自动送料装车系统.

自动送料装车系统

（第六组）

控制要求:

如图、初始状态时红灯L2灭，绿灯L1亮，表示可以汽车进来装料，此时料斗K2、电动机、M1、M2、M3皆为OFF。汽车到来时（用S2开关接通表示），L2亮、L1灭。M3运行，M2在M3电动机通2s后运行，M1在M2电动机通2s后运行.在延时2s后，料斗K2打开出料。当汽车装满后（用S2为‘0’表示），料斗K2关闭，电动机延时2S

后停止，M2在M1停2s后关，M3在M2停2s 后关。此时L2灭、 L1亮，表示汽车可以开走。

S1是料斗中位检开关，其闭合‘1’表示料满，K2可以打开；S1断开时表示无料，K1可以打开，K2不可以打开。

I/O分配表：

外部接线图：

功能/状态说明：

梯形图：(两种方法)

M8002

SET S0

S0X0

Y1

SET S20S20

X2

SET Y0

SET Y4

T0 K20SET S21T0

S21

S22

S23

S24

S25

S26

S27

SET Y3

T1 K20

SET S22T1

T2SET Y2

T2 K20

SET S23X1

X1T3

SET Y6T3 K20

Y5

SET S24X2

RST Y6

T4 K20T4

SET S25RST Y2T5 K20T5

SET S26RST Y3

T6 K20SET S27RST Y4Y1

RST Y0

T7 K20T7

SET S0RET

T6

STL STL STL STL STL STL STL STL STL

X1

X1

M3

MOV K1 D0

MOV K2 D1

CMP D0 D1 M0

M0M10M1

M11M10M11M12M12Y6Y5

X0Y0

Y1

X2

SET Y0SET Y4

T0 K20

T0

T1

SET Y3

T1 K20SET Y2

T2 K20

T2

SET M3

X2

M12T3 K20

T3

RST Y2

T4 K20T4

RST Y3

T5 K20T5

RST Y4RST Y0

Y1

这里用了两种方法：一种是步进；另一种应用了一些应用指令，并且经试验是成功的。还在尝试改进或者用其他方式再进一步提高。

（欢迎同学们指教，提出高招）