只刷新一次，故而每次程序处理期间，其当前 值为常数。 100ms定时器则在该定时器指令执行时刷新。下一条执行 的指令，即可使用刷新后的结果，非常符合正常的思路，使用 方便可靠。
第三章PLC位逻辑指令
精品jing
系统块是储存在CPU操作中的预定义
的功能或功能块，这些块不占用用户的任 何存储空间。这些块在系统中具有相同的 接口、相同的名称和相同的编号，所以可 被不同的CPU或CPU之间互换用户程序
用户块是提供给用户用于管理用户程 序代码和数据的区域，用户块也称为程序 块。
3.2 位逻辑指令及应用
网络1 LD I0.0 O I0.1 ON M0.0 = Q0.0
网络2 LDN Q0.0 A I0.2 O M0.1 AN I0.3 O M0.2 = M0.1
位操作类指令
4、“异或”和“异或非”
X
XN
表示两信号结果不同时为“1”，两信号结果 相同时为“0”
在S5系列中不具备此功能，只有在S7系列中 才有“异或”和“异或非”指令，但该功 能只在STL(语句指令)/FBD(功能块图指令) 方式下编程。
3.2.1 基本逻辑指令及应用
基本逻辑指令见P36 表3-2。 PLC规定：如果触点是常开触点，则常开触
点“动作”认为是“1”，常开触点“不动作” 认为是“0”； 如果触点是常闭触点，则常闭触点“动作” 认为是“0”，常闭触点“不动作”认为是 “1”；
位操作类指令
一、位操作指令介绍
1. 逻辑取（装载）及线圈驱动指令 LD（load）：常开触点逻辑运算的开始。 LDN（load not）：常闭触点逻辑运算的开始 =（OUT）：线圈驱动指令。
▲▲▲注意 电路图上的常闭开关不一定要在PLC等效梯
形图中画成常闭的，比如一些机械的限位开关， 在电路图里一般画成常开点，这样正常状态下该 路通，具体画成什么点要根据程序的逻辑判断。 此为PLC内部的软触点和外接硬元件的关系。
但根据中央电大考核要求：在考试范围内， 凡常闭的在梯形图上一律画成常闭的。
答席上各有1个抢答按钮和一盏抢答指示灯。参赛者 在允许抢答时，第一个按下抢答按钮的抢答席上的指 示灯将会亮，且释放抢答按钮后，指示灯仍然亮；此 后另外两个抢答席上即使在按各自的抢答按钮，其指 示灯也不会亮。这样主持人就可以轻易的知道谁是第 一个按下抢答器的。该题抢答结束后，主持人按下主 持席上的复位按钮（常闭按钮），则指示灯熄灭，又 可以进行下一题的抢答比赛。
OLD
LDN I0.4 A I0.5 OLD = Q0.0
位操作类指令
注意输出线圈不能串联
M0.0 T37
Q0.0 Q0.1
()()
位操作类指令
7.嵌套表达式和先“与”后“或”
当逻辑串是串并联的复杂组合时，CPU的扫 描是先“与”后“或”。
指令规则：先“与”后“或”逻辑不加括号 先“或”后“与”逻辑加括号
在EU指令前有一个上升沿时（由OFF→ON）产生一个宽 度为一个扫描周期的脉冲，驱动后面的输出线圈。
下降沿触发指令:ED
在ED指令前有一个下降沿时（由ON → OFF ）产生一个 宽度为一个扫描周期的脉冲，驱动其后线圈。
位操作类指令
基本位操作指令应用举例
• 抢答器程序设计 • (1）控制任务：有3个抢答席和1个主持人席，每个抢
位操作类指令
5. 电路块的串联指令ALD
ALD：块“与”操作，串联连接多Байду номын сангаас并联电路组成
的电路块。
位操作类指令
6. 电路块的并联指令OLD
OLD：块“或”操作，并联连接多个串联电路组成的电 路块。
I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5
Q0.0
（）
OLD
OLD
LD I0.0 A I0.1 LD I0.2 A I0.3
位操作类指令
（3）程序设计
请 写 出 指 令 表
.
3.4 定时指令及应用
三、定时器指令
定时器的定时时间：T=PT*S (PT设定值，S时基)
工作方式：3种定时指令分别为TON、TONR和TOF
定时器的工作原理： 使能输入有效后，当前值PT对PLC内部的时基脉冲增1计数， 当计数值大于或等于定时器的预置值后，状态位置1。
位操作类指令
（2）I/O分配表
输入 I0.0 I0.1 I0.2 I0.3
SB0 //主持席上的复位按钮 SB1 //抢答席1上的抢答按钮 SB2 //抢答席2上的抢答按钮 SB3 //抢答席3上的抢答按钮
输出 Q0.1 Q0.2 Q0.3
L1 //抢答席1上的指示灯 L2 //抢答席2上的指示灯 L3 //抢答席3上的指示灯
复位指令R：
使能输入有效后从起始位R-bit开始的N 个位 清 “0”并保持。
位操作类指令
网络1 LD I0.0 S …Q…0.0, 1
网络2 LD I0.1 R Q0.0, 1
置位/复位功能： 复位优先型RS触发器 置位优先型RS触发器
详情见P47-48
9.边沿触发指令 EU/ED
上升沿触发指令:EU
位操作类指令
2. 触点串联指令A/AN指令 A (And)：与操作，表示串联连接单个常开触点。 AN (And not)：与非操作，表示串联连接单个常闭触点。
位操作类指令
3. 触点并联指令：O（Or）/ON（Or not） O：或操作，表示并联连接一个常开触点。 ON：或非操作，表示并联连接一个常闭触点。