选矿自动化发展现状及趋势
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生产 中。到 了 ７ ０年代 初 ， 自动检 测技 术有 了突破 性 的进 展 ， 些 在 线 检 测 仪 被 发 明 出来 ， 一 比如 ｘ荧 光
内的物料的运动信息 ， 通过对 物料 的运动信息进行 分析 ， 以得到 衬板 和和提 升板 的磨 损状 况报 告 ， 可 根 据检测到的信息判断磨机 的各项参数是否符合矿石 性 质 以及 工 艺流程 的要 求 ， 且 以此 为依 据 优 化 磨 并
展趋 势 。
关键 词 选矿 自动化 优 化控 制 过程控 制 智 能化 数 字化
自动 化 的 发展 对 选 矿 过 程 有 着 非 常重 要 的 作
散 型控 制系统 ， 种控 制 系 统 促 进 了工 业 过 程 控 制 这
的发展 。
用， 可降低选矿过程 中的人工成本 、 简化操作过程 、
同时 电子计 算 机也 有 了 迅速 发 展 ， 种 理论 应 用 于 这
理的 Ｐ Ｉ ０型 粒 度 分 析 仪 和 基 于 激 光 原 理 的 Ｓ３ ０
Ｐ Ｉ０ Ｓ５０粒度 分析 仪 ，Ｙ Ａ Ｅ ｍ Ｈ（ 于德 国 ） Ｓ ＭＰ Ｔ ＣＧ ｂ 位
生产的 Ｏ Ｕ 在线超声衰减粒度仪 ， ＰＳ 这些都是 比较
选矿过程的某些单 独的变量进行测量 ， 并不能与其 他 的变 量进 行关联 处理 。到 了 ５ ０年代末 期 ， 自动 控
制水平 有 了很 大发 展 ， 一 点也 影 响到 了选 矿 自动 这 化， 这一 时期 开始 了模 拟仪 表 的控 制 ， 但并 不 稳 定 。
Ｘ ｔｔ ） 助 Ｃ ＩＯ机构 （ ｓａ ｒ ａ等 赞 ＳＲ 位于 澳大利 亚 ） 开发 磨
矿作业环节 ， 过程控 制 技术 无 处不 在 ， 控 参数 包 括 测
１ 选矿 自动化发展历 程
选矿 自动 化 技术 诞 生 于 ２ ０世 纪 ４ ０年 代 初 期 Ｊ 。矿石 本 身 的 性 质 存 在 很 多 差 异 ， 以 ， 矿 所 选
工艺 流程也 不尽 完全 相 同。选矿 自动化设 定 的流程 或者 参数 并不 能具 有 普 适 性 。所 以 ， 矿 自动化 的 选 发 展非 常缓慢 。５ ０年代 初 期 ， 矿 自动 化 主要 是对 选
Ｓ ｒ ｌＮｏ ５ ６ ｅｉ ． １ ａ Ａｐ ｉ ０ ２ ｒ ．２ １ ｌ
现
代
矿
业
Ｍ０ＲＤ Ｎ ＮＧ ＥＮ ＭＩ Ｉ
总 第 ５ ６期 １ ２ １ 年 ４月第 ４期 ０２
选 矿 自动 化 发展 现状 及 趋 势
杨琳 琳 唐秀 英 宁 旺云
（ 云南农 业大学工程技 术学院）
机 的操 作参 数 。 粒 度分 析仪 是一 种广泛 应用 于选 矿过 程 的粒度 分析 仪器 。 目前 ， Ｕ Ｏ Ｅ Ｏ Ｔ Ｔ Ｃ公 司生产 的基 于位 移 原
分析仪用于在线检测金属含量等。到了７ 年代末 ， ０ 选矿过程 中比较关键的指标矿浆粒度有了在线检测 仪器 ， 这种在线粒度计对提高磨矿产品质量和磨矿 效率起到了很大的作用 。 ７ Ｏ年代 ， 种 新 的 控制 理论 和 方 法 被 提 出来 ， 一
各个关键矿产品或者重要过程产品的粒度、 浓度以及 品位 ， 着计 算机 技 术 的提 高 和 网络技 术 的迅猛 发 随 展， 选矿过程控制已经迈 向了集成化的步伐。
２ 选矿 自动化 的一些 新技术
２ 世 纪 初 ， 家 世 界 级 大 型企 业 （ 括 Ｐ ｅｐ １ 多 包 ｈ ｌｓ
Ｄ ｏ ｇ 、 ｎ ｌ Ｐａ ｎ ｍ、 ｄｄ ｅ Ａ ｇｏ ｌ ｉｕ ＷＭＣ Ｒ ｓｕｃｓＲ ｏＴｎｏ和 ｔ ｅｏｒｅ 、 ｉ ｉｔ
２１ ０２年 ４月第 ４期 往数 据作 为 指 导 。在 此 基 础 上 还 要 对 数 据 进 行 分 析， 与实 时检 Hale Waihona Puke Baidu 的数据 进行 比对 ， 将数 据 的差 异转换 为工 艺 流程大 的或 细 微 的 改 变 。另 外 ， 史 的数 据 历
