1项目一液压传动系统认知
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液压油是液压传动系统的工作介质，液压性能是液压传动 系统正常运转和高效率工作的前提，液压设备80%的故障来 自液压油，因此应该及时正确更换液压油。
二、相关知识—液压油的分类和性质
1．液压油的分类 液压油主要有矿油型、合成型、乳化型三大类，如表1-2 所示。
表1-2 液压油的主要品种及特性和用途
类 型
⑥易于实现过载保护。
⑦液压元件易实现系列化、标准化和通用化，便于主机的 设计、制造、使用和维修，而且大大提高生产效率，降低液 压元件的生产成本和提高产品质量。
（2）缺点 ①在在泄漏、污染环境、能源损耗的问题。 ②在高温和低温下采用液压有一定的困难，必须设法解决。 ③传动效率低、不适宜于远程传动。 ④制造精度高，找故障难。
总结对比液压传动和气压传动的优缺点如下表格：
名称
优点
液压 传动
①单位质量输出的功率大； ②可以实现无级调速、且调速范围大； ③结构紧凑； ④工作平稳； ⑤操作方便； ⑥寿命长； ⑦易实现系列化、标准化、通用化
缺点
①易泄漏； ②对油温敏感； ③传动效率低、不适宜于 远程传动； ④制造精度高，找故障难
图1-3 液体的黏性示意图（动画）
黏性是液体最重要的物理特征之一，是选择液压油的主要 依据，它常用绝对黏度（动力黏度）、运动黏度和相对黏度 来表示，如表1-3所示。
项目
公式
绝对
3．液压传动的优缺点 液压传动与机械传动、电气传动和气压传动三种方式相比， 有以下优缺点。 （1）优点 ①能获得更大的输出力和输出力矩。 ②可以实现无级调速、且调速范围大。 ③单位质量的功率和单位体积的功率大。 ④工作平稳，可实现无冲击的换向。
⑤液压传动系统的控制、调节简单，操作方便、省力，易 于实现“机、电、液、光”一体化。
低温液压 油
L-
由抗磨型液压油加添加剂，改善黏温特性制成，可用于环境温度-
HV 40℃～-20℃的作业温度变化较大的室外中、高压液压系统
水-乙二 合 醇液 成
LHFC
其含乙二醇为20%～30%，含水量35%～50%，另加各种添加剂。其特 点是难燃，黏温特性和抗蚀性好，能在-30℃～60℃温度范围内使用，适 用于有抗燃要求的中\低压系统
L-
其含油为60%，含水量40%，另加各种添加剂。其特点是有较好的润
HFB 滑性、防锈性、抗燃性，但使用温度不能高于65℃
2．液压油的性质 （1）液压油的黏性 液压油的黏性是流体在外力作用下流动时分子间的内聚力 要阻止分子间的相对运动而产生的一种内摩擦力。
F A du
dy
F du
A dy
我国20世纪50年代，开始将液压技术用于机床和锻压设 备上，从1964年开始国外引进液压传动技术，同时也自行设 计和研制液压产品以来，我国生产的液压元件已形成系列， 并在各种机电设备上得到了广泛的应用。
随着我国改革开放、加入世界贸易组织，我国开始瞄准世 界上先进的液压技术，有计划地引进、消化、吸收，大力开 展液压元件的国产化工作，液压传动技术必将获得进一步的 发展。
名称
通用液压 油
抗磨型液
压油 矿
油
液压导轨
型油
代 号
LHL
LHM
特性和用途
由精制矿物油加抗氧、防锈和抗泡添加剂制成，提高抗氧化和防锈 性能，适于机床等设备的低压润滑系统
由通用液压油加添加剂，改善抗磨性能制成，适用于中、高压液压 系统
பைடு நூலகம்L-
由抗磨型液压油加抗黏滑添加剂制成，适用于液压和导轨润滑为一
HG 个油路系统的精密机床，可使机床在低速下将振动或间断滑动减为最小
液力变矩器具有无级变速和改变转矩的作用，对外负载有 良好的自动调节和适应能力，在外负载增大时，液力变矩器 的涡轮力矩自动增加，转速则自动降低，反之当外负载减小 时，涡轮力矩自动减小，转速自动增高。由于液力变矩器的 这种特性，它已广泛用于工程机械、汽车、液力传动的内燃 机车等上。
任务二 液压油的更换 一、任务分析
四、知识拓展—液力传动系统简介
