LIN总线技术及应用——概述(二)
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LIN总线技术及应用——概述(二)
LIN是一种串行通信协议,能够有效地支持分布式汽车应用领域内的机电一体化节点控制。
串行通信
线间干扰小,节省线束,传输距离长
单线传输
单线,总线电压12V
最高速率20Kbit/s
满足车身上大部分的应用需求
单主多从结构
不存在冲突,无需仲裁
基于通用UART/SCI的低成本接口硬件
UART/SCI接口硬件相当于软件的一个等同体,或可以作为纯态机,几乎所有MCU有具备LIN总线的硬件基础
从节点无须晶振或陶瓷震荡器就可以实现同步
利用报头里的同步场实现同步,大幅度降低成本
可计算的信号传输的延迟时间
网络通信可预期性
可灵活的增加或减少从节点
无需改变其他节点的硬件电路
一条总线最多可连接16个节点
由总线电气特性决定
支持多包报文传输