提高劳动生产率、 降低能耗 、 稳定产品质量等。因 此， 选矿 自动化一经进入到生产实践中， 已成为现 就
代 选矿 必不可 少 的因素之 一 。
至今 ， 国、 美 俄罗斯、 南非、 澳大利亚、 智利、 芬兰、
加拿 大等一 些传统 的 矿业 大 国在一 些大 中型选 矿 厂
普遍采用过程控制技术 。从碎矿到脱水 的各个选 ４ Ｊ
机负荷在线分析系统 。这种在线分 析系统是对 Ｊ
半 自磨 球磨 机表 面 振 动进 行 检 测 ， 以此来 确定 磨 机
６ 年代初 ， ０ 一批用于选矿的 自动检测仪表研制成功 并 逐渐应 用 于选矿 过程 ， 比如 矿浆 浓度计 、 金属 探测 器 以及矿浆 Ｐ Ｈ计等 ， 有些仪表现在还应用于选矿
先 进 的粒度 分析仪 器代 表 。品位 分析 仪也 是选 矿过 程 中非常必 要 的一 种 分析 仪 器 ， 比较 典 型 和 先进 的 有芬 兰 Ｏ Ｔ Ｔ Ｃ公 司开 发 的 Ｃ ｕｉ 系 列 的载 流 ｘ Ｕ ＯＥ ｏｒｒ ｅ 荧 光分析仪 。
电子计算机使得计算机控制技 术有 了突破性 的发 展 。７ ０年代 中期 ， 已经 有 了基 于微 处 理 器 的集 中分
杨琳琳 （９ ９ ） 女 ， 师， １７ 一 ， 讲 博士 ，５２ １云南 省昆 明市 人 民中 ６０ ０
路富春花 园 Ｃ座 ９单元 ３ ２ ０。
１６ １
ＭＮ Ｅ ＩＴ Ｋ公司（ 位于南非 ） 开发了磨机排矿浓度 预估器和旋流器溢流矿浆粒度预估器 ， ２种装置 这
杨琳 琳
唐 秀英 等 ： 选矿 自动 化发展 现 状及 趋 势
摘
要 简单介 绍 了选 矿 自动化 的发展 历程 ， 最初 的单独 变量检 测 ， 展 到现在 的 多 变量在 从 发
线检 测 ， 指 出 了粒度 分析 仪和 品位 分析仪 等 重要 选矿 分析 仪 器的 最新进展 ， 选矿 自动化 近 年 来 并 及
的一些新技术以及过程控制、 优化控制等先进方法在选矿过程 中的应用 ， 并总结了选矿 自 动化的发
内的物料的运动信息 ， 通过对 物料 的运动信息进行 分析 ， 以得到 衬板 和和提 升板 的磨 损状 况报 告 ， 可 根 据检测到的信息判断磨机 的各项参数是否符合矿石 性 质 以及 工 艺流程 的要 求 ， 且 以此 为依 据 优 化 磨 并
展趋 势 。
关键 词 选矿 自动化 优 化控 制 过程控 制 智 能化 数 字化
自动 化 的 发展 对 选 矿 过 程 有 着 非 常重 要 的 作
散 型控 制系统 ， 种控 制 系 统 促 进 了工 业 过 程 控 制 这
的发展 。
用， 可降低选矿过程 中的人工成本 、 简化操作过程 、
同时 电子计 算 机也 有 了 迅速 发 展 ， 种 理论 应 用 于 这
理的 Ｐ Ｉ ０型 粒 度 分 析 仪 和 基 于 激 光 原 理 的 Ｓ３ ０
Ｐ Ｉ０ Ｓ５０粒度 分析 仪 ，Ｙ Ａ Ｅ ｍ Ｈ（ 于德 国 ） Ｓ ＭＰ Ｔ ＣＧ ｂ 位
生产的 Ｏ Ｕ 在线超声衰减粒度仪 ， ＰＳ 这些都是 比较
选矿过程的某些单 独的变量进行测量 ， 并不能与其 他 的变 量进 行关联 处理 。到 了 ５ ０年代末 期 ， 自动 控
制水平 有 了很 大发 展 ， 一 点也 影 响到 了选 矿 自动 这 化， 这一 时期 开始 了模 拟仪 表 的控 制 ， 但并 不 稳 定 。
Ｘ ｔｔ ） 助 Ｃ ＩＯ机构 （ ｓａ ｒ ａ等 赞 ＳＲ 位于 澳大利 亚 ） 开发 磨
矿作业环节 ， 过程控 制 技术 无 处不 在 ， 控 参数 包 括 测
１ 选矿 自动化发展历 程
选矿 自动 化 技术 诞 生 于 ２ ０世 纪 ４ ０年 代 初 期 Ｊ 。矿石 本 身 的 性 质 存 在 很 多 差 异 ， 以 ， 矿 所 选