液力传动系统是利用受压液体的动能为主来传递运动和动 力的系统。该系统包括液力偶合器和液力变矩器等元件。
液力偶合器，又称液力联轴器，是一种利用受压液体动能 来传递功率的传动元件。传递的功率一般在0.5～26000Kw， 德国著名的伏依特公司能年产各种型号的液力偶合器3万台以 上。在我国，液力偶合器的研制虽始于20世纪50年代，但进 展缓慢，直到改革开放后，在引进技术和进口产品的带动下， 才有了较快的发展。
型
磷酸酯液
L-
其特点是难燃，润滑抗磨性和抗氧化性能良好，能在-15℃～135℃
HFDR 温度范围内使用，但有毒。适用于有抗燃要求的高压精密系统中
水包油乳 乳 化液 化
型
油包水乳
化液
L-
其含油为5%～10%，含水量90%～95%，另加各种添加剂。其特点是难
HFAE 燃，黏特性好，有一定的防锈能力，但润滑性差，易泄漏。
2．液压传动系统的组成认知（动画）
（1）工作介质——液压油，其作用是实现运动和动力的 传递。
（2）动力元件——液压泵，其作用是将原动机所输出的 机械能转换成液体的压力能，向液压传动系统提供压力油， 是液压传动系统的心脏部分。
（3）执行元件——液压缸和液压马达，其作用是将液体 的压力能转换成机械能以驱动工作机构进行工作。
气压 传动
①工作介质是空气，来源方便，取之不尽， ①有可压缩性，不易准确
成本低，无污染；
的速度控制和很高的定位精
②压力损失少；
度，稳定性不够；
③动作迅速；
②空气的压力较低，只适
④对环境的适应性好
用于压力较小的场合；
③排气噪声大
三、任务实施
1．液压传动系统的工作原理认知 如图1-1所示为液压千斤顶的工作原理图（动画），液压 千斤顶由手动液压泵和举升液压缸两部分组成。 机械能转换成油液的压力能，压力油经过管道6及单向阀7， 推动大活塞8举起重物，将油液的压力能又转换成机械能。
（4）控制元件——压力、方向、流量控制阀，其作用是 对系统中工作介质的压力、流量、方向进行控制和调节，以 保证执行元件达到所要求的输出力、运动速度和运动方向。
（5）辅助元件——管道、管接头、油箱等辅助元件，其 作用是提供必要的条件使系统得以正常工作，是系统不可缺 少的组成部分。
问题：从能量角度来看液压传动系统的实质是什么？
二、相关知识—液压油的分类和性质
1．液压油的分类 液压油主要有矿油型、合成型、乳化型三大类，如表1-2 所示。
表1-2 液压油的主要品种及特性和用途
类 型
⑥易于实现过载保护。
⑦液压元件易实现系列化、标准化和通用化，便于主机的 设计、制造、使用和维修，而且大大提高生产效率，降低液 压元件的生产成本和提高产品质量。
（2）缺点 ①在在泄漏、污染环境、能源损耗的问题。 ②在高温和低温下采用液压有一定的困难，必须设法解决。 ③传动效率低、不适宜于远程传动。 ④制造精度高，找故障难。
总结对比液压传动和气压传动的优缺点如下表格：
名称
优点
液压 传动
①单位质量输出的功率大； ②可以实现无级调速、且调速范围大； ③结构紧凑； ④工作平稳； ⑤操作方便； ⑥寿命长； ⑦易实现系列化、标准化、通用化
缺点
①易泄漏； ②对油温敏感； ③传动效率低、不适宜于 远程传动； ④制造精度高，找故障难
图1-3 液体的黏性示意图（动画）
黏性是液体最重要的物理特征之一，是选择液压油的主要 依据，它常用绝对黏度（动力黏度）、运动黏度和相对黏度 来表示，如表1-3所示。
项目
公式
绝对
3．液压传动的优缺点 液压传动与机械传动、电气传动和气压传动三种方式相比， 有以下优缺点。 （1）优点 ①能获得更大的输出力和输出力矩。 ②可以实现无级调速、且调速范围大。 ③单位质量的功率和单位体积的功率大。 ④工作平稳，可实现无冲击的换向。
⑤液压传动系统的控制、调节简单，操作方便、省力，易 于实现“机、电、液、光”一体化。
低温液压 油
L-
由抗磨型液压油加添加剂，改善黏温特性制成，可用于环境温度-
HV 40℃～-20℃的作业温度变化较大的室外中、高压液压系统
水-乙二 合 醇液 成
LHFC
其含乙二醇为20%～30%，含水量35%～50%，另加各种添加剂。其特 点是难燃，黏温特性和抗蚀性好，能在-30℃～60℃温度范围内使用，适 用于有抗燃要求的中\低压系统
L-
其含油为60%，含水量40%，另加各种添加剂。其特点是有较好的润
HFB 滑性、防锈性、抗燃性，但使用温度不能高于65℃
2．液压油的性质 （1）液压油的黏性 液压油的黏性是流体在外力作用下流动时分子间的内聚力 要阻止分子间的相对运动而产生的一种内摩擦力。
F A du
dy
F du
A dy
我国20世纪50年代，开始将液压技术用于机床和锻压设 备上，从1964年开始国外引进液压传动技术，同时也自行设 计和研制液压产品以来，我国生产的液压元件已形成系列， 并在各种机电设备上得到了广泛的应用。
随着我国改革开放、加入世界贸易组织，我国开始瞄准世 界上先进的液压技术，有计划地引进、消化、吸收，大力开 展液压元件的国产化工作，液压传动技术必将获得进一步的 发展。
名称
通用液压 油
抗磨型液
压油 矿
油
液压导轨
型油
代 号
LHL
LHM
特性和用途
由精制矿物油加抗氧、防锈和抗泡添加剂制成，提高抗氧化和防锈 性能，适于机床等设备的低压润滑系统
由通用液压油加添加剂，改善抗磨性能制成，适用于中、高压液压 系统
பைடு நூலகம்L-
由抗磨型液压油加抗黏滑添加剂制成，适用于液压和导轨润滑为一
HG 个油路系统的精密机床，可使机床在低速下将振动或间断滑动减为最小
液力变矩器具有无级变速和改变转矩的作用，对外负载有 良好的自动调节和适应能力，在外负载增大时，液力变矩器 的涡轮力矩自动增加，转速则自动降低，反之当外负载减小 时，涡轮力矩自动减小，转速自动增高。由于液力变矩器的 这种特性，它已广泛用于工程机械、汽车、液力传动的内燃 机车等上。
任务二 液压油的更换 一、任务分析
四、知识拓展—液力传动系统简介
液力传动系统是利用受压液体的动能为主来传递运动和动 力的系统。该系统包括液力偶合器和液力变矩器等元件。
液力偶合器，又称液力联轴器，是一种利用受压液体动能 来传递功率的传动元件。传递的功率一般在0.5～26000Kw， 德国著名的伏依特公司能年产各种型号的液力偶合器3万台以 上。在我国，液力偶合器的研制虽始于20世纪50年代，但进 展缓慢，直到改革开放后，在引进技术和进口产品的带动下， 才有了较快的发展。
型
磷酸酯液
L-
其特点是难燃，润滑抗磨性和抗氧化性能良好，能在-15℃～135℃
HFDR 温度范围内使用，但有毒。适用于有抗燃要求的高压精密系统中
水包油乳 乳 化液 化
型
油包水乳
化液
L-
其含油为5%～10%，含水量90%～95%，另加各种添加剂。其特点是难
HFAE 燃，黏特性好，有一定的防锈能力，但润滑性差，易泄漏。
2．液压传动系统的组成认知（动画）
（1）工作介质——液压油，其作用是实现运动和动力的 传递。
（2）动力元件——液压泵，其作用是将原动机所输出的 机械能转换成液体的压力能，向液压传动系统提供压力油， 是液压传动系统的心脏部分。
（3）执行元件——液压缸和液压马达，其作用是将液体 的压力能转换成机械能以驱动工作机构进行工作。
气压 传动
①工作介质是空气，来源方便，取之不尽， ①有可压缩性，不易准确
成本低，无污染；
的速度控制和很高的定位精
②压力损失少；
度，稳定性不够；
③动作迅速；
②空气的压力较低，只适
④对环境的适应性好
用于压力较小的场合；
③排气噪声大
三、任务实施
1．液压传动系统的工作原理认知 如图1-1所示为液压千斤顶的工作原理图（动画），液压 千斤顶由手动液压泵和举升液压缸两部分组成。 机械能转换成油液的压力能，压力油经过管道6及单向阀7， 推动大活塞8举起重物，将油液的压力能又转换成机械能。
（4）控制元件——压力、方向、流量控制阀，其作用是 对系统中工作介质的压力、流量、方向进行控制和调节，以 保证执行元件达到所要求的输出力、运动速度和运动方向。
（5）辅助元件——管道、管接头、油箱等辅助元件，其 作用是提供必要的条件使系统得以正常工作，是系统不可缺 少的组成部分。
问题：从能量角度来看液压传动系统的实质是什么？