工艺 流程也 不尽 完全 相 同。选矿 自动化设 定 的流程 或者 参数 并不 能具 有 普 适 性 。所 以 ， 矿 自动化 的 选 发 展非 常缓慢 。５ ０年代 初 期 ， 矿 自动 化 主要 是对 选
Ｓ ｒ ｌＮｏ ５ ６ ｅｉ ． １ ａ Ａｐ ｉ ０ ２ ｒ ．２ １ ｌ
现
代
矿
业
Ｍ０ＲＤ Ｎ ＮＧ ＥＮ ＭＩ Ｉ
总 第 ５ ６期 １ ２ １ 年 ４月第 ４期 ０２
选 矿 自动 化 发展 现状 及 趋 势
杨琳 琳 唐秀 英 宁 旺云
（ 云南农 业大学工程技 术学院）
机 的操 作参 数 。 粒 度分 析仪 是一 种广泛 应用 于选 矿过 程 的粒度 分析 仪器 。 目前 ， Ｕ Ｏ Ｅ Ｏ Ｔ Ｔ Ｃ公 司生产 的基 于位 移 原
分析仪用于在线检测金属含量等。到了７ 年代末 ， ０ 选矿过程 中比较关键的指标矿浆粒度有了在线检测 仪器 ， 这种在线粒度计对提高磨矿产品质量和磨矿 效率起到了很大的作用 。 ７ Ｏ年代 ， 种 新 的 控制 理论 和 方 法 被 提 出来 ， 一
各个关键矿产品或者重要过程产品的粒度、 浓度以及 品位 ， 着计 算机 技 术 的提 高 和 网络技 术 的迅猛 发 随 展， 选矿过程控制已经迈 向了集成化的步伐。
２ 选矿 自动化 的一些 新技术
２ 世 纪 初 ， 家 世 界 级 大 型企 业 （ 括 Ｐ ｅｐ １ 多 包 ｈ ｌｓ
Ｄ ｏ ｇ 、 ｎ ｌ Ｐａ ｎ ｍ、 ｄｄ ｅ Ａ ｇｏ ｌ ｉｕ ＷＭＣ Ｒ ｓｕｃｓＲ ｏＴｎｏ和 ｔ ｅｏｒｅ 、 ｉ ｉｔ
２１ ０２年 ４月第 ４期 往数 据作 为 指 导 。在 此 基 础 上 还 要 对 数 据 进 行 分 析， 与实 时检 Hale Waihona Puke Baidu 的数据 进行 比对 ， 将数 据 的差 异转换 为工 艺 流程大 的或 细 微 的 改 变 。另 外 ， 史 的数 据 历
提高劳动生产率、 降低能耗 、 稳定产品质量等。因 此， 选矿 自动化一经进入到生产实践中， 已成为现 就
代 选矿 必不可 少 的因素之 一 。
至今 ， 国、 美 俄罗斯、 南非、 澳大利亚、 智利、 芬兰、
加拿 大等一 些传统 的 矿业 大 国在一 些大 中型选 矿 厂
普遍采用过程控制技术 。从碎矿到脱水 的各个选 ４ Ｊ
机负荷在线分析系统 。这种在线分 析系统是对 Ｊ
半 自磨 球磨 机表 面 振 动进 行 检 测 ， 以此来 确定 磨 机
６ 年代初 ， ０ 一批用于选矿的 自动检测仪表研制成功 并 逐渐应 用 于选矿 过程 ， 比如 矿浆 浓度计 、 金属 探测 器 以及矿浆 Ｐ Ｈ计等 ， 有些仪表现在还应用于选矿
先 进 的粒度 分析仪 器代 表 。品位 分析 仪也 是选 矿过 程 中非常必 要 的一 种 分析 仪 器 ， 比较 典 型 和 先进 的 有芬 兰 Ｏ Ｔ Ｔ Ｃ公 司开 发 的 Ｃ ｕｉ 系 列 的载 流 ｘ Ｕ ＯＥ ｏｒｒ ｅ 荧 光分析仪 。
电子计算机使得计算机控制技 术有 了突破性 的发 展 。７ ０年代 中期 ， 已经 有 了基 于微 处 理 器 的集 中分
杨琳琳 （９ ９ ） 女 ， 师， １７ 一 ， 讲 博士 ，５２ １云南 省昆 明市 人 民中 ６０ ０
路富春花 园 Ｃ座 ９单元 ３ ２ ０。
１６ １
ＭＮ Ｅ ＩＴ Ｋ公司（ 位于南非 ） 开发了磨机排矿浓度 预估器和旋流器溢流矿浆粒度预估器 ， ２种装置 这
杨琳 琳
唐 秀英 等 ： 选矿 自动 化发展 现 状及 趋 势
摘
要 简单介 绍 了选 矿 自动化 的发展 历程 ， 最初 的单独 变量检 测 ， 展 到现在 的 多 变量在 从 发
线检 测 ， 指 出 了粒度 分析 仪和 品位 分析仪 等 重要 选矿 分析 仪 器的 最新进展 ， 选矿 自动化 近 年 来 并 及
的一些新技术以及过程控制、 优化控制等先进方法在选矿过程 中的应用 ， 并总结了选矿 自 动化的发